成果的背景及主要用途： 近距离放射治疗是通过穿刺手术将放射性药物植入病灶，通过放射性药物阻断癌细胞增殖，达到治疗的作用。课题组主要研究低辐射损害、高精度、高可靠性，核磁兼容微创放疗手术机器人，图像导航手术辅助平台等技术；满足三维精准微创放疗手术需求。 技术原理与工艺流程简介： 1. 机器人系统设计及制造通过对图像导航的近距离粒子植入引导机器人结构设计及控制部分的研究，解决了核磁图像导航机器人结构兼容性、材料兼容性和控制兼容性等难题。解决了超声图像导航机器人的自动控制技术和基于图像及电磁传感装置的反馈控制技术。在穿刺针局部放入放射性粒子，经微创进入人体后，放射性粒子会留在体内发生作用。目前已有成品，下一步开发目标是可以放入液体药物，经手术机器人直接注入病灶中。 2. 图像导航系统平台 自主研发具有自主知识产权的图像导航手术辅助平台软件。能够完成病人的数据管理，三维重建，三维剂量规划，术中导航和术后验证等功能，是微创放疗手术必不可少的部分。本软件特点是能否针对用户需求进行模块化组合，减少用户投入。软件能实现多种图像模式融合，便于术前核磁、CT 检查与术中超声图像导航的匹配。三维剂量规划可以实现保护周边健康器官，最大限度进行放疗的作用。 3. 力学机理及轨迹规划 轨迹规划是手术规划的重要组成部分，在局部放疗手术中，粒子的准确植入，是躲避重要器官，准确到达目标位置，获得准确剂量的关键技术。本技术通过对穿刺过程针与人体软组织力学的研究，确定穿刺点及最优手术轨迹。 应用领域：医院、医疗器械公司 技术转化条件：大型医疗器械公司 合作方式及条件：根据具体情况面议

产品详细介绍一、用途：用于植物（各类林木、果树等）冠层图像进行多参数、批量化的自动分析二、主要功能特点：1）、小巧便携，方便操作者随地非破坏性采集冠层半球图像2）、★电动调节方位和水平，自动保持方向和锁定水平（手机APP辅助找准后）3）、可以任意定义图像分析区域（天顶角可分30区，方位角可分30区）4）、★对较粗树木的树干遮挡，可在8-24个分位角上分别拍照，来自动合成忽略树干遮挡的冠层图。可以手动、自动屏蔽不合理分区5）、可自动分割冠层与天空，支持手动微调6）、★内置多达9种分析方法，可多参数、批量化的自动分析7）、可记录采集地的经纬度、海拔，并根据经纬度解析具体地址8）、可根据采集地GPS在地图上定位，并标注结果9）、★支持高德地图、高德卫星地图、谷歌地图、谷歌卫星地图等多种地图源三、可测量指标：1）、叶面积指数2）、叶片平均倾角3）、总孔隙度4）、丛生指数5）、冠层开阔度6）、冠层郁闭度7）、场地开阔度8）、UOC模型、SOC模型表示的光线分布9）、不同太阳高度角下的植物冠层孔隙度10）、不同太阳高度角下的植物冠层消光系数11）、叶面积密度的方位分布12）、位置信息（经纬度、地址等）13）、PAR光合有效辐射计（感应光谱400nm～700nm，量程0～2000μmol/㎡•S）（需选配）四、仪器主要技术参数：1）、镜头成像角度：180°(180°鱼眼镜头)、120°广角镜头2）、测量范围：天顶角由0°～90°可分成3~30个区，方位角360°亦可分成3~30个区3）、手机前置摄像头分辨率：≥800万像素，工作温度：0～55℃五、仪器基本组成：1）、手持式自动稳定器，180°鱼眼镜头、120°广角镜头2）、LA-S植物冠层图像分析软件光盘及软件锁3）、智能手机（64G华为/小米/OPPO/VIVO品牌1年内出的新品）4）、PAR光合有效辐射计（感应光谱400nm～700nm，量程0～2000μmol/㎡•S）（需选配）5）、品牌电脑（酷睿i5 CPU/8G内存/无线网卡，Windows 10完整旗舰版）（需选配）

维视智造科技股份有限公司是国内专业的人工智能与机器视觉解决方案提供商。面向制造企业生产线构建商、系统集成商和设备供应商，提供机器视觉技术产品的设计、研发、生产和销售。产品包括工业视觉部件、远心光学产品、智能视觉系统和设备，柔性视觉质量检测线等，为客户提供一站式机器视觉整体解决方案。维视智造是拥有16年历史的行业品牌，专注于机器视觉与人工智能核心算法技术，拥有行业内齐全的产品生态链，丰富的机器视觉与视觉机器行业解决方案及用户案例。在北京、苏州、深圳、西安、成都、桂林等地建立了多个分子公司，设立视觉解决方案开放实验室，通过全国的分子公司、系统集成商和代理合作伙伴，资深视觉项目经理，为用户提供工业视觉产品与智能视觉系统解决方案的选型、评估、实施、运维的一站式服务。官网：www.xamv.com电话：4000400860座机：029-88638632

产品详细介绍故障现象：投影仪，使用AV端子信号传输，图像模糊严重，无法看清桌面内容细节，同时有严重的横条纹干扰，严重影响正常教学工作。 　　检修分析：　　1、该机使用AV端子信号传输，因为AV信号的最大分辩率只能支持640*480，所以客户反映图像模糊，这属于正常情况。　　同时该机使用一拖八VGA分频器，并连接有VGA信号线。但改变信号传输模式(选择使用COMPUTER)时，显示蓝屏，无信号输入。　　试着把投影仪的VGA信号线直接与显卡的VGA接口连接，同样显示蓝屏。　　2、为不影响教学工作，为客户提供一台代用投影仪，仍然只能使用AV信号线，无法使用VGA信号线，估计信号线或分频器有问题。　　更换投影仪后，因为仍然只能使用AV信号线传输，而AV信号线的最大分辩率支持为640*480，所以看上去图像仍然模糊，不过勉强可以使用。　　3、把客户的三洋投影仪带回公司后，直接使用1M的短信号线与显卡连接，仍然搜索不到COMPUTER信号。后使用AV信号线与显卡连接，可以显示，但图像仍然模糊。　　4、继续检测后发现，投影仪搜索不到COMPUTER信号是因为投影仪信号输入板的VGA接头因为氧化造成接触不良所致。于是拆机后更换15针的VGA插头，再使用VGA信号线连接，投影仪可正常接收VGA信号，分辨率达到1024*768，图像清晰，可以清楚的看到图标下面的文字，并能够直接读出右下角的时间。　　5、连续运行一个小时，并关机二十分钟后再次开机，并拔插信号线，机器仍然工作正常，于是将机器送回。　　为防止万一带10米VGA信号线到客户处，保证一次机器调试成功。　　6、到客户处后，把三洋投影仪正常连接后，仍然使用客户原来的VGA信号线。确认连接正确后，加电开机，可以搜索到电脑信号，但图像明显偏暗，同时没有黄色，有蓝色，绿色，红色。　　试更换为AV信号，显示图像与先前一样，但图像颜色正常，由此可判断投影仪没有问题，估计是RGB亮平衡没有调整好。　　接下来就打开MENU，试着调节亮平衡(RGB三色)。费了好长时间，仍然无法调试到正常状态。后来考虑到在公司测试时颜色正常，才想到可能是客户电教室的VGA信号线使用时间久后线路阻抗变大，造成RGB三色信号衰减不均所致。　　7、于是立即更换新VGA信号线，加电开机后图像显示亮度颜色完全正常。　　总结分析：　　1、对于投影仪，我们需要了解投影仪的信号接口，目前的投影仪有DVI，VGA和AV三种信号输入方式，其中DVI为近两年上市的投影仪才有的，主要是与新型号的显卡相适应，分辨率最大支持2048*1996;VGA信号输入为所有投影仪标配，分辨率最大支持1280*1024;而AV信号输入主要是与早期的录像机等设备相配套，分辨率最大支持640*480。　　2、投影仪主要用于会仪室，电教室，人员流动量大，机器的信号线容易爱到拉址而损坏，所以图像不正常时就考虑信号的传输问题。　　3、在投影仪检修过程中，一定要注意投影仪必须在关机五分钟后才能再次加电开机。同时投影仪关闭后，不能立即拔下电源，必须等风扇停转后才能拔下电源，防止投影仪内部过热损坏灯泡。　　特别是冬天在室外搬运投影仪后到室内或者直接在室外使用投影仪时，不能立即对投影仪加电开机，防止开机后受热不均烧毁灯泡。

FED是目前在研的几种平板显示器中的一种，也是唯一能够保持 传统阴极射线管显示器（Cathode Ray Tube Display，简称CRT）高显示 质量的新型平面显示技术。在家用电视机、电脑显示器、车用显示器、工业监视器、 医疗仪器设备、军事、航天等领域有重要应用前景。特别是FED具有比现有的平板显示技术更高的抗恶劣 环境的能力，在军事、航天等方面有重要的应用前景。针尖型冷阴极的FED制作成本昂贵，而采用纳米线 冷阴极，具有制备方法简便、电学性质可控等优点。 本技术成果采用自组织生长纳米线冷阴极结合微加工薄膜工艺制作高分辨率的FED，在纳米冷阴极可 控生长及其栅极微结构集成、纳米冷阴极FED器件封装等关键技术取得突破。掌握了从材料、器件结构、 制作工艺到驱动技术的完整的知识产权体系，自主建立起纳米冷阴极FED的整套工艺线及其工艺。本技术 成果在大面积玻璃衬底上实现了高精细定位生长纳米冷阴极；研制出可用于高分辨率FED的栅极结构纳米 冷阴极电子源阵列；开发出了纳米线冷阴极FED器件的真空封装技术；建立起纳米冷阴极FED工艺流程； 研制出栅极结构纳米冷阴极FED样机。

利用微层共挤出技术制备高分子材料层和发泡层交替排列的层状材料，该材料具有以下特点：（1）层数可以调，最多可达到2000多层；（2）高分子材料层和发泡层的厚度比可调；（3）由于高分子材料层和发泡层的模量差异较大，因此声波会在层状界面发生反射，并且层状界面数量越多，反射的声波越多，起隔音降噪作用；（4）由于发泡层的存在，因此材料的整体密度不高，并且密度可调；（5）层状结构的协同作用导致材料的力学性能优异。

一、项目简介类分子筛锗酸盐的出现大大扩展了开放骨架结构的研究领域, 由不同多面体组成的一级结构单元为骨架结构的搭建提供了多样性。以新的聚集体Ge10O24X3 (Ge10) 组成的SU-M（Ia-3d）和手性三维孔道的SU-MB（I4132）是目前为止所报道的最低骨架密度和30-元环的介孔尺度通道（大于20 Å）的三维锗酸盐结构材料(Zou X.D.,et al Nature 2005, 437, 716-718.)。将孔道中的有机胺去除并通过硅、铝修饰后，不但可以加强其热稳定性能，还可以调节表面酸性，它们的高比表面和介孔（手性）孔道的特性将会在吸附、储氢和催化工业等方面有良好的应用。目前，该材料的热稳定修饰和离子去除工作正在进行中[15th 国际分子筛会议（北京2007）]。SU-M 中Ge10O24(OH)3 簇的联结结构图。二、市场前景传统的硅铝分子筛因其材料和元素的局限性导致其骨架结构目前只限在微孔（小于20Å）尺寸，从而不能够满足更多的特定用途。而表面活性剂合成的介孔氧化硅材料，虽然有规则的介孔尺度的孔道结构和很高的比表面，但其孔墙骨架基本上是无定形的，水热稳定性差。设计合成开放骨架化合物则有望解决前二者的不足，所以，合成新的开放骨架氧化物材料，使孔径、孔容增大、骨架密度减少，已经是一个在催化、储能（尤其是氢能）、吸附和分离等方面有重要应用价值并具有挑战性的研究课题。三、主要设备及投资简单水热装置、设备， 反应釜、 烘箱、培烧炉等。投资在一千万左右。四、效益分析中孔骨架结构锗酸盐具有良好的催化、储能（尤其是氢能）、吸附和分离等应用前景，在投入市场一年后，将取得投资额5-10倍的经济效益。五、合作方式面议。项目负责人：任铁真联系电话： 022-26564909

提出一种半胱氨酸增强的仿生封装策略，可快速、高效地将不同表面化学性质的蛋白质和酶封装在MOFs内。这种增强的封装策略灵感来源于生物体内金属巯基蛋白对金属离子的富集作用，半胱氨酸，聚乙烯吡咯烷酮和蛋白质形成类似于金属巯基蛋白模型的自组装体可促进金属离子在蛋白质周围富集，加速MOFs的预先成核 。研究发现封装的蛋白质和酶可维持其自然构象，而MOFs保护层对酶的紧密结构限制作用可大大提高酶在极端环境下（e.g. 水解试剂、高温和化学溶剂等）的生物活性。最后，这种仿生的封装策略在生物储存、酶级联催化和生物传感等多方面的应用也得到验证。

利用一束高强能量的飞秒中红外光激发反应体系里催化剂的一个振动，然后用另外一束超宽频的飞秒光探测这个振动的激发对反应物上所有振动频率的影响。通过扫描激发频率，催化剂上的任意振动激发对反应物的振动频率的影响就被直接测量下来。利用简单的物理原理，这种振动的相关性可被定量地转换成化学键与化学键之间的夹角，进而转换成催化剂与反应物结合成的反应中间体的三维结构。

钛硅分子筛（TS-1）对于以双氧水为氧化剂的许多低温有机反应，如烯烃环氧化、醇类氧化为醛或酮、芳香族化合物羟基化反应以及环已酮氨肟化反应中都表现出较高的性能，已在苯酚羟基化和环已酮氨肟化工业生产过程中得以应用。目前工业TS-1分子筛合成方法是以四丙基氢氧化铵（TPAOH）为模板剂，使正硅酸乙酯（TEOS）和钛酸酯相继水解，先经水热合成得到初产品，再对