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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学
2021-04-14
一种用PVC-FRP管加固混凝土柱的方法
简介：本发明提供一种用PVC-FRP管加固混凝土柱的方法，属于土木工程技术领域，该方法适用于民用建筑、工业厂房及桥梁结构中混凝土柱的维修与加固。本发明主要针对钢筋混凝土柱，在混凝土柱外套PVC管，并在PVC管内配置钢筋，采用FRP布缠绕在PVC管的外面，形成对PVC管混凝土柱的约束作用。外套的PVC管内压应达到1Mpa以上，FRP布可采用碳纤维复合材料，玻璃纤维复合材料或芳纶纤维复合材料。本发明提供的PVC-FRP管加固混凝土柱的方法与传统的加固方法相比，具有承载力高、截面尺寸小、延性和耐久性好、施工方便、造价低等优点。
安徽工业大学
2021-04-13
一种板砌体墙体组合梁托换加固结构
本实用新型公开了一种板砌体墙体组合梁托换加固结构，涉及砌体结构墙体加固技术领域，紧贴在需要托换加固的砌体墙体表面上的加固钢板；若干间隔设置在所述加固钢板上的用于将所述加固钢板紧固在需要托换加固的砌体墙体上的对拉螺栓；本实用新型的钢板砖砌体组合梁托换加固结构有效地增大原砌体结构墙体托换成组合梁后的强度和整体刚度以及承载能力；本实用新型的加固钢板、槽钢和对拉螺栓组件采用工厂化制作，现场安装，机械施工程度高，施工简便，造价低；利用结构胶填充需要加固的砌体结构墙体与加固钢板之间形成的空隙，不但改善了墙体的受
安徽建筑大学
2021-01-12
cPCI6U加固高性能实时处理系统（产品）
成果简介：cPCI6U加固高性能实时处理系统是一套基于HPPMI架构、采用cPCI/PMC工业标准和ADI公司的SHARC/TigerSHARC系列DSP技术而构建的标准化、模块化、可扩展、可重构的雷达实时数字信息处理系统平台。该系统采用标准ATR加固设计，处理能力可扩展、对外接口可替换，可以广泛应用于机载、车载等恶劣工作环境下的高性能信号处理、图像处理等任务 项目来源：自行开发 技术领域：电子信息 技术特点： 并行处理规模可扩
北京理工大学
2021-04-14
装载加固用档块新产品的完善及推广应用
装载加固用档块是“制造运输用稳固档块的模具及稳固档块”的简称，专利号：ZL 2014 2 0097450.2。该新产品用于铁路平板车运输冷、热轧、不锈钢等卷材以及其他大型货件时的加固场合；以避免平板车装运大型件时，在列车运行和调车作业过程的加速、制动、连挂等环节中，受冲击、振动等外力作用，货件在铁路车辆内产生滑动、窜动等现象，导致车辆偏载、偏重而发生事故。本研究成果----装载加固用档块，是与紧固器、钢丝绳结合起来使用的。该产品“以复合材料代替木材”，便于生产、使用与质量的控制。该产
兰州交通大学
2021-04-14
一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法
本发明公开了一种快速加固钢筋混凝土偏压柱的方法，制作与偏压柱截面尺寸相匹配加固用的槽钢，并在槽钢两侧的翼缘上预留螺栓孔;偏压柱横截面高度方向的两对边混凝土表面为粘结锚固区，对粘结 锚固区打磨清理平整;将槽钢安装至设计位置，并根据槽钢两侧的翼缘上预留的螺栓孔位置，在偏压柱 的粘结锚固区表面开钻螺栓孔，并清孔和扩孔;在偏压柱的粘结锚固区涂抹建筑结构胶，并套上槽钢;
武汉大学
2021-04-14
滨海地区大面积超软土加固技术与应用
项目组针对目前存在工程问题，开展了系统研究，在以下三个方面取得自主创新突破，形成系统的滨海地区大面积超软土地基变形计算新方法、改进施工工艺及真空预压法加固关键技术，并广泛应用于围海造陆工程、疏浚巷道工程、污泥固化工程等。
（1）滨海地区大面积超软土地基变形计算新方法；
（2）适宜大面积超软土地基的高效节能施工设备及工艺；
（3）适宜大面积超软土地基的防淤、破淤加固新技术。
天津大学
2021-04-11
一种基于温度改变的桥梁快速测试与评估方法
本发明公开了一种基于温度改变的桥梁快速测试与评估方法，通过设置在桥梁上的传感器对桥梁结构在不同温度条件下的结构动力响应进行采集，利用动力信号分析方法识别桥梁结构在不同温度条件下的基本动力特性参数，并将其代入振型缩放系数与外界温度条件以及动力参数之间的映射关系中，得到桥梁结构的振型缩放系数以及不同温度条件下的位移柔度矩阵深层次参数，从而预测结构在任意静力荷载下的变形、进行损伤识别以及进行结构长期性能研究，本发明克服了传统冲击振动测试需要人工激励装置以及封闭交通的缺点，同时克服了现有环境振动测试方法不能有效支持桥梁结构安全评估的缺点，具有测试时间少，不需要封闭交通，精度高以及抗噪音能力强的优点。
东南大学
2021-04-11
基于虚拟激励法的新型复杂桥梁结构抗震性能研究
该成果建立了新型复杂桥梁结构的虚拟激励法理论，应用该理论针 对三维钢结构拱桥、自锚式悬索桥等复杂桥型进行研究，提出了适合于软土地区的地震动场、自功率谱及相干函数等模型，进行了抗震性能研究，发明了具有很强抗震性能的钢管混凝土腹杆组合箱梁，对于类似桥梁的抗震设计具有重要的参考价值；对拱桥的横向支撑钢管混凝土N型相贯节点进行了理论分析和试验研究，得出往复荷载作用下不同加强形式破坏特征一致的结论，可为大跨径组合桥梁的设计与
天津城建大学
2021-01-12
一种桥梁桩基墩台一体化结构
本实用新型涉及桥梁建设技术领域，尤其是一种桥梁桩基墩台一体化结构，包括承台，所述承台的内部安装有限位钢板，所述限位钢板的底面固定安装有钢管桩基，所述钢管桩基贯穿所述承台的底面，所述钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺，所述承台的上表面浇筑有墩柱。本实用新型在墩台部分的承台中安装有限位钢板，在限位钢板底面焊接有钢管桩基，利用承台内部的强化钢架将限位钢板卡接在其内部，然后通过混凝土浇筑成承台，使得墩台部分与桩基部分成为一体化结构，增加安装结构的紧凑性，加强桥梁建设的稳定性，同时在钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺
安徽建筑大学
2021-01-12