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一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构
本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作，传送准确，工作效率高；本发明通过自动组装静脉针和输液软管，使得工人的劳动工作量大大降低，生产效率提高，生产成本降低。
华中科技大学
2021-04-14
可视化交互装配工艺规划及信息管理系统（产品）
成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配
北京理工大学
2021-04-14
一种面向成本的混流双边装配线平衡方法
本发明公开了一种面向成本的混流双边装配线平衡方法，其采 用混合殖民竞争算法，包括以下步骤：初始化帝国、帝国内同化、帝 国内更新和殖民竞争、殖民地改革和帝国删除；若理想状态或者设定 的迭代次数已达到，则输出成本最小的国家，得到最低成本国家相应 的任务分配方式。相比于普通的殖民竞争算法和遗传算法，本发明所 获得的成本值较低，可以有效地改进算法搜索性能，得到更优的解。
华中科技大学
2021-04-14
装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构
本发明提出一种装配式空腔剪力墙水平接缝齿槽式干式连接结构，它适应了装配式空腔剪力墙易于工业化生产的特点，便于工业化生产和现场快捷安装；空腔剪力墙墙柱段主要受力纵筋全部采用套筒连接，空腔段分布钢筋竖向不连接，简化连接形式；上部空腔剪力墙空腔段下部采用预留凹槽或以空腔为连接凹槽，下部空腔剪力墙空腔段上部预留凸齿，与凹槽咬合，提高空腔剪力墙水平接缝的抗剪能力；空腔剪力墙楼层高度处预制牛腿板，预制楼板连接端预制为Ｌ型，便于现场直接螺栓连接，减少现场施工量。本发明摆脱了施工现场湿作业，便于工业化生产和绿色安装施工，可广泛应用于预制装配式混凝土剪力墙结构。
东南大学
2021-04-11
一种装配式抗爆防护板结构及其制备方法
本发明公开了一种装配式抗爆防护板结构及其制备方法，该防护板结构由多块装配式抗爆防护板单体组合而成，其中每一块装配式抗爆防护板单体包括作为内层的钢板（３）、作为中间层的超高性能混凝土层（２）和作为外层的泡沫铝层（１），所述钢板与超高性能混凝土层浇筑成整体，所述泡沫铝层与超高性能混凝土层通过结构胶粘结，所述钢板的背面焊有Ｕ形耗能钢片和装配挂钩。本发明利用泡沫铝对爆炸冲击波能量卓越的吸收能力，超高性能混凝土的高延性，以及钢板与其背面的Ｕ形耗能钢片的高韧性和变形耗能能力，达到保障重要承重构件的安全的目的。同时，本发明具有节约成本、质量可控和施工方便的优点。
东南大学
2021-04-11
一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统
本实用新型涉及一种连接系统，尤其涉及一种箱型截面单层网壳的装配式连接系统，属于钢结构领域。包括端板Ⅰ和端板Ⅱ，端板Ⅰ与端板Ⅱ通过若干套筒螺栓连接固定；端板Ⅰ与端板Ⅱ之间形成安装操作孔；端板Ⅰ、套筒螺栓、安装操作孔和端板Ⅱ组合形成连接系统。此结构安装简便，通用性高。
浙江大学
2021-04-13
一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置
本实用新型公开了一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置，包括计算机、小锤和下部结构，计算机的端口通过数据线固定连接有信号放大器，信号放大器的输入端通过数据线固定连接有传感器，下部结构的顶部固定连接有坐浆层，坐浆层的顶部固定连接有预留孔墙体，小锤、传感器与坐浆层的距离为3cm，小锤与传感器的距离为3cm-5cm，传感器的一侧与预留孔墙体的表面接触，小锤与传感器在同一水平面上，计算机读取信号数据并进行波谱分析及比较，得出该坐浆层的密实程度，本实用新型涉及土木工程检测领域。该种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置，
安徽建筑大学
2021-01-12
装配式结构功能一体化围护体系关键材料开发
随着现代设计理念的进步，建筑外观逐渐呈现个性化趋势，越来越多的出现在城市公共建筑中。研究出的产品集科技、绿色、艺术于一身，融结构与功能于一体，具有丰富的文化元素、非线性艺术造型元素，并且产品具有表面自清洁、降解有害气体、隔热保温、隔音抗噪等功能，推动了传统建筑产业与环保产业的有机融合。本成果打破了国际相关专利技术壁垒，在大型装配式UHPDC所需的关键材料、3D打印专用成套设备和装配式装饰围护结构与功能一体化应用技术方面，形成了完整的具有自主知识产权的专利和技术标准体系，填补了我国大型装配式多功能化建
南京工业大学
2021-01-12
驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配，尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题，提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构，并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法，满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统，实现产业化，产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助，获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法
本发明公开了一种数控机床进给系统装配质量的快速判别方法， 其基于数控机床内置传感器的信号进行判别，包括如下步骤：确定数 控机床进给系统的进给速度和行程范围，利用根据进给速度和行程范 围生成的进给 G 代码控制数控机床进给系统做进给运动，从而获取正 常装配条件下进给系统的内置传感器的信号以作为参考样本参数；采 用进给 G 代码控制，使新装配的进给系统做进给运动，并获取该新装 配进给系统内置传感器的实时监测信号；通过实时监测信号与参考样 本参数进行在线比较，以此实现数控机床进给系统装配质量的快速判 别。
华中科技大学
2021-04-14