多通道复合式直线振动传输系统
本发明公开了一种多通道复合式直线振动传输系统,涉及到基于圆饼状零件的姿态调整和上料装置。该传输系统以现有的机械手和圆饼状零件加工生产线为基础,针对圆饼状零件开发出一套自动化姿态调整和上料的装置。圆饼状零件可包括螺母、减速器的衬套和弹簧座等,这类零件在上料前需要全部以一正确的姿态送入以便加工。该系统包括升降机构、料仓、振动给料机、光电开关组件、翻转和平移机械手,对机械手和辅助设备协同动作控制系统的研发,实现机械手和辅助设备的同步动作,方便机械手对零件的调整和摆放。与现有技术相比,本发明可降低生产成本、实现圆饼状零件的并行快速排列,解决加工过程中零件排序困难的问题,取代人工排列的工作方式。
东南大学
2021-04-11