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多智能体协同控制系统
北京理工大学多智能体协同控制实验平台功能 • 无人机姿态控制 根据用户需求，自定义需要捕捉的部位，利用NOKOV精确捕捉运动物体的位置及姿态等三维数据。 • 无人机/无人车动态角色分配 根据NOKOV实时反馈的位置信息，使出现在随机位置的多智能体，以最短路径形成理想编队队形，为其他多智能体协同控制实验提供了基础。 • 空地协同编队、自主避障与跟随 由于设备的可拓展性，用户可随意增减目标数量，通过在软件内对目标进行命名等操作，来完成对大批量运动体的同时捕捉。 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统功能 • 六自由度动作捕捉数据 采集三维空间XYZ坐标、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、横摇角（Roll）、俯仰角（Pitch）、欧拉角等数据，为无人机的位姿控制、运动规划提供连贯、流畅的动作数据基础。 • 亚毫米的定位精度 与采用GPS、航迹推算、全局摄像头、UWB等定位方法的实验平台相比，该平台的精度大大提高，可达亚毫米级。 • 丰富的二次开发接口 采集到的数据可以以VRPN形式传输，或通过SDK（C++语言）端口广播与ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等软件通信进行二次开发。 • 软件具有一键建立刚体功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
模拟运输振动机,回转式振动试验台
产品详细介绍模拟运输振动台,回转式振动试验台简介:
感谢您对硒铁“模拟运输振动机,回转式振动试验台”的关注，您的关注是我们前行的动力！有关模拟运输振动台,回转式振动试验机的更详细资料请向“硒铁仪器”了解.
模拟汽车运输振动台主要考核产品在运输过程中承受实际路况的能力，评估产品的结构及包装是否有足够的强度或保护可适应长途运输的需要，从而对产品及产品的包装给予评定或确认提供可靠的依据。本机广泛应用于电子、玩具、家具、礼品、陶瓷、食品等包装运输业对产品的包装进行检测试验。
[适用标准] EN、ANSI、UL、ASTM、ISTA国际运输标准。
产品特点
价格低廉，价格只及美国同类产品的10%
数字仪表显示振动频率
同步静噪皮带传动，噪声极低
试品装夹采用导轨式，操作方便、安全
机台底座采用重型槽钢配减振胶垫，安装方便，运行平稳，无需安装地脚螺丝
直流电机调速，运行平稳，负载能力强
回转式振动（俗称跑马式），符合欧美运输标准
性能参数
型号：XT-MZ200
动转速度：150-300RPM（转/分钟）
速度显示精度：0.1RPM(转/分钟)
振动方式：往复式
振幅（P-P）：25.4mm(英寸)
载重：100kg
有效台面：1.0X1.2m （长X宽）
时间设定范围：0seconds秒-99hour小时
电机功率：2HP
调速方式：直流调速
电源：220V50Hz
机台重量：约400kg
http://www.szxitie.com
http://www.xitie17.com
深圳硒铁试验仪器有限公司
2021-08-23
一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统
本发明公开了一种基于无人机的桥梁涂层智能养护方法与系统，旨在通过无人机技术与大语言模型相结合，提高桥梁涂层病害检测和养护决策的效率与精度。所述方法包括：通过搭载高分辨率相机的无人机，自动扫描目标桥梁表面，采集桥梁涂层的高清图像数据；利用深度学习模型对图像数据进行处理，自动识别桥梁涂层的病害类型与病害面积；根据病害识别结果，通过涂层养护大语言模型从知识库中获取相关养护知识与气象数据，结合推理分析生成个性化的涂层维修方案。本发明能够实现对桥梁涂层病害的高效精准检测，并基于历史数据和环境因素生成科学合理的养护方案，能有效提高桥梁涂层养护的精准度和维护效率，延长桥梁使用寿命，具有广泛的应用前景。
南京工业大学
2021-01-12
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学
2021-04-14
多导航系统互操作定位方法及系统
本发明公开了一种多导航系统互操作定位方法及系统，包括:(1)基于卡尔曼滤波的定位模型的构 建;(2)每次接收机定位结束时，存储本次定位结束时估算的系统间钟差偏差;(3)每次接收机定位时， 若本次定位与上次定位时间间隔小于预设间隔，引入上次定位结束时估算的各系统间钟差偏差，采用定 位模型进行定位;(4)每次接收机定位时，若本次定位与上次定位时间间隔不小于预设间隔，采用定位 模型实时解算各历元时刻下各系统间钟差偏差的变化值，采用定位模型进行定位。本发明可用于多导航 系统组合定位，仅需估计一个接收机钟差即可进行定位解算，从而可解决可视卫星数量较少情况下无法 定位的问题。
武汉大学
2021-04-13
杨敬源
1962年出生，1983年毕业于大庆石油学院石油矿场机械专业，1986年毕业于大庆石油学院石油机械工程专业，获硕士学位。2009年毕业与哈尔滨工程大学固体力学专业，获工学博士学位。曾经主讲过的课程有：《石油钻井机械》《结构力学》《石油钻机钢结构》《液压与气动》《机械设计学》《机械动力学》《工业设计方法学》《摄影》《工业设计史》等。 从2000年作为专业负责人筹建我校的工业设计专业。该专业与2001年正式招收理工类工业设计学生，2004年增加招收艺术类工业设计学生。经过十余年的发展，我校的工业设计专业建设工作已经基本完成，教学体系成熟配套，教学设施基本满足教学需要，师资队伍得到锻炼成长。迄今为止，已有8届理工科学生和5届艺术类学生毕业。工业设计专业能够发挥专业优势，在营造综合性大学的设计艺术氛围中发挥着重要的作用。 从事过的科研工作主要有如下三个方向： 1.结构有限元分析 硕士论文的题目为：陆地石油钻机底座的分类与设计计算。这方面的课题有：水平井钻柱的强度计算（国家级）、自升式钻机底座研究（部级）、在用石油钻机井架承载能力的安全检测评定（部级）、多种钻井井架、修井井架、抽油机支架等结构的有限元静力计算。 2.机械设计制造 曾主持设计、制造和安装调试过多种机械设备、生产线，如抽油杆检测生产线、石油行业专用大扭矩拧扣机、黄河捞油车等。 3.机械设备的自动控制和自动化 这方面的课题有：阿里森传动箱试验台的研制、螺杆泵性能检测试验台的研制、多功能有杆泵举升模拟试验系统的研制等。
杨敬源
2021-06-23
知源医疗
知源医疗，是基于线上线下融合的消化道肿瘤治疗服务项目，为三四线城市和乡村的消化道肿瘤患者，提供“自建1个IT云平台＋整合医生/医院这两个资源＋输出1个治疗服务”的线上线下融合的服务解决方案。
清华大学
2021-02-24
小型气源
产品详细介绍
河北省涿州市长城教学仪器厂
2021-08-23
小型气源
产品详细介绍
河北省涿州市长城教学仪器厂
2021-08-23
振动切削系列设备
北航“振动切削”系列装备是经过20年开发成功的高新制造技术，打破传统切削加工的性能价格比极限，使产品制造达到精密、高效、低成本的全新综合水平，实现以车代磨、以钻代铰、以铰代珩、以机攻代替手攻等突破性工艺效果。 超声车削系列，可以实现近无应力与毛刺的精密车削。振动钻孔系列，钻削力显著下降，排屑条件明显改善，切削液向孔中的渗透性显著提高。振动攻丝系列，可以实现钛合金、高温合金等难加工材料的高效自动攻丝。 超声车削系列：切削力是普通车削的1/10以下，总体加工效率提高1倍以上； 振动钻孔系列：钻削效率提高1～2倍以上，钻头寿命提高3～10倍以上； 振动攻丝系列：平均攻丝扭矩为普通攻丝的1/10以下，丝锥寿命提高5倍以上，攻丝效率提高3倍以上。
北京航空航天大学
2021-04-13