一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人

本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面

华中科技大学 2021-04-14

一种基于温度改变的桥梁快速测试与评估方法

本发明公开了一种基于温度改变的桥梁快速测试与评估方法，通过设置在桥梁上的传感器对桥梁结构在不同温度条件下的结构动力响应进行采集，利用动力信号分析方法识别桥梁结构在不同温度条件下的基本动力特性参数，并将其代入振型缩放系数与外界温度条件以及动力参数之间的映射关系中，得到桥梁结构的振型缩放系数以及不同温度条件下的位移柔度矩阵深层次参数，从而预测结构在任意静力荷载下的变形、进行损伤识别以及进行结构长期性能研究，本发明克服了传统冲击振动测试需要人工激励装置以及封闭交通的缺点，同时克服了现有环境振动测试方法不能有效支持桥梁结构安全评估的缺点，具有测试时间少，不需要封闭交通，精度高以及抗噪音能力强的优点。

东南大学 2021-04-11

基于虚拟激励法的新型复杂桥梁结构抗震性能研究

该成果建立了新型复杂桥梁结构的虚拟激励法理论，应用该理论针 对三维钢结构拱桥、自锚式悬索桥等复杂桥型进行研究，提出了适合于软土地区的地震动场、自功率谱及相干函数等模型，进行了抗震性能研究，发明了具有很强抗震性能的钢管混凝土腹杆组合箱梁，对于类似桥梁的抗震设计具有重要的参考价值；对拱桥的横向支撑钢管混凝土N型相贯节点进行了理论分析和试验研究，得出往复荷载作用下不同加强形式破坏特征一致的结论，可为大跨径组合桥梁的设计与

天津城建大学 2021-01-12

桥梁工程中的波形钢腹板组合结构解决方案

成果介绍桥梁工程中的新型波形钢腹板箱梁结构，能够降低用钢成本，通过框架结构提升抗剪切屈曲性能，提高桥梁结构的稳定性，实现整体的减隔振，箱梁全截面可快速拼装施工。技术创新点及参数1、波形钢板和混凝土组合箱梁，在同样的钢板厚度下，提升底板抗弯性能，节约钢材。2、通过纵向和竖向加劲肋，形成框架结构，同时通过纵向连接多个竖向加劲肋，减少竖向加劲肋的数量。3、配套加载装置，保障千斤顶在加载中不倾斜，且试验梁扭转为绕截面扭转中心4、对某些特定频带的振动进行抑制，实现桥梁结构及其构件的振动控制和隔振设计。市场前景与桥梁施工单位合作，优化结构设计。

东南大学 2021-04-13

一种组合式桥梁桥墩防撞结构及其施工方法

本发明公开了一种组合式桥梁桥墩防撞结构及其施工方法，包括柱状桥墩、环绕设置在柱状桥墩上下两端四周的悬臂结构以及穿设在两端悬臂结构之间、且绕柱状桥墩轴心均布的预应力钢筋，所述上下两端悬臂结构之间围成的柱状空间外包裹有防护层以形成密闭空间，并在该密闭空间内填充吸能块。本发明通过在柱状桥墩周围密集设置预应力钢筋和填充吸能块，当发生撞击时船或车辆的水平撞击力由预应力钢筋和吸能块共同承受；受到撞击的预应力钢筋横向发生变形，同时钢索张拉力急剧增加，该张拉力转化成对柱状桥墩的竖向压力，分担了部分水平撞击力，剩余部分水平力由吸能块承担，相对减轻了吸能块和柱状桥墩受到的水平撞击力。

东南大学 2021-04-11

津秦客运专线特殊桥梁结构关键施工新技术研究

该项目以津秦客运专线工程为依托，在特殊桥梁建设、特殊桥梁拆除和施工实验新装置研发三方面开展研究，形成 4 个子课题：“铁路转体斜拉桥双向非对称拆除技术研究”“戴河大桥施工综合技术研究”“津秦客运专线框架桥关键施工技术研究及配套装置研发”和“津秦客运转线配套新装置研发”。其主要发明及创新点：利用结构自身特性，首次提出双向非对称拆除斜拉桥的方法、非爆破拆除桥墩使桥梁落地的施工方法、拆除斜拉桥预应力刚性斜拉杆的施工方法。首次提出采用浅埋深拉森钢板桩作为防护围堰的基坑施工方法及用于控制大体积混凝土结构上出现

天津城建大学 2021-01-12

一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置

本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的

武汉大学 2021-04-14

一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统的检测方法

本发明公开了一种基于BIM的运营桥梁多源检测系统的检测方法，基于BIM技术，将无人机与三维激光检测技术集成应用于桥梁病害检测，极大的提高了桥梁巡检效率与精度；提出了一种基于亚像素差值的图像处理方法，在一定程度上解决了现有硬件设备精度不足的缺点；本发明极大的提高了桥梁的运维检查效率，实现了桥梁运维养护决策系统的信息化与智能化程度，使桥梁运维决策更加科学。

东南大学 2021-04-13

一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统

本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。

南京工业大学 2021-01-12

一种适用于桥梁墩柱的低振动整体定向拆除方法

本发明公开了一种适用于桥梁墩柱的低振动整体定向拆除方法：首先根据墩柱的横截面尺寸及高度大小调节墩柱底部固定框、切割器、前后置伸缩杆、底座间距位置。其次通过控制系统控制前置伸缩杆、斜撑伸缩杆及前置滑动钳约束墩柱距离墩柱底部２／３位置处，以确保切割过程中墩柱始终处于竖直状态。最后随着墩柱的倾斜降落，前置滑动钳与墩柱发生相对的滑动，后置伸缩杆升高配合前置伸缩杆共同支撑墩柱，并根据相似比例关系缓慢降落，保持墩柱的平稳拆除。该装置解决了现有拆除工程中爆破及机械法拆除噪音大、所需场地大、工作量大，效率低等问题，对周围环境影响极小，速度快、操作灵活、成本低、重复利用率高，有着广阔的工程应用前景。

东南大学 2021-04-11