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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人,包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块,其中,膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件;每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上, 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块;所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元, 真空泵单元固定安装在所述第一支架上;所述相机模块为一个以上, 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上,其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转,也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学 2021-04-14
叶片光学智能检测装置及软件系统
由于航空发动机和燃气轮机叶片型面是空间异型曲面,因而其设计、制造及维修都面临巨大挑战。为了在设计加工层面提高叶片加工质量,同时在修复层面提高叶片使用寿命,开展叶片高效高精测量研究至关重要。 本项目面向叶片制造研发了一套基于四轴运动平台与线激光扫描相结合的叶片型面检测装置,并开发了集运动控制、数据采集与处理、精度评估等多功能于一体的软件系统,可实现多类型叶片的二维截面高精度测量与三维型面自动化高效重构,有效克服因叶片复杂结构特征带来的扫描数据密度差异性大、重叠区不足等因素对重构精度的影响。本项目面向叶片3D打印修复,研发了一套高效高精度的叶片检测方法与集成系统,可实现批量化叶片截面轮廓位姿及其轮廓的自动化测量、数据重构和叶片配准,为叶片修复工艺流程中的3D打印和后续机加工等工艺环节提供关键的数字化测量、加工工艺数据,有效提升修复精度与效率,并降低成本。 本项目的开发成果可应用于航空发动机、燃气轮机等叶片制造、修复全生命周期的测评、重构、反求等场景,市场规模大。 图 面向叶片3D打印修复的检测方法与集成系统硬件平台
四川大学 2025-02-11
桥梁阻尼橡胶
随着现代工业的发展,振动和噪声出现的频率和场所越来越多。虽然这种现象有时可以用 来为人类服务,例如,机械加工中的振动切削;使用超声技术进行检测、清洗等等。但更多的 时候,振动、冲击、噪声对社会生产和社会生活产生了严重的危害:一方面,严重的振动直接 影响仪器和仪表的正常工作,给电子器件、仪器仪表、工程结构及环境保护带来很多突出的问 题;另一方面,振动、噪声严重干扰了人们的工作和生活环境,危害人体健康。如今,振动、 噪声污染已成为与水污染和大气污染相提并论的世界三大环境污染之一。因此,减振降噪是当 前环境保护迫切需要解决的重要问题之一,而高阻尼结构材料的运用是解决上述问题的一种有 效手段。随着人们对治理振动及噪声污染的日益重视,阻尼材料的研究也就显得更为紧迫。 阻尼是指系统耗损能量的能力,而阻尼材料则是指利用材料本身特有的结构与性能消耗能 量来达到阻尼减振降噪目的的一种功能材料。高分子材料由于结构的特殊性而广泛地应用于阻 尼材料。高分子材料在玻璃化温度Tg附近,大分子链段松弛运动的能力很强,能产生很强的 内摩擦力。在Tg条件下,如果高分子材料与振动物体接触,可以吸收振动机械能,并通过大 分子链段的松弛运动时的内摩擦转变成热能而损失,从而产生振动的阻尼。此类聚合物基阻尼 材料由于比重轻、易于加工,并且能够产生较大的内耗,所以具有很广泛的应用前景。
华东理工大学 2021-04-11
智能环境检测面板
了解更多产品详情,请与我们联系 180 6798 3675 公司官网:https://www.lierda.com
浙江利尔达客思智能科技有限公司 2021-08-23
一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置
本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置,包括无人机本体,所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器,力臂有多个且在中心板四周对称分布,中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置,缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置,缓冲器通过支杆固定在力臂上,缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱,驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连,麦克纳姆轮与驱动装置的
武汉大学 2021-04-14
桥梁状态监控系统
桥梁监测系统l  基于GPS—光纤光栅桥梁监测系统 随着科学技术的进步以及交通运输的需求,实时桥梁健康监测技术逐步成为大型桥梁结构灾害演化规律研究与安全保障的重要途径。大型桥梁具有塔柱高、跨度大等特点,其变形监测的主要内容包括:桥梁墩台沉降观测、桥面线形与挠度观测、主梁横向水平位移观测等。     神朔铁路行车关键设备安全监控 高精度差分GPS方案和光纤光栅技术可以长期、实时的检测桥梁、山体、隧道等的位移和应力应变,通过系统自动分析和处理,实时评估健康状态,可以及时的发现问题并发出预警信息,弥补了传统检测的不足,提高安全生产能力和安全管理水平。    l  光纤光栅监测系统结构
北京交通大学 2021-04-13
桥梁健康监测系统
本成果是由西南交通大学自主开发的一套成熟的大型桥梁健康监测系统,已经成功地运用在国内各跨江、跨海大桥,为桥梁在特殊气候、交通条件下或桥梁运营状况异常严重时发出预警信号,为桥梁的维护维修和管理决策提供依据与指导。该成果成熟、可以直接应用。
西南交通大学 2016-06-27
智能检测方法及其应用
智能检测方法作为当前测控领域研究和应用的热点,在航空、航天、国防、电测仪表、智能制造等诸多行业中都具有巨大的应用前景。经过多年的研究,在窗函数与改进FFT信号分析方法及应用、高精度电子分析天平机理与仪器设计、电气参数测量理论与电能质量监测系统开发、发动机振动信号分析与测试装置开发等方面取得了系列创新成果。针对窗函数与改进FFT信号分析方法已形成3款软件产品;研发的高精度电子分析天平在室温条件下完全满足量程为210g、感量为0.1mg的设计要求,准确度高、稳定性好、响应速度快;研发了虚拟化电能参数自动测试系统、三相多功能电能表、三相多功能谐波电能表、电能质量在线检测仪等新产品;采用独创的精细谱分析和迭代滤波算法实现发动机振动信号准确分析,该技术已成功应用至汽车发动机振动检测和压路机压实信号分析中。
湖南大学 2021-04-11
砂型缺陷智能检测系统
基于机器视觉、图像处理等人工智能技术,开发了砂型缺陷智能检测系统,通过高精度弱纹理表面分析技术,实现铸造砂型的高精度、高速、全类型的缺陷自动检测功能,代替人工目视检测,减少或避免误检、漏检造成的损失。本产品核心的高精度表面纹理分析技术不仅可用于砂型缺陷检测,也可用于其他产品或工件的表面缺陷检测。 砂型缺陷智能检测系统主要功能如下: 支持扒型、裂纹、缺料、型板粘砂、小砂块掉落、多料、垫箱等全类型的缺陷检测和分类 精确检测出缺陷尺寸,检测精度可到毫米级 支持砂型件号/日期等信息的文字识别 缺陷数据的统计分析功能 大数据看板,大屏展示,数据远程查看 缺陷判别标准自主学习功能 产线联动报警,MES系统数据对接 24小时不间断运行,断电状态下数据不丢失 界面简洁大方,交互便捷友好,支持用户手动设置缺陷标准  
山东产业技术研究院(青岛) 2023-05-16
桥梁航道通航指示装置
本项目特征是单片机 /DSP 控制系统分别连接光强度传感器、水位传 感器、电路放大与继电保护系统,电路放大与继电保护系统连接电源供给 系统和航道信号灯指示系统。 其技术效果是: 1.避免了过往船只撞击桥墩或搁浅等以外发生; 2.可 有效节约能源; 3.提醒过往船只驾驶员选择正确航道通航, 避免事故发生; 4.与该指示系统同步工作的还有无线电发射提醒系统,提醒过往船只驾驶 员即将通过桥梁,需
南昌大学 2021-04-14
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