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一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人
本发明公开了一种吸附攀爬式桥梁裂缝检测机器人，包括膝关 节模块、相机模块和两踝关节模块，其中，膝关节模块包括舵机 A 和 两连接件；每个踝关节模块分别固定安装在膝关节模块的一连接件上， 并且每个踝关节模块均包括踝关节支架和安装在踝关节支架上的驱动 单元和吸盘模块；所述吸盘模块包括吸盘、吸盘转轴和真空泵单元， 真空泵单元固定安装在所述第一支架上；所述相机模块为一个以上， 所述相机模块可转动安装在踝关节支架上，其用于拍摄桥底面的缺陷。 本发明的两踝关节模块不但可以正常的翻转，也可以在平行于桥底面 的平面
华中科技大学
2021-04-14
大型桥梁复合材料防撞系统关键技术及应用
成果简介： 全球统计资料表明，大型桥梁遭受船舶碰撞事故发生频率远高于地震、飓风等，往往导致桥毁、船沉及环境污染等严重后果，经济损失巨大，已成为交通运输领域的重要灾种。我国既有跨航道大桥及特大桥众多，船舶运输呈大型化、快速化和高密度化态势，船-桥碰撞风险增高。2007年广东九江大桥船撞事故发生后，大型桥梁抗船舶碰撞问题引起
南京工业大学
2021-01-12
双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法
本发明公开了一种双馈风电附加阻尼控制器的“域”设计方法，包括以下步骤：S1：建立双馈风电外送系统的状态?空间方程；S2：选取临界阻尼αcri，以风速构成的“风速稳定域”为目标，利用遗传算法对附加阻尼控制器的各个参数进行优化；S3：根据步骤S2优化得到的附加阻尼控制器的各个参数，对风电外送系统进行特征值分析，判断所使用的附加阻尼控制器是否能使得“风速稳定域”最大：如果不满足，则返回步骤S2；如果满足，则结束。本发明能够最大限度地保证控制器的鲁棒性，且同样适用于其他附加阻尼控制器的设计，具有良好的应用价值。
东南大学
2021-04-11
人造草坪热塑性橡胶填充颗粒及其制备方法
本发明公开一种人造草坪热塑性橡胶填充颗粒，该填充颗粒包含下列重量份的组分：苯乙烯类热塑性 弹性体10～30份，胶粉6～15份，活性碳酸钙40～70份，硬脂酸2～5份，环烷油6～10份，抗氧剂0.1～0.3 份，抗紫外线剂0.1～0.3份，颜料0.01～0.3份。本发明人造草坪热塑性橡胶填充颗粒可回收利用，环保无 污染、并且具有良好的热塑性、弹性及耐磨性，其生产方法简单，成本低廉，色彩丰富，与草坪系统的相 容性好，具有广阔的市场前景。
南京工程学院
2021-04-11
可逆可控配位交联的特种橡胶材料
橡胶材料在许多领域应用广泛，通过硫磺硫化将线型分子交联成三维网状聚合物是获得较高力学性能橡胶的常见方法。这种通过硫磺硫化形成的共价键交联橡胶一般不溶不熔，很难再生利用，对环境造成了严重的污染。因此，制备对环境友好的橡胶已成为橡胶工业发展的一个重要研究课题。非共价键相互作用形成的交联结构由于具有可逆性而引起了人们的广泛关注。有关物理缠结形成的热塑性弹性体、离子键交联形成的离子弹性体的研究已见报道。然而由于上述几种高分子结构中的非共价键作用都较弱，所得材料存在力学性能较差及高温下使用性能下降等缺点。因此，尝试其它非共价键交联的方法很有意义。配位键是非共价键中最强的一种相互作用，已被广泛用于配位聚合物的构筑。目前聚合物同金属离子的配位所采用的溶液法存在很大的局限性，不利于聚合物材料的实际加工和应用。本项目通过本体中原位配位的方式，使含有可配位官能团的橡胶材料（丁腈橡胶、羧基丁腈橡胶、丙烯酸酯橡胶等）与过渡金属盐粉末发生配位反应，形成配位键交联的网络结构，替代传统硫磺或过氧化物硫化方式。由于配位键具有可逆性，光、电、磁等方面的特性，获得的材料也有望具有这些方面的新功能。从目前所得的实验数据看，无炭黑添加的配位交联NBR的拉伸强度可超过30MPa，伸长率达到1000%，远远优于硫磺交联、炭黑补强的NBR（拉伸强度通常为20Mpa，伸长率<500%），具有高强度与超伸缩性能，而且由于金属离子的引入，橡胶材料也具有了一些特殊的性能，例如更加优良的耐油性及同金属材料很好的粘接性等。最终，配位交联的复合材料能够在某些热溶剂中发生解交联反应，恢复橡胶分子线性结构，实现对交联橡胶的回收。
华东理工大学
2021-04-11
可释放负离子环保型橡胶地板
传统的橡胶地板易产生静电，特别是在室内空气流通性差的使用条件下，空气中负离子 的浓度很低，人们容易感到疲劳和烦躁情绪，患上“城市文明病”。本成果在对前期已研制 出的橡胶地板进行功能化拓展，所研制出的可释放负离子的橡胶地板除具有传统橡胶地板的 隔潮、降噪、防滑等优点外，还能产生负离子浓度高达 3500 个/cm3 ，达到甚至超过森林中 的负离子浓度。可释放负离子环保型橡胶地板推广应用于家庭铺地装饰，可让在家时可 以享受到犹如在森林中的空气质量。该成果可以加快传统橡胶地板产品质量升级，增强 该产品的市场竞争力，具有良好的市场前景和较高的社会推广价值。
南京工程学院
2021-04-13
低密度阻燃室温硫化硅橡胶绝缘材料
室温硫化硅橡胶可以在室温硫化，施工简单，且具有优异的电绝缘､耐臭氧老化、耐候、耐高低温等性能，在电力行业的绝缘领域得到广泛应用。但采用白炭黑和碳酸钙等常用填料补强的室温硫化硅橡胶密度较高（≥1.20 g/cm3），且阻燃性能较差，而临近居民区、树木植被和交叉跨越河流、池塘、高架桥等的高压架空裸导线及其部件绝缘包覆用硅橡胶需要具有较低的密度和良好的 阻燃性能。该技术采用α、ω-二羟基聚二甲基硅氧烷为基础聚合物，加入经特殊工艺表面处理的轻质补强填料、高效环保型阻燃 剂及其协效剂等助剂，研究开发出低密度阻燃室温硫化硅橡胶绝缘材料。产品固化后具有外观良好、绝缘性能优良、耐 UV 性能高、力学性能好、耐热良好及防水气透过等优势，拉伸强度≥3.0MPa、 阻燃性能达到UL94V-0 级、介电强度≥18kV/mm、密度≤0.95 g/ 𝑐m3。
华南理工大学
2023-05-08
一种水润滑橡胶艉轴承及其设计方法
本发明公开了一种水润滑橡胶艉轴承的设计方法：对传统的板条式水润滑橡胶艉轴承沿轴向进行硬度分区，将传统的板条式水润滑橡胶艉轴承的橡胶轴瓦从艉端到首端沿轴向分为多个区域，从艉端到首端的各个区域的橡胶硬度依次增大，且靠近首端的区域的长度最大，以使水润滑橡胶艉轴承适应实际负载，改善轴承的接触压力性能。本发明还提供了相应的水润滑橡胶艉轴承。本发明根据水润滑橡胶艉轴承压力分布特征，将整个长艉轴承划分为硬度不同的几个区域，显著改善了水润滑橡胶艉轴承的压应力分布，并且有效沿周向延展了接触区域，整体上很好地改善了艉轴
华中科技大学
2021-04-14
多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器，包括漩涡振荡器主系统(2)以及与漩涡振荡器主系统(2)的偏心转动轴相连的旋转平台(7)，在所述旋转平台(7)上设有至少2块垫块(6)，每块垫块(6)通过一个相应的升降装置与旋转平台(7)活动相连；在每块垫块(6)上设置至少一个锥形坑(61)；所述锥形坑(61)的中心线与垫块(6)的上表面相垂直；在漩涡振荡器主系统(2)的外壳上固定设置支撑框架组件(5)，所述支撑框架组件(5)上设有用于柔性固定振荡管上部的振荡管固定组件，所述振荡管固定组件位于垫块(6)的上方。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行多管的全自动漩涡振荡。
浙江大学
2021-04-13
人才需求:油气领域、高温高压橡胶材料领域。
油气领域、高温高压橡胶材料领域。
东营市瑞丰石油技术发展有限责任公司
2021-09-07