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速高精度机器人运动学动力学与轨迹规划
成果简介（1） 运用动力学中凯恩(KANE) 动力学方程结合牛顿一欧拉算法， 对含有闭链结构的机器人动力学进行了分析和研究， 导出了一种新的、 计算量少的基于 KANE 方程的机器人动力学算法， 该算法是一种通用算法， 很易于计算机实现， 不仅能处理开链结构的机器人动力学， 还可不经拆链就可方便地解决含有闭链结构的机器人动力学；（2） 利用分布参数法结合拉格朗日方程， 提出了一种机器人弹性动力学分析方法， 导出了含有弹性构件的机器人广义运动微分方程， 该广义运动方程具有通
安徽工业大学
2021-04-14
一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加速度、角速度通过数据通信模块传送给上位机。本发明多个数据采集单元并行采集工作，实时传送给上位机显示，相比传统的单线采集，效率倍增；通过卡尔曼滤波，融合加速度计和陀螺仪数据可以有效抑制因积分和漂移
华中科技大学
2021-04-14
以色谱中心策略算法（CCS）提高基于质谱的组学数据质量
南科大医学院教授张文勇、研究助理教授栾合密等在国际著名生物信息学与计算生物学期刊Bioinformatics上发表题为“CPVA: a web-based metabolomic tool for chromatographic peak visualization and annotation”的论文。该研究创新提出了以色谱中心策略算法（CCS）提高基于质谱的组学数据质量，并搭建了R-Shiny的Web应用CPVA，实现了组学数据在线交互式的处理。
该论文提出了色谱中心策略算法（CCS），并开发了在线互动工具来解决该领域普遍存在的问题。色谱中心策略是指通过对组学数据中提取的色谱峰形状进行数字化描述，包括对称性（Symmetry）、锯齿度（Jaggedness）、形态（Modality）、色谱质量指数（MCQ）等，并以在线互动的方式直接展示色谱峰的形态特征。
南方科技大学
2021-04-11
一株可降低大规模肉鸡养殖中粪臭素、吲哚释放的植物乳杆菌及其应用
本发明公开了一株可降低大规模肉鸡养殖中粪臭素、吲哚释放的植物乳杆菌及其应用，该菌株分离自自然发酵酸牛奶样品中，其发酵液作为饲料添加剂，可以有效降低大规模肉鸡养殖过程中粪臭素、吲哚的释放，从而减少了感染急性肺水肿和肺气肿的风险，同时降低了肉鸡养殖对环境的污染，有利于提高禽类养殖技术和舍饲环境，促进畜禽养殖业的可持续发展。
青岛农业大学
2021-01-12
天然植物源高钙蛋白粉和高铁蛋白粉的生产技术
一、成果简介 目前，钙营养不足时当今全球性健康问题，缺钙所导致的生命活动出现障碍，以及引发疾病的发生已经越来越受到重视。世界卫生组织调查结果表明，全球有20亿以上人患有铁缺乏症，缺铁称为第九类健康风险因素，因此，改善铁营养状况，是世界也是我国迫切需要解决的问题。但是目前市场常见的补钙剂、补铁剂具有毒副作用，且吸收率不高，导致补钙效果不佳，所以开发更好的补钙产品和补铁试剂势在必行。
中国农业大学
2021-04-14
中国北方金露梅灌丛（Potentilla fruticosa）植物功能属性随海拔梯度的变化规律研究
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
刘一瑶
地理科学学部/资源环境科学
2018.09/2022.07
索旌尧
地理科学学部/资源环境科学
2018.09/2022.07
卢冬燕
地理科学学部/资源环境科学
2018.09/2022.07
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
黄永梅
地理科学学部自然资源学院
教授
植被资源与资源生态
四、项目简介
金露梅灌丛是青藏高原高寒区最重要的植被类型之一。2020年7-8月，在青海省祁连山区和青藏高原腹地共计19个采样点进行采样，构成2550-5100m的海拔梯度。对金露梅的形态属性（冠幅、株高、比叶面积和叶片干物质含量）和化学计量属性（叶、茎、花的碳、氮、磷元素含量）进行测定和分析，并从中国区域高时空分辨率地面气象要素驱动数据集中提取气象数据。通过统计均值和变异系数，采用回归分析等方法，探究青藏高原金露梅植物功能属性随海拔的变化规律及对气候的响应特征，为认识亚高山灌丛植物对环境的适应规律提供科学依据。结果显示，金露梅的形态属性对海拔响应明显，随海拔升高，株高和冠幅都趋于矮小，叶片干物质含量同样随海拔升高而降低。金露梅的化学计量属性随海拔变化的规律在不同器官中有明显差异。株高、冠幅的可塑性较大，为响应海拔的敏感属性；化学计量属性为惰性属性。不同属性间的变异程度存在差异，敏感属性具有较大的变异性，化学计量属性比形态属性更稳定。随着海拔的升高，温度降低，金露梅外形趋于矮小。叶片N、P元素含量与温度的显著负相关符合温度-植物生理假说。据此推测，在全球变暖的背景下，金露梅分布范围可能进一步向高海拔、更干旱的生境扩张。
北京师范大学
2022-07-25
疫霉多糖激发子Gep1及其在提高植物抗病性中的应用
该技术可用于提高植物对病毒病、病原菌引起病害的抗病性，Gep1多糖激发子分离纯化自烟草疫霉，具有热稳定性，可耐受酸碱，在100℃高温处理60min后和pH2-10条件下仍具有活性，将其喷施在植物叶面，可以诱导烟草产生抗性，对烟草花叶病毒病有较好的防效。每升发酵液可分离获得6克多糖激发子，产量远高于蛋白类激发子。该激发子施用在田间后，对环境无污染，具有广阔的应用与市场前景。可用于多种植物抗病性的诱导剂。
该技术可用于植物病毒病的防控，减少病毒病造成的损失，且安全无毒。多糖激发子发酵及纯化成本不高，可在市场上推广应用，施用后每亩增产100元。具体经济效益需要根据其将来的推广面积进行核算。
转化条件：适用于真菌发酵的发酵罐、沉淀及浓缩所需的设备；发酵车间；资金需求为100万元。
成果完成时间：2014年6月
华中农业大学
2021-01-12
西安交大科研人员发现阿片类药物成瘾相关的免疫学机制
西安交通大学法医学院朱永生课题组围绕外周免疫如何影响中枢神经活动这一关键问题，试图阐明外周免疫与成瘾行为之间的关联及其机制。
西安交通大学
2023-02-02
XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统
XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统
功能特点：
■ XM-PF开放式皮肤性病学多媒体教学系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用。
■ 该系统操作简单，内容丰富，涵盖了各种皮肤病、性病200余种，病例2000余个，模拟试题50套。
■ 内容包括：
· 病毒性皮肤病
· 皮炎、疹类皮肤病
· 细菌、真菌、梅毒等感染性皮肤病
· 节肢动物及所致皮肤病
· 物理及职业性皮肤病
· 红斑鳞屑性皮肤病
· 血管神经及过敏性皮肤病
· 结缔组织性皮肤病·
· 皮肤附件器疾病
· 色素障碍性皮肤病
· 皮肤肿瘤、皮肤角化性皮肤病
· 大疱性皮肤病
· 性病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系
XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统
功能特点：
■ XM-EBH开放式耳、鼻、喉学多媒体辅助教学系统为医学院校学生提供了一种能够自主学习、加强感官认识、强化护理学相关知识、易于操作的全方面的学习条件，丰富医学院校护理教学内容，弥补书面教学过于抽象的不足，方便学生自主学习。
■ 系统具有开放性、交互性，能够让学生课后随时地进行自主学习，可对学员24小时开放使用，系统操作简单、界面漂亮，具有动态效果，能够从视觉上、听觉上吸引学生注意力，避免了枯燥无味的介绍，弥补课堂不足。
■ 视频讲解内容包括：
· 鼻部常用
· 鼻出血治疗
· 扁桃体剥离术
· 喉镜手术
· 喉部常用操作技术
· 鼓室形成术
· 耳的检查疗法
· 梅尼埃病治疗
· 分泌性中耳炎等常见病多发病
■ 配置：19寸触摸一体机，双核处理器，内存2G，硬盘500G。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23