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基于白光LED器件的可见光无线通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于数字信号处理的可见光视频通信系统
南京邮电大学 2021-04-14
基于视觉支持的并联机器人抓取系统研发
成果简介:自从柔性自动化生产线得到大规模应用,并联 机器人以其快速性、稳定性和准确性被广泛应用于分拣、包装、 抓取、装配等领域,具有刚度大、承载能力强、精度高、自重 负荷比小及动力性能稳定等一系列优点。 其主要功能包括:通过视觉传感器获取目标图像,经过特 征提取和匹配计算出末端执行器与目标物体之间的相对姿态, 辅助机器人对目标的快速准确抓放操作。将视觉识别技术应用 到
合肥工业大学 2021-04-14
一种光纤通信系统中的色散估计方法
本发明公开了一种光纤通信系统中的色散估计方法,包括下述 步骤:S1:获得色散值所对应的分数傅里叶变换阶次和间隔;S2:根 据变换阶次和间隔对光通信信号进行分数傅里叶变换后获得 Xα+π /2(u);S3:对 Xα+π/2(u)进行分数域上的自相关运算,获得对应的自 相关函数序列;并对自相关函数序列的模方进行积分,获得判决值; S4:利用比较大小的方法寻找所述判决值的最小值,并根据判决值的 最小值确定使变换后信号能量汇
华中科技大学 2021-04-14
一种点斑状目标姿态估计方法及系统
本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统,属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分;离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型;结合上述模型,仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱,建立姿态-光谱映射数据库;在线评估部分测量红外光谱形态,比对姿态-光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态,此方法简单有效,
华中科技大学 2021-04-14
一种频率可调谐的微波相移系统及方法
本发明属于微波光子学领域,公开了一种频率可调谐的微波相 移系统及方法,包括连续光载波经过分束后一束经过马赫曾德尔调制 器产生载波抑制的双边带光信号,另一束经相位调制器产生移相后的 光载波信号,两束光信号经合波后通过可调谐微环滤波器滤除其中的 一个一阶边带,得到一个频率搬移后的载波信号和一个相移后的载波 信号,再经光电探测器进行光电转换产生相移微波电信号;可通过改 变输入电压驱动信号的频率和可调谐微环滤波器的谐振波长,
华中科技大学 2021-04-14
基于模分复用的自相干光纤通信系统
本发明公开了一种基于模分复用的自相干光纤通信系统,光载 波输入单元、光信号调制单元、波分复用单元、模分复用和解复用单 元、波分解复用单元及相干接收单元;模分复用和解复用单元包括通 过少模光纤连接的模式复用器和模式解复用器;光载波输入单元依次 通过单模光纤连接各光信号调制单元、波分复用单元和模式复用器, 模式复用器通过少模光纤连接模式解复用器,模式解复用器通过单模 光纤连接波分解复用单元及各相干接收单元;光载波输入单元
华中科技大学 2021-04-14
一种光伏储能系统能量管理控制方法
本发明公开了一种光伏储能系统能量管理控制方法,包括光伏 储能系统配置方法、集中储能系统控制方法和分布式储能系统控制方 法。相比于传统混合储能结构,本发明采用集中储能与分布式储能分 层控制方式,能够方便、有效地对光伏储能系统进行全局控制和局部 控制,简化控制电路及控制过程,提高控制效率;通过集中储能和分 布式储能控制方法的优化,可有效增加光伏利用率,稳定母线电压; 通过蓄电池分组控制方式,解决了采用单一控制时,数据量大、难以 合理确定每台蓄电池荷电状态的问题。本发明可广泛用于分布式光伏 储能系统,简化
华中科技大学 2021-04-14
异构并行系统下时间能耗权衡优化的任务调度算法
本发明提出了一种基于时间-能耗重要性比重的并行任务调度算 法,在满足时间和能耗的双重限制下,实现异构并行系统下任务所用 时间和能耗的权衡优化。本发明考虑到实际情况中任务受各种因素的 影响,执行时间不是固定且确定的,而是近似于正态分布,因此在确 定任务调度顺序时,不采用以往技术中使用执行时间平均值的方法, 而是将执行时间的平均值和方差同时考虑进来使用近似权重。在任务 分配阶段,同时考虑时间和能耗这两个性能指标,并能根据
华中科技大学 2021-04-14
一种质子束流强调制方法及系统
本发明公开了一种质子束流强调制方法及系统,在基于回旋加 速器的质子治疗装置中,能量选择模块使得不同能量下质子束的传输 效率差异很大,而治疗端要求质子束保持较稳定的流强范围。本发明 方法首先在质子束经过能量调制后,获取不同能量质子束在降能过程中的束流损失和传输效率,得到低能量至高能量的流强比值。根据临 床要求的质子束流强动态比,对经过能量调制后的不同能量点进行扩 束及准直后,完成设计比例范围内的流强调制,可将流强比值控制在 一定值之内。本发明建立在蒙特卡洛计算方法及束流光学基础上,设 计方法可靠,实现
华中科技大学 2021-04-14
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