锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置

项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要 求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压， 实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效 率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3， 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断， 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产 化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置， 操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位 移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移） 由减速器与齿轮、齿条驱动。 所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出 现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移；  对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。 

青岛默森制造技术有限公司 2021-09-13

TXYS-6M有压梁双头铣边机

设备用途及特点 一、 用途 TXYS系列铣边机是考察国内外同类产品的基础上研发而成的以铣代刨、焊接前加工板材坡口的先进高效的铣削设备。相对于刨边机，节省能源。是压力容器、造船、电力、化工、钢结构等行业实现焊接自动化必不可少的装备。 二、特点 1、独有的动力头构造，绝无漏油现象。 2、动力头任意铣削0 — -45°;0 — 80°坡口; 3、滑触线安装于导轨下侧，有效防止铁屑进入造成故障； 4、铣削中心缩短，减少震动，精度提高； 5、往返铣削，提高铣削效率； 6、优化行走机构，稳定性提高； 7、国标刀盘，互换性强； 8、铣削使用范围扩大； 9、床体振动时效消除应力，长期使用无变形； 10、独有完善的液压系统，采用自动保压系统，当压力达到设置值时，油泵电机自动停止工作，待低于最小设置值时，重新启动。既节约电能，主要可以减少液压油长期挤压引起的热量，更好地延长各方面的使用寿命。 11、油缸活塞直80mm，活塞杆镀铬处理，采用骨架式密封圈，经久耐用不易漏油。油缸压脚下面积为：300*190。 12、设备结构合理，运行平稳。

山东省青腾机械科技有限公司 2021-06-17

一种板砌体墙体组合梁托换加固结构

本实用新型公开了一种板砌体墙体组合梁托换加固结构，涉及砌体结构墙体加固技术领域，紧贴在需要托换加固的砌体墙体表面上的加固钢板；若干间隔设置在所述加固钢板上的用于将所述加固钢板紧固在需要托换加固的砌体墙体上的对拉螺栓；本实用新型的钢板砖砌体组合梁托换加固结构有效地增大原砌体结构墙体托换成组合梁后的强度和整体刚度以及承载能力；本实用新型的加固钢板、槽钢和对拉螺栓组件采用工厂化制作，现场安装，机械施工程度高，施工简便，造价低；利用结构胶填充需要加固的砌体结构墙体与加固钢板之间形成的空隙，不但改善了墙体的受

安徽建筑大学 2021-01-12

用于箱形主梁斜拉桥颤振控制的检修轨道结构

本发明涉及用于箱形主梁斜拉桥颤振控制的检修轨道结构，其特征在于：在主梁的 斜腹板下缘设置检修轨道结构，该检修轨道结构由轨道和轨道支撑块构成。本发明的斜 腹板下侧设置检修轨道的控制措施不但能将颤振临界风速提升 10.8％，显著提高了箱形 主梁斜拉桥结构的颤振稳定性能，而且经济性能最佳，几乎不需要增加工程造价，同时 满足了主梁上检修车移动检修的要求。本发明的斜拉桥颤振控制检修轨道结构是一种有 效的颤振控制措施。 

同济大学 2021-04-13

钛合金复杂梁框类构件五轴加工机床与工艺

北京工业大学 2021-04-14

2023何梁何利奖全名单揭晓，56人获奖

科学与技术成就奖1人；科学与技术进步奖32人；科学与技术创新奖23人。

云上高博会 2023-12-20

固支梁Ｔ型结间接加热式微波信号检测器

本发明的固支梁Ｔ型结间接加热式微波信号检测器由六端口固支梁耦合器，通道选择开关，微波频率检测器，微波相位检测器级联构成；六端口固支梁耦合器由共面波导，介质层，空气层和固支梁构成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待测信号经第一端口输入，由第二端口输出到第一间接加热式微波功率传感器，由第四端口和第六端口输出到微波相位检测器；由第三端口和第五端口输出到通道选择开关；通道选择开关的第七端口和第八端口分别接间接加热式微波功率传感器，通道选择开关

东南大学 2021-04-14

固支梁Ｔ型结间接加热式微波信号检测仪器

本发明的固支梁Ｔ型结间接加热式微波信号检测仪器由传感器、模数转换、ＭＣＳ５１单片机和液晶显示四大模块组成，传感器由六端口固支梁耦合器，通道选择开关，微波频率检测器，微波相位检测器级联构成；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待测信号经第一端口输入，由第二端口输出到第一间接加热式微波功率传感器，由第四端口和第六端口输出到微波相位检测器；由第三端口和第五端口输出到通道选择开关；通道选择开关的第七端口和第八端口分别接间接加热式微波功率传感器，通

东南大学 2021-04-14

固支梁间接加热在线式未知频率微波相位检测器

本发明的固支梁间接加热在线式未知频率微波相位检测器由六端口固支梁耦合器，通道选择开关，微波频率检测器，微波相位检测器级联构成；六端口固支梁耦合器由共面波导，介质层，空气层和固支梁构成；共面波导在ＳｉＯ２层上，固支梁的下方为介质层，两个固支梁之间的共面波导长度为λ／４；第一端口到第三端口、第四端口及到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待测信号经第一端口输入，由第二端口输出到下级处理电路，由第四端口和第六输出到微波相位检测器，由第三端口和第五端口输出到通道选择开关；通道选择开关的第七端口和第八接间接加

东南大学 2021-04-14

固支梁直接加热在线式已知频率微波相位检测器

本发明的固支梁直接加热在线式已知频率微波相位检测器由六端口固支梁耦合器，微波相位检测器，直接加热式微波功率传感器；六端口固支梁耦合器由共面波导，介质层，空气层和固支梁构成；共面波导制作在ＳｉＯ２层上，固支梁的下方沉积介质层，并与空气层，固支梁共同构成耦合电容结构，两个固支梁之间的共面波导长度为λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待测信号经六端口固支梁耦合器的第一端口输入，由第三端口和第五端口输出到直接加热式微波功率传感器，由第四端

东南大学 2021-04-14