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安全高效自动操作桥式吊车系统
本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统,相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上,行程 6 米时,最大定位误差不超过 5 毫米,精度非常高。同时,本展品可确保事故率降低 50%以上,使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标,具有非常显著的经济效益。它定位精度高,有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业,从而进一步拓宽了其工作范围,在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面,国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中,这项成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告(其他三位大会报告人分别来自美国,法国,葡萄牙)。2016 年,成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编(六),信息科学部 5 年共入选成果 25 项,其它入选成果的第一完成人分别为高文院士,杨学军院士,钱锋院士,房建成院士,郝跃院士等著名专家。
南开大学 2021-02-01
大型空分装置操作仿真培训系统
随着空分装置朝着大型化,稀有气体全体区和全面计算机控制的发展,对空分操作人员的素质及操作技能提出了极大的挑战。要在生产实践中培养出一个合格的熟练的操作人员一般需要5年左右的时间。 当前,操作仿真技术在操作人员培训方面有着特殊的功能,目前已经有用于各种运载工具(如飞机、船舶等)以及各种复杂设备系统(如电站、电网、大型化工系统等)的仿真训练机,在提高效率、节约能源、安全训练等方面起了十分重要的作用。为此,我们开发了大型空分装置操作仿真培训系统。该系统可用于对运行人员进行培训,促进其对设备运行特点、操作动态响应特性的了解,提高操作技能和应变能力,从而最大限度地提高设备运行的安全性和可靠性,减少运行事故的发生。 目前,该技术已应用于我国几个大型冶金企业的制氧厂,取得了良好的效果。
北京科技大学 2021-04-13
显微镜通用自动操作系统
项目的背景及目的 在微操作过程中,由于操作对象十分微小,必须借助显微镜观察操作物体。显微镜可以看到微小的物体,但同时也存在视野小、景深短等问题,这些问题限制了微操作机器人的实际操作范围,影响了机器人系统的性能,甚至导致一些操作无法完成。因此,理想的微操作机器人系统应该具有“广阔”而“深远”的视觉反馈,也即在平面方向拓展观测范围,使显微镜具有更“广阔”的视野;在光轴方向加深显微镜景深,使其在更“深远”的范围内成清晰的像。
南开大学 2021-04-14
数控精密定位柔性操作机械手
成果与项目的背景及主要用途: 该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔,在 XYZ 三个方向有力触觉,可以感受作用力,如果力大,机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介: 利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜,Z 方向 10 ㎜,Z 向下插行程 0~500 ㎜可调,可以安装各种用途机械爪,具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况:处于国内同类型先进技术水平。 应用前景分析及效益预测: 该类型机械手技术可以应用于很多领域,如:机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟,整机价格在 10~16 万人民币之间,可以进行小批量工业化生产。 应用领域:械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 所需原材料:均为市场上可采购原材料,无特殊要求,例如:气动元件、机械件等; 设备及环境要求: AC220V 电源、普通气源; 所需厂房面积:普通厂房 100 平方米; 人员要求:若干机、电相关专业人员; 初期投资规模:除以上条件外需流动资金 60~80 万。 合作方式及条件: 技术转让,转让费:人民币 50 万元; 合作生产,具体可面谈。 
天津大学 2021-04-11
火牛羚服务器操作系统
火牛羚®服务器操作系统FireGnu®Server 8.0为云时代的到来引入了大量的新功能,包括用于配置管理、快速迁移框架、编译语言和诸多开发者工具,它还为容器工具包提供全面支持,用于创建,运行和共享容器化应用程序,旨在支持从企业数据中心到多云计算平台的工作负载和应用。 更强的虚拟化 1、FireGnu Server 8.0支持Q35客户机类型,支持UEFI客户机启动,vCPU热插拔,NUMA调优和客户I/O线程中的固定。 2、QEMU仿真器引入了沙盒功能,为可以执行的系统调用提供了可配置的限制,从而使虚拟机更加安全。 3、KVM虚拟化支持用户模式指令防护(UMIP)功能,该功能有助于防止用户空间应用程序访问系统范围的设置。 4、支持5级分页功能,这显着增加了主机和客户机系统可以使用的物理和虚拟地址空间。 新的桌面环境默认桌面环境是GNOME 3.28,它提供了新的屏幕键盘和Boxes功能,扩展设备支持Thunderbolt3接口,显示管理器(GDM)使用Wayland作为其默认显示服务器,而不是X.org服务器,改进了多显示器处理,桌面可以直接控制窗口处理,实现更强大的安全模型,软件实用程序,可用于安装和更新应用程序和gnome-shell扩展。 新的软件管理 火牛羚®服务器操作系统FireGnu®Server 8.0采用新一代的RPM软件包管理器DNF,它提供对模块化内容的支持,提高的性能以及与工具集成的精心设计的稳定API,它在开始安装之前验证整个包的内容。 更加安全可信 在安全方面,FireGnu®Server 8.0升级OpenSSH到版本7.8p1,支持OpenSSL 1.1.1和TLS 1.3,这使您能够使用最新的加密保护标准保护客户的数据。自带了系统范围的加密策略,可帮助您管理加密合规性,无需修改和调整特定应用程序。 支持手机令牌,硬件令牌,短信/微信令牌,指纹识别等双因子认证,内置SSF33、SM1、SM2、SM3、SM4等国产算法,支持高速数据国密算法加解密,提供CSP以及PKCS11和国密接口,符合国家密码管理局的技术规范要求。
大连红旗自由软件有限公司 2023-05-03
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高级外科缝合练习腿模型   一、功能特点: ■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人右腿,形态逼真,触感真实。 ■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。 ■ 皮肤分层明显,切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。 ■ 皮肤弹性和柔韧性好,缝合后痕迹不明显。 ■ 除了已有的伤口外,也可以进行多部位的切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级外科缝合练习腿模型:1条 ■ 缝合针线:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-FS上肢外科基本操作模型
XM-FS高级外科缝合练习手臂模型   一、功能特点: ■ XM-FS上肢外科基本操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模拟了一成年人右手臂,形态逼真,触感真实。 ■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。 ■ 皮肤分层明显,切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。 ■ 皮肤弹性和柔韧性好,缝合后痕迹不明显。 ■ 除了已有的伤口外,也可以进行多部位的切开缝合练习。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 高级外科缝合练习手臂模型:1条 ■ 缝合针线:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-FMT腹膜透析护理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型   一、功能特点: ■ XM-FMT腹膜透析护理操作模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 模拟了一成年人下半身躯干立位。 ■ 解剖标志明显,包括脐、耻骨联合等,具有标准的瘘口位置。 ■ 可进行腹膜透析示教,可进行间断腹膜透析训练或连续腹膜透析练习,操作时均可使用真实液体。 ■ 内部全封闭式贮水器,操作过程中不会出现漏液现象。 ■ 固定底托确保操作的稳定性。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 腹膜透析模型:1台 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-7高级基础护理操作模型
XM-7高级基础护理操作模型   XM-7高级基础护理操作模型共有5个部件组成,分别为:高级鼻胃管与气管护理模型、静脉输液手臂模型、男性导尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型,能按操作规程进行23项基础护理操作。   部件1:男性上半身,该部件为高级鼻胃管与气管护理模型,可作如下操作: ■ 面部清洁 ■ 眼耳冲洗、滴药 ■ 口腔护理 ■ 氧气吸入疗法 ■ 鼻饲法 ■ 洗胃法 ■ 气管切开护理 ■ 口、鼻气管插管训练 ■ 模拟颈动脉搏动   部件2:静脉输液手臂模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 静脉输液(血)   部件3:男性导尿模型,可作如下操作: ■ 男性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 股外侧肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外阴护理 ■ 造瘘引流术   部件4:臀部肌肉注射模型,可作如下操作: ■ 肌肉注射 ■ 灌肠法   部件5:女性外生殖器模型,可与部件3进行互换,可作如下操作: ■ 女性导尿术 ■ 膀胱冲洗术 ■ 外阴护理
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-DD电子导尿灌肠操作模型
XM-DD电子导尿灌肠训练模型   一、功能特点: ■ XM-DD电子导尿灌肠操作模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成人腹部及盆会阴部,男女外生殖器可互换,标准导尿体位。 ■ 生殖器: · 女性:分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂,尿道粗、短、直,约3-5cm。 · 男性:尿道全长约18-22cm,具有三个生理狭窄、两个弯曲。 ■ 电子监测系统有指示灯、提示音提示操作正确与否,操作正确时会有模拟尿液流出。 ■ 可进行留置导尿管的示教练习。 ■ 可行不保留灌肠、保留灌肠和清洁灌肠等操作。 ■ 可更换生殖器设计,可反复进行练习。 二、标准配置: ■ 电子导尿灌肠操作模型:1台 ■ 手提铝塑箱:1个 ■ 电子控制器:1个 ■ 可更换生殖器:1个 ■ 电源适配器:1个 ■ 数据连接线:1条 ■ 导尿管:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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