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智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
鳜鱼健康高效养殖理论与技术体系
可以量产/n成果简介：本成果首次揭示鳜鱼专吃活饵料鱼而拒食死饵及人工饵料这种奇特食性的感觉神经机制，率先发现鱼类摄食过程的感觉整合现象（鳜鱼摄食过程中侧线机械感觉被视觉抑制的现象），并据此建立了鳜鱼驯食人工饲料的专门操作程序及鳜鱼人工饲料的特殊工艺技术。另外，通过微卫星与SNP分子标记进行了鳜鱼饲料利用与生长等优良性状的基因辅助选育，并通过群体与个体选育、杂交育种和雌核发育等方法建立了易驯食鳜鱼与快速生长的核心保种群。提高了鳜鱼养殖的饲料转化效率并减低环境氮、磷排放，通过集约化、工业化方式在可控环境
华中农业大学
2021-01-12
复杂网络信息过滤的理论与方法
“复杂网络信息过滤的理论与方法”项目针对复杂网络上三类代表性的信息过滤问题——个性化推荐、链路预测和节点影响力排序——进行了系统研究。提出了以系综理论和似然分析为基础的网络信息过滤基础理论体系和以扩散动力学为基础的网络信息过滤系列方法。项目研究获得了国内外学术界广泛认可，国际顶级学术期刊多次引用项目组的论文，一些重要学术媒体给予相关工作高度评价，研究成果已服务于真实商业应用并产生了客观的社会经济价值。本项目提出的基于局部扩散的推荐方法是北京百分点科技的核心算法，服务了800余家电商和500余家媒体客
电子科技大学
2021-04-14
棉花化学控制栽培理论与技术体系
该成果先后获得教育部全国高校科技进步一等奖和国家科技进步二等奖。该技术体系提出棉花“全程系统化控”理论和高产栽培技术体系， 在苗蕾期、 初花期、 盛花期、 成熟吐絮期应用一种或一种以上的生长调节剂，实现对棉株各器官发育的定向和定量诱导，从而形成合理的株型和群体结构，符合高产棉花的标准，最终达到早熟、优质和高产的目标。
扬州大学
2021-04-14
智能预测自适应控制理论与应用
南开大学课题组研究了控制科学与工程领域中的热点问题，成果能够用于提升我国传统制造业自动化技术水平。将自适应控制、预测控制、智能控制、非线性控制等多种控制理论进行有机结合形成新型的智能预测自适应控制理论，具有创新性；获得了关于先进控制的系列化、系统性成果；将新的理论方法应用于工程实践，理论分析、方法设计、数值仿真、工程应用等多个研究环节紧密结合。 智能广义预测自适应控制器：用于环形钢坯加热炉上，年增经济效益90多万元，达到国际先进水平；用于工业锅炉上，每台锅炉节煤节电年增经济效益40多
南开大学
2021-04-14
桥梁阻尼橡胶
随着现代工业的发展，振动和噪声出现的频率和场所越来越多。虽然这种现象有时可以用 来为人类服务，例如，机械加工中的振动切削；使用超声技术进行检测、清洗等等。但更多的 时候，振动、冲击、噪声对社会生产和社会生活产生了严重的危害：一方面，严重的振动直接 影响仪器和仪表的正常工作，给电子器件、仪器仪表、工程结构及环境保护带来很多突出的问 题；另一方面，振动、噪声严重干扰了人们的工作和生活环境，危害人体健康。如今，振动、 噪声污染已成为与水污染和大气污染相提并论的世界三大环境污染之一。因此，减振降噪是当 前环境保护迫切需要解决的重要问题之一，而高阻尼结构材料的运用是解决上述问题的一种有 效手段。随着人们对治理振动及噪声污染的日益重视，阻尼材料的研究也就显得更为紧迫。 阻尼是指系统耗损能量的能力，而阻尼材料则是指利用材料本身特有的结构与性能消耗能 量来达到阻尼减振降噪目的的一种功能材料。高分子材料由于结构的特殊性而广泛地应用于阻 尼材料。高分子材料在玻璃化温度Tg附近，大分子链段松弛运动的能力很强，能产生很强的 内摩擦力。在Tg条件下，如果高分子材料与振动物体接触，可以吸收振动机械能，并通过大 分子链段的松弛运动时的内摩擦转变成热能而损失，从而产生振动的阻尼。此类聚合物基阻尼 材料由于比重轻、易于加工，并且能够产生较大的内耗，所以具有很广泛的应用前景。
华东理工大学
2021-04-11
基于虚拟激励法的新型复杂桥梁结构抗震性能研究
该成果建立了新型复杂桥梁结构的虚拟激励法理论，应用该理论针 对三维钢结构拱桥、自锚式悬索桥等复杂桥型进行研究，提出了适合于软土地区的地震动场、自功率谱及相干函数等模型，进行了抗震性能研究，发明了具有很强抗震性能的钢管混凝土腹杆组合箱梁，对于类似桥梁的抗震设计具有重要的参考价值；对拱桥的横向支撑钢管混凝土N型相贯节点进行了理论分析和试验研究，得出往复荷载作用下不同加强形式破坏特征一致的结论，可为大跨径组合桥梁的设计与
天津城建大学
2021-01-12
一种桥梁桩基墩台一体化结构
本实用新型涉及桥梁建设技术领域，尤其是一种桥梁桩基墩台一体化结构，包括承台，所述承台的内部安装有限位钢板，所述限位钢板的底面固定安装有钢管桩基，所述钢管桩基贯穿所述承台的底面，所述钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺，所述承台的上表面浇筑有墩柱。本实用新型在墩台部分的承台中安装有限位钢板，在限位钢板底面焊接有钢管桩基，利用承台内部的强化钢架将限位钢板卡接在其内部，然后通过混凝土浇筑成承台，使得墩台部分与桩基部分成为一体化结构，增加安装结构的紧凑性，加强桥梁建设的稳定性，同时在钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺
安徽建筑大学
2021-01-12
桥梁工程中的波形钢腹板组合结构解决方案
成果介绍桥梁工程中的新型波形钢腹板箱梁结构，能够降低用钢成本，通过框架结构提升抗剪切屈曲性能，提高桥梁结构的稳定性，实现整体的减隔振，箱梁全截面可快速拼装施工。技术创新点及参数1、波形钢板和混凝土组合箱梁，在同样的钢板厚度下，提升底板抗弯性能，节约钢材。2、通过纵向和竖向加劲肋，形成框架结构，同时通过纵向连接多个竖向加劲肋，减少竖向加劲肋的数量。3、配套加载装置，保障千斤顶在加载中不倾斜，且试验梁扭转为绕截面扭转中心4、对某些特定频带的振动进行抑制，实现桥梁结构及其构件的振动控制和隔振设计。市场前景与桥梁施工单位合作，优化结构设计。
东南大学
2021-04-13