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铝木结构中央实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
全木结构中央实验台
广东广视通科教设备有限公司
2021-08-23
DNA双螺旋结构模型组件
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
细胞膜结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
32019金属晶体结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
32005石墨结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
32004金刚石结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
HumanToothSet牙齿结构模型（8倍）
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
XM-166A骨结构模型
XM-166A骨结构模型
XM-166A骨结构模型显示骨的剖面及放大骨微细结构的形态特征。
尺寸：放大80倍，26×19×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法，飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的，所述方法包括如下步骤：a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程；b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差；c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度，使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线；d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高，适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学
2021-04-11