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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
水下目标智能探测技术
本成果以水下信息智能感知为研究背景，运用仿生视觉和先进的图像处理技术对水下复杂环境中拍摄的图像进行图像自适应去噪增强预处理，再进一步实现目标的精确分割和探测。这是提高水下成像的清晰度和对比度，实现精确的水下目标定位和识别的一种有效地解决方案，对水下目标探测与定位、海上资源勘探与管道敷设、堤坝安全检测与修复、水库清淤与航道疏浚等国防民生领域的应用具有重要的意义。该项目技术水平国内领先。 随着我国海洋、江河湖泊开发和利用的日益深入，以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切，实现高分辨力水下目标
河海大学
2021-04-14
智能震动探测器
产品详细介绍
Impaq E智能震动探测器采用最新科技piezo压电式技术传感器与数字信号处理相结合，对震动信号的频率、震幅强弱和持续时间进行精密的震动信号分析和处理，以区分处理真正的攻击行为和自然环境的震动干扰,确保快速可靠的最佳探测性能和超强的抗误报功能，特别适合用于保护ATM取款机、自动柜员机、保险箱、金库和门窗等防敲击物体。
产品型号
Impaq E
工作电压
9V –16V DC
工作电流
<9 mA
工作温度
-00C ~+ 550C
存放温度
-200C ~+ 600C
最大纹波(震幅)
2Vpp 10Hz~150Hz@12VDC
报警周期
>2秒
最大湿度
95%非冷凝状态
灵敏度调节
双重可调节
LED灯指示
红色：报警
报警LED灯选择
开/关
报警继电器
防拆继电器
NC 24VDC/50mA
NC 24VDC/50mA
抗RF射频干扰
80MHz~1000MHz / 10 V/m
防止误报
先进微处理器技术和先进的智能信号处理相结合
静电释放
无误报时±8kV
外壳材料
ABS防火材料
产品尺寸
86mm×25mm×21mm
重 量
40 g
相关认证
CCC、CE、UL、ISO9002
产 地
英 国
适用环境
ATM柜员机、自动柜员机、保险箱、金库等
探测范围（半径）
混凝土：1米、砖墙：2米、钢板：3米、木板：4米
北京赢科迅捷科技发展有限公司
2021-08-23
真核生物DNA复制源组件
在 S.pombe 中发现的一个全新pre-RC组分Sap1，它是pre-RC的装配过程中不可或缺的一个蛋白: 与ORC一样，Sap1在细胞生长周期中与DNA复制源结合，通过一系列的功能研究及X射线晶体学与NMR联合的结构功能研究表明，Sap1与通过其九个AT-钩状基序结合不对称AT富序列的ORC不同，Sap1优先结合5’-（A / T）nC / G（A / T）9-10G / C（A / T）n-3’，对于DNA起始复制源有一定的序列倾向性。 通过进一步的功能研究证明Sap1和ORC存在相互作用，ORC在招募Cdc18至DNA复制源时需要Sap1来完成pre-RC组装，充分表明Sap1是直接参与pre-RC组装的复制起始因子，本研究论文表明在S.pombe的DNA复制过程中，首先需要Sap1与ORC共同结合到DNA复制源上从而开启DNA的起始复制过程。进一步的研究表明在人类的DNA复制过程中同样存在Sap1功能类似的蛋白质元件，相关工作正在进行中。
南方科技大学
2021-04-13
丘脑核束内囊及纹状体模型
XM-657丘脑核束内囊及纹状体模型
XM-657丘脑核束内囊及纹状体模型由5部件组成，放大4倍，显示丘脑、纹状体、内囊以及下丘脑的外形、结构、毗邻和相互关系等。
尺寸：放大4倍，20×4×37cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
小型缺氧操作箱
本产品制作工艺简便，材料易得，结构牢固，密封性能好，造价低廉，易于推广，除用于生物，医学领域内的实验研究外，也可用于其他工业生产或生活中。
东南大学
2021-04-10
实验操作考评系统
知汇云实验考评教学系统，为省市级实验操作考试提供阳光、公平、高效的组织环境；为相关部门提供行之有效的“互联网+”组考与教学应用模式；为理化生实验操作考试与教学工作提供进一步的完善与推进。
上海知汇云信息技术股份有限公司
2021-08-23