本发明公开了一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统。该方法包括如下步骤：根据用户的信道状态，将用户分为统计用户和瞬时用户，基站获取所有统计用户的统计 CSI 和所有瞬时用户的瞬时 CSI；对每个统计用户，计算其正交于其他用户的信道空间的正交子空间，并利用该正交子空间设计该统计用户的预编码向量；获取所有瞬时用户正交于所有统计用户的信道空间的正交子空间，并利用该正交子空间设计所有瞬时用户的预编码矩阵。该方法仅利用用户的统计 CSI，不限定基站服务的用户数目，能够同时服务于仅有统计 CSI 的用户和有瞬时 CSI 的用户，并且能够有效避免两类用户之间的干扰。

本发明公开了一种基于多波束相控阵声纳系统的三维声纳可视化处理方法，包括以下步骤：采集声纳数据，并通过网络发送；通过网络逐帧获取声纳数据，将每一帧声纳数据对应的范围图像转化为全局坐标系下的点云数据；对点云数据进行过滤，将过滤得到的点云数据连接成三角面片，并计算每个三角面片的法向量和顶点；将当前帧与前一帧进行配准，将配准后的当前帧和前一帧中的点云数据进行马赛克化处理，然后利用遍历交叉点算法将马赛克化后的当前帧和前一帧的点云数据进行融合，并进行三维场景图像模型点集的更新；依据融合后的点云数据的强度以及三角面片的法向量和顶点的法向量，生成三维场景图像。本发明方法，速度快，精度高。

简介：本发明公开了一种高温高压微波物化处理含磷污水的系统和方法，属于水污染治理领域。该系统由加药泵、除磷药剂溶储罐、管道混合器、微波发生器、提升泵、微波反应器、除磷反应柱、湍流压力突变器、空气扩散器、浮选沉淀池、污泥浓缩池、压滤机、减压阀、加压溶气水储罐、空压机以及加压泵组成。本发明利用微波选择性加热获得高温，利用微波和压力突变的双重作用促进气泡破灭的瞬间产生高压的特点，获得了高温高压的化学除磷反应的条件。与传统的常温常压的化学除磷法相比，本发明具有除磷效率高、反应时间短，节省除磷药剂成本等优点，有助于降低水体磷的富营养化污染，具有显著的经济效益和环境效益。

本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统，方法包括以下步骤：在实验场景中采集群集运动目标的视频；从当前视频帧中提取目标运动区域；对目标运动区域滤除背景；将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较，判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点，将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标；将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较，判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种；根据历史目标位置、速度和

本实用新型公开了一种用于IGBT的驱动信号数字处理电路级联系统。通过将集成驱动电路(1)和数字信号处理及控制电路(2)的单个电路级联构成多路驱动与信号处理系统。本实用新型系统仅需一路输入的PWM调制信号即可完成一对IGBT的控制，同时可以使上层控制器用较少的光纤通道获得级联多个驱动板的相关信息反馈，从而简化了控制系统。该系统仅需调整程序下载至信号数字处理电路即可修改相关参数，方便了应用和系统设计工作。在IGBT过流短路以及电路板过电压或欠电压情况下可以将故障信号反馈至信号数字处理芯片，根据故障情况予以相应处理，同时能将故障情况通过光纤通道输出以便进一步处理。该实用新型结构简单、成本低，具有较好的通用性、灵活性以及可靠性。

本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。

泉州信息工程学院是在2002年创办的泉州信息职业技术学院的基础上、2014年经国家教育部批准建立的全日制应用型本科院校。 学校地处国家首批历史文化名城、东亚文化之都、海上丝绸之路起点—泉州市市区，与风景秀丽的国家5A级清源山景区、中国闽台缘博物馆、泉州博物馆、西湖公园相隔咫尺。学校建设园林式校园，四季飘香，开窗即景，古树名木随处可见，校园绿化率70%以上，是“泉州市最美单位庭院绿化”。学校占地面积894.2亩，建筑面积29.33万平方米。 学校坚持“面向产业、服务地方”，“以工为主、工贸结合”，以工学为主体，以先进制造、电子信息、软件工程为特色，工学、管理学、经济学、艺术学各学科协调发展;工科类专业占比70%;下设电子与通信工程学院、机械与电气工程学院、软件学院、创意设计学院、土木工程学院、经济与管理学院、马克思主义学院等7个学院及通识教育中心。 学校坚持非营利性办学宗旨，秉承“知行合一”校训，坚持“立德树人、质量立校”，着力构筑四轴联动、产教融合的应用型创新人才培养平台，将创新创业教育融入人才培养全过程，致力于培养“实基础、强能力、能创新、高素质”的应用型人才。学校在校内建设了省级高校重点实验室3个、省高校研究中心3个等科技创新平台以及包括中央财政、省财政支持和与企业共建的11个实训基地(其中中央财政支持的实训基地4个、省财政支持的实训基地2个、省财政支持的生产性实训基地4个)、95间实验实训室(区)，仪器设备价值近1亿元人民币;与德国博世力士乐(中国)公司、中兴通讯股份有限公司、南威软件股份有限公司、嘉泰数控科技股份公司、北京建工新型建材有限责任公司等118家企业共建校内外实习实训基地，牵头组建了泉州信息、机械2个职教集团;在泉州江南高新技术产业园、厦门软件园等科技园区自主建设研发(实训)基地。此外，还建有近万平方米的大学生创新创业(孵化)基地，构筑“校中厂”、“厂中校”、“园中校”和“孵化器”四轴联动的应用型、技术技能型创新人才培养平台。近几年学生参加全国、全省各类大赛共754人次获282个奖项。 学校教育教学成绩显著，学校目前建成六个专业群，其中省级示范性应用型专业群2个;拥有高校服务产业特色专业3个，省级创新创业教育改革试点专业5个，福建省应用型学科3个。学校先后取得国家教育学成果二等奖一项、福建省教学成果特等奖2项、一等奖1项与二等奖3项，福建省高等教学团队、福建省精品专业、精品课程、福建省服务产业特色专业、创新创业教育改革试点专业、精品资源共享课程等一批教学质量与教学改革工程成果。 学校获得“福建省毕业生就业工作先进集体”荣誉称号，人才培养质量得到社会赞誉和用人单位广泛好评，毕业生就业率近8年均保持在98%以上。用人单位普遍认为我校毕业生转换角色快，工作岗位适应性强，善于将所学的知识应用到实际工作中;具有较强的实践动手能力、自主学习能力、创新创业能力和良好的发展潜力。 学校坚持开放式办学，重视学科专业国际化和人才培养国际化，确立国际化应用型办学定位。目前已与多个国家和地区的30多所高校建立了合作交流关系，实现高层互访、师资共享、升学读研、师生访学、短期交换、学术科研合作等多方面、多层次、多形式、多领域的对外合作交流，引进和共享优质的国际教育教学资源。与美国、德国、乌克兰、台湾等地区多所知名高校开展“4+0”“3+1”“2+2”及“3+2”等联合培养模式，选拔本科毕业生赴境外攻读专业硕士学位，实现“本硕连读”。 泉州信息工程学院成长在泉州的文化沃土上，洋溢着泉州的蓬勃朝气，承载着区域经济的发展使命。学院将以建设高水平应用技术大学为目标，全面提升办学水平，努力开创更加辉煌灿烂的明天。

郑州信息科技职业学院(部标代码13565，录取代码6270)是2002年由河南省政府批准成立，2003年在教育部备案的一所专科层次的全日制普通高职院校。2006年开始招生。2009年，被授予文化行业特有工种职业技能鉴定认证单位。2011年，顺利通过了河南省高职院校人才培养工作评估。2016年，被授予“河南省职业教育品牌示范院校”称号。2017年，成功入选现代学徒制省级试点单位。2018年，成功入选教育部现代学徒制试点单位，被确定为“河南省优质高等职业院校”立项建设单位。郑州信息科技职业学院利用河南广播电视大学优质资源办学，两校实行“一套机构、两块牌子、统一领导、一体运作”的运行模式。 学校位于郑州市郑东新区龙子湖高校园区，环境优美，交通便利。学校占地总面积500亩，建筑面积35万平方米，教学科研仪器设备总值7510余万元，图书40万册。现有教职工600余人，在校生10650人，2018年普招文理科录取分数线高出省控最低线200分，再创新高，连续三年实现数量和质量上的提升。累计培养合格毕业生2.7万余人，年均就业率稳定在90%以上。 学校设有人文与公共管理学院、财会金融学院、工商管理学院、信息工程学院、机电工程学院、建筑工程学院、艺术学院和体育教学部等8个教学院部，开设38个专业，其中，中央财政支持建设专业1个，省高等学校专业综合改革试点专业3个，省高等学校特色专业建设试点专业2个，省职业教育品牌示范院校项目骨干专业6个。与郑州航空工业管理学院联合培养应用型本科人才专业1个，与加拿大荷兰学院合作培养人才专业2个。校内实验实训基地119个，校外实训基地121个。 学校秉承“励志图强、与时俱进”的校训，坚持社会主义办学方向，全面贯彻党和国家的教育方针政策，以就业为导向，以创新为动力，立足于服务河南区域社会经济发展，以培养高素质技能型人才为目标，全力推进校企合作、工学结合，形成了较为完备的质量保障体系和内部治理体系，促进人才培养质量不断提高。2017年，学校成功申报河南省终身教育大数据双创基地和路由众创空间，为大学生全面成长成才提供了有利条件。近年来，学生参加各类职业技能竞赛共获得国家级奖项40多项，省级奖项190多项。学校先后荣获河南省文明单位、河南省文明标兵学校等荣誉称号，多项改革成果被人民日报、中国教育报、河南日报、河南电视台等媒体报道。 “十三五”期间，学校将坚持以信息技术应用为支撑，素质、技能并重，推进学历教育与学历、非学历继续教育衔接，多专业、多层次综合协调发展，努力把学校建设成为“省内一流，特色鲜明”的省级优质高等职业学校，为区域经济社会发展做出更大的贡献。

天府新区信息职业学院是经四川省人民政府批准、国家教育部备案的非营利性全日制普通高校（即国家统招）。2018年录取率、报到率、稳定率遥居全省同级同类学校之首。2019年面向四川、重庆、云南、贵州、陕西、甘肃、宁夏、青海、新疆招生。 学院地理位置十分优越，座落于国家级新区——四川天府新区视高经济开发区大学城路2号。 学院交通十分方便，地铁一号线直通科学城，并有公交接驳天府大道。 学院环境十分优美，背靠林木葱笼的二峨山，紧邻碧波万顷的黑龙潭，比邻千年古镇黄龙溪和城市湿地公园兴隆湖。 学院规模十分宏大，占地820余亩、校舍面积共35万平方米，拥有全国领先的实训工场，教学设施、生活设施、运动设施、办公设施完善。 学院社区环境十分成熟，美食街、购物中心、空中小镇、家俱城、电影院、电竞馆、健身馆、音乐厅、酒店、银行、医院、超市等健康行业与学院相伴而生，应有尽有。 学院着力构建现代职业教育体系，坚持 “学校企业一体化；理论实践一体化；教师师傅一体化；学生员工一体化” 等“四个一体化”。 倡导 “教中学、练中学、玩中学、做中学、学中创”的新型人才培养模式。 学院坚持以人为本，以工匠精神培养学生的职业技能，以书院理念培育学生的人文素养；以弘扬孝善文化为主弦律，培养具有健康人格和良好道德意志的职业人和社会人。 学院始终坚持非营利性办学，致力把学院办成专业特色鲜明、产业衔接紧密的高等职业教育先锋，建成四川省重要的高新产业技术技能型人才、管理人才和优质兵员的培养基地，为学生开启专升本、专本连读、本硕连读、出国留学直通车。