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发动机缸孔自动测量分组机
Ø 成果简介：该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备，也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。该测量机由机械主机和测控系统组成，工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后，测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置，测量并分组后，自动送至标记位置，自动或手动涂漆（或打印）标记。测量系统采用电子式测微传感器，具有极高的分辨力和重复精度。该测量机的主要技术指标：测头分辨力：0.1微米；测量重复精度：0.8微米；其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或
北京理工大学
2021-01-12
智能化全自动立体停车库
采用计算机管理的智能化全自动地下立体停车库，应用堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）进行车辆的自动搬运和摆放，堆垛机、升降机和自主行走搬运机器人（AGV）采用了多项变频技术、伺服控制技术、可编程控制技术、工业控制技术和现场总线技术，相互之间采用红外和无线通讯方式，采用多种类型的激光测距仪、脉冲编码器、感应式传感器等进行出入库车辆的定位检测。该系统采用工业组态软件进行停车库的控制和管理，采用机器人的运动规划技术进行出入库车辆的调度。另外，与车牌识别系统、电视监视系统、无线智能卡管理系统、LED大屏幕显示系统等配合，可实现停车库的无人化管理。应用计算机网络技术还可实现停车库的远程预约和调度。
北京航空航天大学
2021-04-13
粉末试剂全自动高精度定量封装机
粉末产品作为食品、药品、检验试剂的一种重要载体，其定量封装的准确 度和包装效率直接关系到企业产品生产效率及经济效益。传统的手工封装方式 不仅严重影响粉末产品的生产效率，而且在生产过程中不可避免地产生浪费现 象以及大量的人工费用，使企业利润严重缩水。我国现有的粉末产品定量填充 技术存在着技术水平低、产品可靠性差、精度不高等缺点。 本项目开发的粉末试剂产品高精度定量封装机，采用高精度的称重技术以 及伺服控制系统等技术，有效地解决了针对粉状物料的填充精度高、速度快、 稳定性好和灵活性高等技术难题，基本满足食品药品加工等领域企业对产品高 精度的要求，同时能有效地降低工人的劳动强度和劳动成本。
山东大学
2021-04-13
发动机缸孔自动测量分组机
该自动分组测量机是为发动机生产线开发的缸孔测量分组专用设备，也可用于其它大批量生产零件的内孔自动测量分组。 该测量机由机械主机和测控系统组成，工件由生产线传输滚道进入本机预定位置后，测量机的控制系统自动将工件运送至测量位置，测量并分组后，自动送至标记位置，自动或手动涂漆（或打印）标记。测量系统采用电子式测微传感器，具有极高的分辨力和重复精度。 该测量机的主要技术指标:测头分辨力:0.1微米 测量重复精度:0.8微米 其中工件运送行程、测头运动行程及速度由交流伺服电机或步进电机控制，可根据测量工艺要求编程。
北京理工大学
2021-04-13
汽车6挡自适应自动变速器
汽车自适应自动变速器（AAT）是一个集感知车辆行驶工况和道路路况，动态决策与规划、行为控制与 执行等多种功能于一体的纯机械自适应自动变速综合系统。AAT具有一定人的智慧，能自动感知和认知驾驶 员的意图和意识（加速、减速、匀速、转弯、制动、停车等），发动机工况信息（负荷和转速）,道路及行 驶工况的相关信息（上坡、下坡、平路、载重、顺风、逆风），实时快速自适应随行驶阻力大小变化自适应 换挡变速，并同步动态决策与规划控制发动机功率目标（负荷和转速）,实现驱动力矩与综合行驶阻力自动 平衡和力的闭环和谐控制。AAT技术完全自主开发,拥有全部的知识产权,打破了发达国家的技术壁垒。与 现有自动变速器相比，AAT节能可达20~ 27%以上,生产成本降低50%以上，使用成本和保养成本也具有极 大的优势。 AAT首次在车辆工程领域开创了以人的意识和意图为优先的"多参数”控制策略和方法先河；提岀了全 新概念的《牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制》理论，实现了人、军、路和行驶阻力/运行负荷 的和谐统一；保证了机械自适应控制动力系统能量的产生、高效转换和精确传递；实现了机械自适应与 ECU协调控制发动机转矩和负荷的创举；实现了驱动力矩与综合行驶阻力力的闭环和谐控制。因此,被称为 棚戒同领域的革命,被称为“领跑“世界的技术. 超越时代的AAT : —个充满创新的概念独有的全新概念的牵引力-行驶阻力自适应传动传感智慧平衡控制 理论；独有的集感知车辆行驶工况和道路路况、动态决策与规划、行为控制与执行多种功能于一体的控制 系统； 独有的勿需任何控制的自适应自动变速换档功能；独有的精准、敏柔、平顺的自适应换挡品质；独有的 优越的起动性能和良好的加速性能；独有的特宽高效率平台、特大扭矩功能,全工况、满负荷高效率行驶功 能；独有的具有自学习、自校对、自检测、自修正功能；独有的纯机械自适应换挡机构,结构简单，成本低 廉，性能可靠，维修方便。
西南大学
2021-04-13
输液管自动生产线
本发明公开了一种输液管的自动生产线，用于实现输液管的自动检测、组装和封装，其包括沿工序依次布置的上料机构、漏气检测机构、针头部件组装机构、缠绕机构和包装封口机构，其中，上料机构用于装载输液管原料管体并输送到漏气检测工位，漏气检测机构对位于漏气检测工位的输液管管体进行漏气检测，检测合格的输液管管体送入针头安装工位，利用针头部件组件机构将针头部件安装在输液管管体上，形成输液管，缠绕机构用于将所述输液管进行缠绕，以将输液管制成圈束，包装封口机构将缠绕好的输液管圈束装入包装袋并进行包装封口。本发明的装置实现
华中科技大学
2021-04-14
柔性在线自动测量方法、技术及应用
仪器仪表科学技术领域,创新性地利用工业机器人作为柔性运动平台，发明了面向现代混流制造的柔性在线测量新方法，通过有效的误差控制方法设计和精细的技术实施，结合专用多功能非接触测量传感器，很好地解决了柔性在线测量灵活性、测量精度、测量效率三者之间的矛盾，实现了高性能柔性在线测量应用。发明产品通过了一汽大众、东风神龙等国内主流汽车厂的严格考核，形成了产业化应用，为多品种混流制造提供了先进的测量手段支持。
天津大学
2021-04-14
全自动多股簧大型数控机床
获权3项国家发明专利，发明了基于无芯卷原理的全自动多股簧大型数控机床，实现了多股簧的全自动大批量生产。发明了连续卷簧装置，提高了多股簧的加工效率；首次实现了钢丝的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧机床加工效率提高了10倍以上，可实现大批量生产。
重庆大学
2021-04-14
一种直升式自动控制水闸
本实用新型提供一种直升式自动控制水闸，包括发电系统、制动系统和监控系统，其特征在于:所 述的发电系统包括蓄电池组(1)、风能发电装置(5)、太阳能发电装置(4)和外接电源(6);所述制 动系统包括位于渠道底部的闸门门叶(8)、闸前水位监测仪(11)、闸后水位监测仪(12)和闸门启闭 控制器(14);所述监控系统包括由通信线路与单片机(7)连接的警报器(15)、警报器开关(16)和 无线信号发射器(
武汉大学
2021-04-14
自动柔性化喷胶工作站
制鞋行业中人工刷胶劳动力成本高，对工人健康危害大，为解决人工刷胶的弊端，研制了全自动柔性化喷胶工作站。该工作站集视觉系统、工业机器人、喷胶系统于一体。视觉系统是整个设备的核心部分，完成基于双目立体视觉原理的视觉系统实现鞋底图像采集，重构鞋底表面模型，提取鞋底边缘三维数据等功能。
上海理工大学
2021-01-12