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一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人,包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接,用于保 证机器人在管道内移动时,具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上,当机器 人在管道内检测作业时,检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化,增强了机器人在管道内的行走能力,也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备,从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学 2021-04-13
动物性食品中磺胺类药物残留快速检测试纸条
可以量产/n针对目前动物性食品中磺胺类药物残留的现状,针对目前检测方法(HPLC、ELISA等)未能实现该类兽药残留的简便、廉价、快速检测,不能满足基层单位检测需要的缺陷,本成果分别建立了动物性食品中磺胺嘧啶残留单联检、磺胺类药物残留四联检及六联检试纸条。本成果研制的试纸条具有特异性强,灵敏度高,应用广泛;操作简便,快速(10min完成检测),不需要专业人员操作;检测成本低,产品储存方便;不需要特殊仪器、设备,可以满足不同层次检测单位的需要等优点,为磺胺类药物残留监控提供了有效工具,具有广阔的应用前
华中农业大学 2021-01-12
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5%。 主要技术特点: 全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。 非接触式,无磨损,使用寿命长。 采用被动式静电检测原理,传感器只对移动煤粉敏感,测量系统免维护。传感器安装在近燃烧器端,真实反映了入炉的各一次风管内煤粉浓度和流速分配状态。 结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。
东南大学 2021-04-13
全截面非接触燃煤电站一次风粉静电检测技术
成果介绍燃煤电站锅炉一次风粉传感器为全截面环状非接触式结构,其基本原理是利用燃煤电站制粉系统中煤粉颗粒物的摩擦起电原理,结合先进的测量模型实现煤粉流速、浓度及流量进行在线实时测量,误差优于5[%]。技术创新点及参数全截面结构,其内径与一次风管相同,不存在盲区,保证了测量结果的准确性和可靠性。非接触式,无磨损,使用寿命长。市场前景结合风粉调节手段,可优化燃烧,减低污染物排放,防止锅炉结焦、腐蚀、水冷壁爆管等,对锅炉安全经济环保运行具有重要意义。向大型火力发电厂,制备电厂推广并运营。
东南大学 2021-04-13
铁路信号ZPW-2000设备接收器自动检测装置
该装置属专利技术,是一种基于虚拟仪器的自动检测装置,主要用于对铁路信号ZPW-2000系列无绝缘移频自动闭塞设备(以下简称ZPW-2000)的接收器进行自动检测和相应的数据处理。 1、技术背景: 信号设备是保障铁路运输的安全和效率的基础设施,正越来越广泛地采用以微处理器和电子器件为核心的技术,相应地对设备的维护和管理提出了更高层次的要求,主要表现为检测的项目明显增多、检测精度提高;同时,随着从设备故障修向状态修的转变,检测任务量显著增加。中国铁路区间信号控制主要采用ZPW-2000系列设备,是新建线路和旧线改造的主流设备。 ZPW-2000设备接收器完成列车速度信息的接收和解码,安全等级和可靠性要求非常高。 目前现场应用中,ZPW-2000设备接收器的检测平台是针对具体产品而设计的,利用信号发生器等独立的仪器组合搭建,通过手动检测来完成检测数据和手工填表。主要缺陷是:(1)由独立仪器构成,投入费用较高,检测平台体积庞大;(2)手动检测连接繁琐,效率较低,易带来人为误差;(3)检测数据需手工抄录,数据管理未实现电子化,不利于数据的检索共享。 2、技术内容: 该装置主要解决的技术问题是:在对ZPW-2000设备接收器技术指标进行检测时,原有检测采用人工连接、测量、读数、记录数据,劳动强度大、检测效率低、易出错、纸质数据难于管理。因此,主要应解决如何有效提高检测效率,同时保证检测精度,还应提高检测数据的信息化、降低劳动强度、兼顾装置成本。 为此,基于美国NI公司接口卡和LabVIEW软件环境组成虚拟检测平台,界面友好。基本实现自动化,还可通过网络实现远程检测;检测接口电路(接口板)采用工业标准的模块化结构,易于扩展;自动生成检测数据报表,采用Microsoft Excel格式,便于数据管理和共享。 该装置包括:工业控制机、虚拟仪器采集卡、FO卡、信号发生器卡、接口板电路。 该装置操作界面采用虚拟仪器面板,操作简便;不同的检测项目采用继电器阵列自动切换,无需人工干预,从而显著缩短了测量和记录时间,时间可减少50%以上;避免了人为误差;降低了劳动强度:自动完成数据存储,便于检索和信息管理,并可远程检测。
北京交通大学 2021-04-13
铁路信号ZPW-2000设备衰耗器自动检测装置
该装置属专利技术,是一种基于虚拟仪器的自动检测装置,主要用于对铁路信号ZPW-2000系列无绝缘移频自动闭塞设备(以下简称ZPW-2000)的衰耗器进行自动检测和相应的数据处理。 1、技术背景: 信号设备是保障铁路运输的安全和效率的基础设施,先进技术的应用对设备的维护和管理提出了更高层次的要求,主要表现为检测的项目明显增多、检测精度提高;同时,随着从设备故障修向状态修的转变,检测任务量显著增加。中国铁路区间信号控制主要采用ZPW-2000系列设备,是新建线路和旧线改造的主流设备。 ZPW-2000设备的衰耗器完成信号的隔离和放大,可靠性要求很高。衰耗器主要由调整变压器和衰耗电阻组成,检测项目主要考察调整变压器匝比和衰耗电阻的阻值是否合格。 目前现场应用中,ZPW-2000衰耗器的检测平台是针对具体产品而设计的,利用数字电压表和信号发生器等独立的测量仪器组合搭建,通过手动检测来完成,检测数据手工填表。主要缺陷是:(1)由独立仪器构成,投入费用较高,检测平台体积大。(2)手动检测连接繁琐,效率较低,易带来人为误差。(3)检测数据需手工抄录,数据管理未实现电子化,不利于数据的检索共享。 2、技术内容: 该装置主要解决的技术问题是:在对ZPW-2000设备衰耗器的技术指标进行检测时,原有检测采用人工连接、测量、读数、记录数据,劳动强度大、检测效率低、易出错、纸质数据难于管理。因此,主要应解决如何有效提高检测效率,同时保证检测精度,还应提高检测数据的信息化、降低劳动强度、兼顾装置成本。 为此,基于美国NI公司接口卡和Lab VIEW软件环境组成虚拟检测平台,界面友好,基本实现自动化,还可通过网络实现远程检测;检测接口电路(接口板)采用工业标准的模块化结构,易于扩展;自动生成检测数据报表,采用Microsoft Excel格式,便于数据管理和共享。 该装置包括:工业控制机、虚拟仪器采集卡、I/O卡、信号发生器板、接口板。 本实用新型装置的特点:操作界面采用虚拟仪器面板,操作简便;不同的检测项目采用继电器阵列自动切换,无需人工连接,从而显著缩短了测量和记录时间,时间可减少50%以上;避免了人为误差;降低了劳动强度;自动完成数据的存储,便于检索和信息管理,并可远程检测。
北京交通大学 2021-04-13
重大环境污染事件特征污染物现场 快速检测技术系统
近年来,我国突发性重大环境污染事件频繁发生,对国民健康、生态环境产生了严重影响。从我国当前重大环境污染事件发生的实际状况出发,研究开发重大环境污染事件特征污染物现场快速检测技术系统,是提升我国环境保护技术水平,推进环境友好型社会建设的迫切要求。特征污染物现场快速检测作为应对突发性环境污染事件的前提,首先要求判断污染物的种类,利用快速检测手段给出定性、半定量和定量的检测结果,确认污染事件的危害程度和污染范围等。开发一套功能完善、便携、快速的特征污染物现场检测技术系统,对于现场决策、减少污染危害程度等具有极其重要的意义。本课题采用纳米生物技术、电化学或光化学传感技术和信息技术,并将其有机组合,建立环境污染事件的现场快速检测技术系统,最终形成具有自主知识产权的环境污染物现场快速检测技术和仪器装备,为国家环境安全和人民健康提供保障。
华东理工大学 2021-04-13
中小学生智能化视力检测与干预矫正系统
已有样品/n已成立视力健康产品研发团队, 涵盖机械、 互联网、 电子信息等领域, 并且团队长期从事青少年健康促进服务产品研发, 技术积累丰富。 目前系统样机已经开发完成, 闭环式视力健康服务体系也已构建, 规划设计3类产品形态和1个服务, 即中小学生视力健康多媒体教室、 企业版假性近视检测与矫正训练仪、 近视矫正家庭终端以及面向视力健康的数据管理与促进服务。 下一步产品将进入示范点建设、 产品优化、 人群实验等阶段。 在知识产权保
中国科学院大学 2021-01-12
一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置
本实用新型公开了一种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置,包括计算机、小锤和下部结构,计算机的端口通过数据线固定连接有信号放大器,信号放大器的输入端通过数据线固定连接有传感器,下部结构的顶部固定连接有坐浆层,坐浆层的顶部固定连接有预留孔墙体,小锤、传感器与坐浆层的距离为3cm,小锤与传感器的距离为3cm-5cm,传感器的一侧与预留孔墙体的表面接触,小锤与传感器在同一水平面上,计算机读取信号数据并进行波谱分析及比较,得出该坐浆层的密实程度,本实用新型涉及土木工程检测领域。该种装配式剪力墙坐浆层缺陷检测装置,
安徽建筑大学 2021-01-12
一种施工用快速检测土壤含水量机械设备
本实用新型公开了一种施工用快速检测土壤含水量机械设备,包括存储箱,所述存储箱的顶部设置有与其活动连接的箱盖,所述存储箱内部的左侧设置有加热水箱,所述加热水箱顶部的左侧设置有加热基座,所述加热基座的底部设置有电加热丝,所述电加热丝贯穿加热水箱的箱壁并延伸至加热水箱的内部,所述加热水箱顶部的右侧设置有进水管。该施工用快速检测土壤含水量机械设备,在施工的过程中,施工工地能很方便的对土壤的含水量进行检测,方便了施工工地的施工,有效缩短了施工前的准备时间,节约了大量的人力资源,同时为施工单位节约
安徽建筑大学 2021-01-12
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