产品详细介绍银川燃气泄漏报警器，西宁天然气报警器，兰州燃气报警器厂家产品名称：可燃气体报警器产品型号：SN-828-1U厂商：深圳市世宁科技有限公司技术参数：   工作电压：AC 85-265V   静态电流：≤90mA    报警电流：≤100mA   额定功率：  ≤2.5W（AC 220V供电）   报警指示：工作指示灯显红色闪烁   故障指示：工作指示灯显黄色长亮，蜂鸣器长鸣   工作温度：-10℃～+50℃     工作湿度：≤95%RH（无凝结现场）    报警声压：85dB/m     报警浓度：10%LEL     报警浓度误差：±5%LEL      外形尺寸： 110*70*40MM   安装方式：壁挂报警器应安装在有燃气具、有可能发生泄漏的房间，其他房间的 燃气泄漏有可能不发生警报。严禁在安装过程中，振动、跌落、冲击报警器，否则报警器将会失效。报警器的安装位置，不可正对油烟气。报警器不可安装在通风良好或气流较大处。报警器不可被其他物体遮蔽。报警器不可安装在冰箱、空调等振动物体旁。 亲，你还在为家里东西被盗而烦恼吗？亲，你还在为家中冒烟，液化气泄漏而担心吗？亲，你在外地工作，还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲，你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗？不用担心，有世宁科技， 一切都是那么简单。世宁科技是专业生产家用安全防盗报警器，烟雾报警器，燃气报警器的生产厂家 。我公司秉着诚信第一，质优价低的信念竭诚为您服务。销售经理： 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915功能特点：    1、自动复位    2、高稳定性传感器    3、故障自动检测功能     4、采用SMT工艺制造    5、可联动机械手、电磁阀、排风扇    6、探测天然气、液化石油气    7、执行标准：GB15322/EN50194/UL1484用途：防煤天然气、液化石油气泄露引起的中毒及火灾的现场独立可燃气体报警器。银川燃气泄漏报警器，西宁天然气报警器，兰州燃气报警器厂家

规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。 测量范围：0～100%，分辨率：0.1% 配置清单10套(教师1套，学生9套，6人/组，54人) 序号 名称 规格与性能要求 单位 数量 一基础设备 1 教师演示台 1、规格：2400mm×700mm×900mm、 张 1 2 学生实验台 1、六边形，桌面配电 张 9 3 学生凳 与学生实验台配套 个 54 4 计算机 PC电脑 台 10 二、实验仪器 1 数字化实验考试系统 中学化学实验操作考试系统与数字化实验系统配套。系统基于C/S结构，适用于WinXP、Win2000、Win7等操作系统,分为数据库服务器端、教师管理端和学生考试端。系统主要包括考生信息管理、教师信息管理、试题资源管理 套 1 2 传感器蓝牙模块 可插入任何传感器模块,将测量数据通过蓝牙传入计算机，实现实时无线实验。 套 10 3 数据采集器 数据采集器与计算机之间、数据采集器与传感器之间均采用USB接口，四通道传感器接口，即插即用。 套 10 4 分析处理软件 1．自动生成实验报告，方便学生编辑和提交实验报告，包括实验数据和图像等。 套 1 2．实验数据和图像分别可以保存，自动生成实验课件，支持课件的回放。 3．图像点对应数据点可以实现闪动，便于观察。 4．可同时保存在同一次实验过程中因改变不同实验条件而产生的多张数据表格和多个实验图象，便于比较。 5．软件分为专用软件和通用软件，专用软件操作简捷，重点突出，直观性强，通用软件功能强大，适合探究式学习，支持教师和学生自主搭建实验，鼓励学生动手实践，支持多传感器组合实验。  6．多种形式实验结果——窗口可切换为数字、指针和波形等模式显示； 7、同一传感器可以波形-数字、波形-仪表、波形-波形等同步组合多模显示，大大方提高了实验现象的观察效果。可同时显示接入的多种变量，也可将某一变量放大单一显示。可对任一接入的变量实现数据、表格、图像的并行或单一显示。 8、任何一种传感器可自动在组合图线和计算表格中生成变量，方便数据的采集、导入以及其他处理。 ９、数据记录：数据以自动记录、点击记录、外部调入等方式导入表格，传感器对应的变量在表格中自动生成。 10、可将数据导入到EXCEL表格等软件进行其他处理，也可直接将数据保存，方便下次调用。可以在计算表格中可直接新建文档，不必关闭软件。 11、公式及变量：可通过运算编辑窗口将公式手动输入或从公式库输入到表格并自动生成独立的记录单元；变量可手动输入或自动生成，可输入变量和恒量；可自行编辑公式保存到模板，方便下次调用。 12、数据计算： 支持常规四则运算，支持对数、指数、三角函数、反三角函数等运算。 13、坐标绘图——可自动生成二维平面坐标系，根据实验需要可自定义X轴和Y轴变量，可在标系中绘出变量-时间、变量-变量等实验图像，亦可在同一坐标系内重复绘制多组实验图像以方便比较。 14、图线处理——基本功能：图像可整体放大、缩小，也可单轴拉伸、压缩、平移，可选择单一图线进行综合处理，任何一条图线均可被锁定-解锁、隐藏-显示，实验数据可单点显示，也可图线显示，也可图线-单点组合显示，也可以脚标方式实时显示数据点坐标值。可对图像以X轴镜像显示，也可暂态显示，可调图线的线型，可整体移动图像，也可框选并直接显示框选范围在X轴和Y轴的截距。 15、可整体复制实验界面道图像编辑器、可将实验界面直接保存为图像。 16、对光电门的多种记录模式实现软件控制（硬件中内置的可实现硬件控制）。 17、可打印和保存实验数据、实验图像； 18、操作功能按钮集中在“控制面板”，为老师熟悉软件提供方便，“控制面板”可隐藏以便放大图像。需要时再调出。 5 电流电压组合传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：电压；-15V～+15V，分辨率：0.006V； 电流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002 A 个 10 6 温度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 个 10 7 压强传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 个 10 8 湿度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～100 RH%，分辨率：1% 个 10 9 电导率传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 个 10 10 PH传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～14PH，分辨率：0.01pH 个 10 11 二氧化碳传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 个 10 12 溶氧传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 个 10 13 气中氧传感器 规格：6个功能键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～100%，分辨率：0.1% 个 10 14 浊度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 个 10 15 色度传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 个 10 16 二氧化硫传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 个 10 17 氧还原传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 个 10 18 高温传感器 规格：6个操作键，内置锂电，具有LCD显示、数据储存功能，能脱离计算机进行采集、显示、记录数据。与计算机的连接支持两种方式:（1）通过数据采集线直接与计算机USB相连；（2）通过蓝牙与计算机相连。测量范围：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 个 10 19 传感器附件 电源1个，USB连接线3根，使用指导书1本，铝合金传感器专用包装箱1只  套 10 　　南京师范大学课程资源研究所 　　公司电话：025-83204284 　　公司传真：025-83302681转8009 　　手机：13405879778 　　联系人：王老师 　　网　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ号码：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小学系列教育产品有： 　　专业的研发生产厂家，欢迎详询洽谈 系列产品有：校园小型科技馆、科普馆、科技创新实验室、科学探究实验室、中学数字化探究实验室（计算机数据采集系统）、人工智能实验室、VR技术实验室、创客实验室、实验箱、新能源与新材料科技馆、生命科学科技馆、现代农业科普馆、消防科普科技馆、幼儿园科学发现室、农业科普馆、社区科普科技馆、综合实践活动室、综合实践基地。

铜离子是人体必需的微量元素，但其过量蓄积会导致疾病发生，如威尔森病。威尔森病是ATP7B基因突变导致的常染色体隐性遗传病，ATP7B基因突变使其编码的ATP7B蛋白功能受损，肝细胞胆管侧的ATP7B无法转运铜离子至胆汁以排泄，过量蓄积的铜离子经肝细胞血管测进入血液循环，引起全身多脏器损伤，其中肝脏和神经系统病变最常见。

我校一项科研成果《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》入选2015年度《国家哲学社会科学成果文库》（以下简称《成果文库》）。2015年《成果文库》共申报378项，经过专家评审和社会公示等程序遴选，最终有58项成果入选。 《成果文库》的设立和评选，是贯彻落实中央关于繁荣发展哲学社会科学精神的重要举措，是推进学术创新、引导学风建设的重要途径，也是国家表彰奖励哲学社会科学研究优秀成果的重要形式。《成果文库》入选成果反映了当前我国哲学社会科学研究相关领域的领先水平，代表着较高的学术荣誉。 《中国体育发展方式改革研究——由“赶超型”到“可持续发展型”》是国家社科重大项目《中国体育发展方式改革研究》的研究成果，课题编号10&ZD053。

产品详细介绍h1 DQP-600型（手提型） 电动气溶胶喷雾器 产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l 携带方便；l 流量可调；l 质量可靠； 技术参数：l电　   源：交流220V 50Hz l功　  率：600W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：5-6米 l药液容量：250毫升或1200毫升 l整机重量：约1.5Kg h2 DQP-800型(臂挎型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：l容量大；l携带方便；l喷雾射程远；l在空气中滞留时间长；l流量可调；l质量可靠；技术参数：l电　　源：交流220V 50Hz l功　　率：800W l喷雾流量：0-700毫升/分（可调）l粒谱直径：5-100微米l喷雾射程：7-10米 l药液容量：6-8升l整机净重：约2Kg h3 DQP-1200A型(移动型) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动手提移动式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动手提移动式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：1200W；l喷雾射程；8～10m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；　　　　　　　70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：1.2升；l整机重量：约5.5Kg。  h4 ZR-4010C 电动气溶胶喷雾器产品简介ZR-4010系列药物气溶胶发生器是我公司最新研制的电动气溶胶喷雾设备，通过更换不同的喷嘴可实现吸入治疗和免疫给药、空气消毒、表面消毒等功能。该仪器外观新颖、操作简单、携带方便、喷洒药液效率高，很适合养殖场、各类医院、学校、政府单位、汽（火）车站、礼堂、出入境检验检疫、海关等部门场所的给药、消毒、免疫等。执行标准Q/0212 ZRB002-2010       药物气溶胶发生器技术特点采用气流雾化原理将药液以高速和极微细的雾状颗粒喷出。更换不同的喷嘴，控制喷雾粒径大小，可适应不同的场合及用途。首创的独立过滤器设计，可更换滤芯，保证了该仪器能够在恶劣环境下稳定 工作。外壳采用高强度工程塑料制造，防摔耐磨。技术指标主要参数指标粒谱直径1号喷嘴（10±5）um, 用 于 吸 入 治 疗 和 免 疫 给 药2号喷嘴（20±10）um, 用 于 空 气 消 毒3号喷嘴（50±10）u m , 用 于 表 面 消 毒4号喷嘴（100±10）u m , 用 于 表 面 消 毒喷雾时间1号喷嘴约30 m i n / L2号喷嘴约20 m i n / L3号喷嘴约10 m i n / L4号喷嘴约5m i n / L药液容量C型2.0L静风喷雾射程>6 m工作温度范围（0～40）℃主机尺寸W×D×H（5 2 0 ×1 4 2 × 2 3 0） m m仪器噪声<80dB(A)整机重量约3.5kg工作电源AC220V±10%，50Hz功耗<1000Wh5 DQP-20L型(推车式，药液容量20升) 电动气溶胶喷雾器  1  用途与特点：    本产品是一种可喷洒消毒剂或杀虫剂的电动气力超低量喷雾器。特点是：消毒剂或杀虫剂经过加压装置（动力及连接部件）、释放装置（喷洒部件）在空气中形成悬浮的液态微粒，从而起到对喷洒范围内空气及表面的杀菌消毒作用。    本产品广泛满足医院病房、手术室、无菌室，宾馆客房、厨房、餐厅、储藏室、食品加工间，养殖场、动物房、仓库、温室及轮船、飞机、车辆等场所对喷雾消毒灭菌、杀虫、除臭、加湿的需要。    本产品结构新颖，轻便牢靠，效率高，维护使用方便。动力采用1800W高速气泵。动力部件与喷洒部件之间用波纹软管连接。通过本机特有的喷头操作机构，操作人员只需轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，打开电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。喷洒部件是采用耐腐蚀工程塑料制造的新型专利产品（专利号为92201249.0），可喷洒氧化性较强的各种水基和油基的消毒剂或杀虫剂。 2  结构及工作原理：2.1整机由四部分组成：?·动力部分：电机壳内装有电动离心风机组件。?·连接部件：由特有的喷头操作机构及波纹管两端的接头组成。?·喷洒部件（专利号9221249.0）：由喷头外罩、端部压盖等部件组成。?·药液箱：由药液箱进风管、输液管、隔板阀组成。2.2工作原理：    工作时，电机带动离心风机旋转产生气流，经气泵出口进入波纹软管，另外有一部分气体通过导气管进入药液箱，把药液通过导液管导进喷洒部件，经雾化组件形成漩涡气流从喷口喷出，喷雾嘴设置在漩涡气流的中心。药液在气压和漩涡气流的吸引下溶进气流中被雾化成微小气溶胶雾粒，随气流一起喷出，形成气溶胶洒向目标空间，达到空气消毒、杀虫的目的。 3  技术参数：3.1 电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作3.2 金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB3.3 电    源：交流220V/50HZ3.4 功    率：额定输入功率1800W3.5 喷雾射程；12～15m3.6 喷雾流量：0～1000ml/min （连续可调）3.7 粒谱直径：0-100微米连续可调；              20-50微米，用于喷雾给药；              50-70微米，用于喷雾免疫；              70-100微米，用于喷雾消毒；3.8 药液容量：20L3.9 握持处温度：不大于45摄氏度3.10整机净重：20公斤   毛重：25公斤（含包装）4  使用方法：4.1 检查电源应符合使用要求：220V 50Hz 10A。4.2将配好的药剂加入药液箱或药液瓶，加液完成后盖好密封盖。4.3插上电源，轻推、拉喷头手柄调整好喷头角度，将喷头流量旋钮旋至需要位置（一般旋至最大），打开机箱后面电源开关，就能轻而易举的向你所要喷雾的地方喷雾。若踩下万向轮刹车固定喷雾器后，可实现无人喷洒。需要增大左右喷雾范围时，抬起万向轮刹车，手把左右转动即可。4.5本机可连续工作30分钟。（为保证机器寿命，在室温比较高时喷洒15分钟后应停机休息10分钟。） 5  注意事项：5.1药液桶内有药液时，不可侧放或倒置（包括喷洒完后药液桶内有残液时），以防药液进入电机仓损坏电机。5.2启动电机时，喷头不能对着有人的方向必须向空间。5.3本产品作杀虫用时不能喷洒剧毒农药。5.4本产品是气溶胶级电动气力超低量喷雾器不能喷洒低闪点的油剂，现场禁止有明火。5.5为保证人身安全，在使用本机时请做好个人防护。5.6每次喷液完毕后，务必使用清水对药液箱、管路及喷头进行喷洒清洗。5.7清洁机具外壳及附件，可用沾有肥皂水的软布擦拭，注 意：不要用汽油或酒精等擦拭，不可用水冲洗电器以免引起漏电或短路。 6  故障维修：1、故障名称：电动机不能启动或运行时自动停机。             排除方法：1、检查电源及插头；2、检查电机开关，修理或更换。2、故障名称：电机运转正常、风量正常，但没有水雾喷出。             排除方法：1、拧紧药液桶盖；2、检查喷头中间喷液孔是否堵塞，可用小螺丝刀通开；3、检查进风管或输液管，维修或更换。3、故障名称：电机运转正常，风压不足或喷雾量小。             排除方法：1、检查出风管（黑色波纹管），连接密封或更换； 4、故障名称：电机声音异常或出风有异味。             排除方法：1、更换电机或碳刷。h6 DQP-1200B型(推车式) 电动气溶胶喷雾器产品介绍：　本产品应用广泛，是医院、鸡场、鸭场、防疫站、消毒站、机关食堂、车站码头、仓库、轮船车辆等室内条件空气消毒、杀菌、杀虫、除臭、加湿的理想器具。曾在2003年的SARS预防工作方面做出了重要的贡献！在目前全球流行的H1N1流感中也得到了广泛的应用。主要特点：　本电动喷雾器是一种新型电动推车式多用途的气溶胶喷雾器，喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；雾化效率高，喷出的雾滴细、在空气中滞留时间长粒谱集中，能够杀死附着在空气灰法颗粒上的病毒、细菌；可喷洒氧化性较强的消毒、杀虫制剂(如过氧乙酸等)。更适合于医院、宾馆、机场等公共场所消毒、杀虫、加湿等用途。技术参数：l电动推车式多用途气溶胶喷雾器,喷洒部件采用耐腐蚀的工程塑料制作；l金属外壳外加消音套，使噪音小于55dB；l电源：交流220V/50HZ；l功率：额定输入功率1400W；l喷雾射程；10～12m；l喷雾流量：0～700ml/min（连续可调）；l粒谱直径：0-100微米连续可调： 20-50微米，用于喷雾给药； 50-70微米，用于喷雾免疫；70-100微米，用于喷雾消毒；l药液容量：10升；l整机重量：约7.5Kg。    

本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW?IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的参考共模电压矢量，从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母线；同时，不仅能抑制由共模电压引起的零序电流，而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流，减少电流的谐波分量。

目前管-管正交相贯形成的相贯曲线的直接轨迹插补算法、插补速度稳定性控制等基础理论工作所取得的研究成果已经在国际期刊、国内期刊和国际会议上发表论文6篇，其中SCI收录1篇，EI收录5篇。针对相贯曲线自动焊接数控装备技术，建立了焊接机器人与工件的模型。根据相交管道的几何模型及相贯处负责模态，开发了电焊枪姿态及轨迹的控制策略。用齐次变换矩阵分析了焊缝特征和焊枪姿态，得出了主管旋转角的变化规律及焊枪与世界坐标系的空间位置关系。利用MATLAB 和DirectX对相贯管道的几何模型和焊接过程的运动模型进行了仿真。通过实验验证，该自动焊接可以用于主管旋转式相贯曲线自动焊接的实时插补或离线编程。这些研究成果包括相贯曲线二、三、四坐标联动直接插补算法及插补速度稳定性控制，为本课题的研究打下了坚实的前期工作基础。

本发明提供了一种固液两相PEG培养基的制备方法及应用，是在培养瓶底部配置固体MS培养基，高压灭菌后冷却形成固体凝胶，沿垂直方向移出部分固体凝胶，优选为沿培养瓶直径移出一半体积的固体凝胶，在培养瓶底部形成空缺，在所述空缺处加入含PEG的MS液体培养基，所述加入的含PEG的MS液体培养基的体积与移出的固体凝胶的体积相同。本发明的培养基由固相MS培养基与液相PEG培养液两部分组成，液体PEG水平方向渗入固体凝胶，固相培养基上接入马铃薯试管苗茎段，进行抗旱性测定；具有制作简单、所需时间短、茎段接种方便等特点。

本项目揭示了汽液两相流自升压及液位自调节机理，发明了汽液两相流升压加热及液位控制关键技术及系列产品，开发了安全高效的汽液两相升压加热和液位控制系统，并实现了产业化。

其他成果/n一种3-MCPD的高效液相色谱-荧光检测方法，该方法包括如下步骤：1)将3-MCPD水溶液经高碘酸盐溶液处理使其中的3-MCPD裂解成氯乙醛；2)去除过量高碘酸盐，消除副反应；3)荧光衍生化反应：将氯乙醛与荧光衍生化试剂反应生成具有荧光效应的目标物质；4)HPLC-FLD测定：对目标物质进行分离，并根据其色谱峰面积对3-MCPD进行定量；所述荧光衍生化试剂为邻氨基N杂二元环状化合物。本发明通过将一类方便易得、选择性好、荧光效率高、疏水性较强的新型荧光衍生化试剂用于高效液相色谱-荧光检测3