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智能配送机器人
疫情隔离病房智能配送机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术，有非常强悍的记忆力，可以自主识别读取地图，自主识别读取工作环境，建立信息库，自主规划路径，去到任何它想去的地方，完成物资的点对点配送。比如从药房将药品送到护士站，只需将药品放入机器人的“肚子”，告诉它去哪里即可。在输送过程中，无需人员操作，极大地减少了医护人员进入隔离区的频次，起到较好的隔离保护作用。 机器人的应用在成本节省以及预防交叉感染方面也卓有成效。由于该款机器人内部有自动消毒净化功能，外壳材质也是用抗腐蚀的医疗材料制成，只需用酒精喷洒或消毒巾擦拭十几秒即可完成消毒，让医护人员工作更安全、更高效。部署好的智能机器人通过控制中心智能调度即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能。该款智能配送机器人负责物资点对点配送工作，帮助一线医护人员减轻负担，同时降低临床工作人员交叉感染的风险。
北京理工大学
2021-04-10
测温、消毒巡检机器人
体温筛查巡检机器人搭配热成像人体测温系统，通过先进的AI算法，具有人脸识别功能，可同时自动追踪抓取多个发热人员，测量精度高、可实现7×24小时智能监测预警，极大地降低了工作人员工作强度和暴露风险，并可实现对历史数据的回溯、数据分析等。
无人消杀巡检机器人配备紫外线消杀管，可实现无人值守、远程遥控，适用于车站、机场、医院等，有效提高消杀效率，同时降低人群暴露风险。
梅雪松教授团队做了一个测试，1000平方米的场所用机器人消毒只需要2.5小时，人工则需要一整天，机器人的工作效率大概是人工的10倍。
西安交通大学
2021-04-10
智能步行辅助机器人
项目简介： 据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为 1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化 社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会 难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以 减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年 人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢 体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个 主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意 图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社 会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互 式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大 赛初创组一等奖（省部级奖项）。 项目特色： 使用脑电、肌电方式识别人的意图，实现主动助力； 使用普通轮胎实现全方位移动，零转弯半径（可以应用在工业上）； 使用力导纳技术，根据人的意图助力（可以应用在工业上）。
南开大学
2021-04-11
警用排爆机器人
成果简介： 排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
警用排爆机器人
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用设备，以避免不必要的人员伤亡。可在多种复杂地形上排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。排爆机器人主要包括：行走机构及承载平台、 多自由度机械手、定位与导航控制系统、信息传输与人机交互系统、辅助设备搭载与危险品处置系统。
电子科技大学
2021-04-10
智能消毒机器人
该款智能消毒机器人由苏州大学机器人与微系统研究中心研发的高科技产品，目前共有10台。原设计用于农业植物保护的消杀工作，研究院团队对设备进行了改造，调整喷雾系统，使其更适合消毒药液的喷洒。智能消毒机器人可通过远程无线遥控，它可以用于城市街道、社区、园区、车站、工地、学校等场所的除菌杀虫、消毒、卫生防疫
消毒机器人的智能化在于，工作时可以通过远距离遥控来实现，保障了遥控人员的安全。一旦启动，在院区的人行道上可以无障碍行驶，自带喷雾装置向目标喷洒消毒喷雾，喷雾系统采用压流和风力的二次雾化，采用特殊风道设计，水平喷幅可达30米，雾滴附着率高，药液利用率高。消毒机器人每小时行走7公里，一次能开30公里，1小时可以消杀4万平方米以上。仅用时40分钟，消毒机器人就将占地56亩的研究院室外空间做了一次消毒“大清洗”。
该研发团队的2台机器人已用于相城区和姑苏区集中隔离点的消杀工作，同时计划将更多的设备投入到各领域的消杀工作中，并继续加大研发投入。未来，消毒机器人还将投入到苏大的各大校区、街道等区域，进行消杀工作，确保社会民众的安全。
苏州大学
2021-04-10
测温、消毒巡检机器人
西安交通大学梅雪松教授团队将已经成熟的工业机器人技术和医疗应用相结合，快速研发出体温筛查巡检机器人、无人消杀巡检机器人两项科技成果。
这两款机器人尤其适合危险的地方，如武汉的方舱医院，用机器人来进行测温、配送药品食物等，可以有效地保护医生护士等一线人员。产品在设计时依据医用标准，符合测温精准度，具有消毒效果。目前，从医院反馈，“效果不错，一个科室用一台机器即可。”
西安交通大学
2021-04-10
“小护士”智能机器人
电子科技大学机械与电气工程学院彭倍教授和骆德渊教授，带领机器人与无人系统团队根据疫情需要，迭代研发了“小护士”智能机器人，已经捐赠了2台给武汉汉阳方舱医院。
“小护士”智能机器人可以根据设定的程序，自主导航，进行喷洒消毒，派发药品，还可以对病人进行生命体征测试，包括体温、血压、心率、血氧检测分析。
“小护士”智能机器人通过人脸或指纹对病人进行身份确认，搭配热成像人体测温系统，测量精度高，还可以实现24小时智能监测预警，无人值守，远程遥控，能极大降低医护人员工作强度和暴露风险。
电子科技大学
2021-04-10
AirFace医护服务机器人
2月7日，上海援武汉第三批医疗队收到了上海交通大学医学院吴韬研究团队捐赠支援的2台AirFace人工智能医护服务机器人，科研和医务人员昵称它们为“小白”。这两台智能机器人，即将进入医疗队所在的武汉市第三医院ICU病房工作。
吴韬团队经过多年摸索，自主研制开发并获得国家专利的一款具有人脸识别、自然语音交互、远程协作等功能的医疗服务机器人，已连续两届受邀参加在上海举办的世界人工智能大会。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在预定时间跟着医生和护士查房，自动避障，与人互动，而后自行“走”回充电桩补充能量。
AirFace医护服务机器人包含了机器视觉、基于激光的空间位置信息等各种高精尖前沿技术，以及基于微软Azure平台、根据医疗场景定制的综合管理等软件。接下来，还将有更多医院如上海交通大学医学院附属上海第九人民医院、上海交通大学附属第一人民医院等计划部署，“小白”将在更多的医院发挥作用。
上海交通大学
2021-04-10
智能步行辅助机器人
据 2010 年第六次人口普查结果可知，我国 60 岁及以上人口为1.78 亿人，占总人口的 13.26%，且呈上升趋势。我国已经步入老龄化社会。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成为亟待解决的社会难题。 步行是人在日常生活中最基本的运动，老年人自主步行不但可以减缓身体各器官的衰老，而且可以消除孤独、厌世等悲观情绪。老年人在步行过程当中，容易发生跌倒，跌倒造成的骨折、外伤会引起肢体及关节活动受限，进而引发肌肉萎缩等问题，严重影响老年人的身体健康。老年人身体机能的老化、认知能力的衰退是造成跌倒的两个主要原因。 本项目团队研发步行辅助机器人，使机器人能够根据老年人的意图及步行特点提供辅助，有助于提高老年人健康水平，解决老龄化社会助老助残方面的需求。 本项目课题组研发的技术：“稳定识别人意图的新一代人机交互式系统”获得了 2011 年中国科技部举办的首届中国天津技术创业大赛初创组一等奖（省部级奖项）。
南开大学
2021-02-01