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机器人视觉导航技术、机器人远程控制技术
项目背景：目前电力机器人在作业过程中，由于环境恶 劣，电磁刚绕强度高，造成控制系统不稳定；同时在巡检过 程中，要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测， 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境，存在识别率低，不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境，拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。
所需技术需求简要描述：1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统：主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息，能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位；2.巡检机器人远程监控平台：用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控，包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等；3. 小样本深度学习算法：针对极端环境下数据采集困难，数量 少等问题，研究基于小样本学习的深度学习算法，提高极端 环境下的障碍物识别精度；4.图像增强算法：针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题，研究相 应的图像增强算法，提高识别精度。主要技术指标：1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术，对输电线 路各种金具进行动态识别与检测，解决野外环境下识别率低 的问题，形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术，形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。
对技术提供方的要求:拟与高校联合开发，要求团队具 有类似经验，具备电力机器人研究经历，具有电力线路识别 研究基础，最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
技术需求:复杂作业环境下多参数的智能感知技术
1、复杂作业环境下多参数的智能感知技术；2、人工智能中枢控制系统实现；3、智能电液控制技术；4、终端轨迹规划及精确控制技术；5、自动扫描、分析技术与系统协调作业；6、基于影像分析的地面监控系统和远程操作系统实现；7、井下多传感信息融合及检测技术；8、井下网络数据传输系统平台构建；9、无线与有线光缆通信异构融合与组网技术；10、地面井下信息互通，以及与矿井综合自动化平台的高效融合技术
山东金科星机电股份有限公司
2021-08-17
技术需求：聚偏氟乙烯水性氟涂料的合成技术研发
1、聚偏氟乙烯水性氟涂料的合成技术研发：解决PVDF附着力差的问题，并解决现有水性涂料在耐水性、耐高温性等方面的缺陷。2、盐酸中氟离子的脱除技术：寻求盐酸中氟离子脱除技术，使氟离子降低到50PPm以内；是否有合适的材质，用于在180℃条件下生产盐酸下游产品。
山东华安新材料有限公司
2021-08-30
基于气浮技术的高效改性药剂技术研发与集成应用
本项目是基于复合矿物材料的改性，通过 CPB（阳离子）和 CSB（两性）复合改性方法，取代原有的传统药剂，可以在气浮、生物处理等领域开展应用。
技术指标包括：
1）通过 XRD、SEM、BET、FTIR、Zeta 电位等科学表征方法，验证了改性后药剂的微观结构有利于后续的物化、生物过程；
2）通过 Design Expert 数据处理软件探讨改性膨润土的二次响应曲面模型以及优化的水平值，建立的污染物指标的去除模型；
3）利用响应面 Optimal Design 建立数学模型，基于响应面法(RSM)优化复合改性膨润土的制备条件和工艺参数，该改性复合材料（阴-阳离子、阴-阳-非等表面活性剂、PAC 基质交联等方式）能实现市政污水稳定提标中 COD 保持在30mg/L 以下，黑臭水体治理中 TP 保持在 0.2mg/L 以下，含重金属废水的治理中 Cr 的浓度保持在 1.0mg/L 以下，印染废水中锑离子实现 95.2%的去除效果。使用该改性药剂后，运行成本吨水投加药剂费用为 0.5 元，该技术能解决多种难以处理的废水。
江南大学
2021-04-13
旭月非损伤微测技术（NMT）与激光共聚焦技术
NMT和激光共聚焦技术的比较（1）什么是激光共聚焦激光扫描共聚焦荧光显微镜（laser scanning confocal microscopy, LSCM）是一种利用计算机、激光和图像处理技术获得生物样品三维数据、目前最先进的分子细胞生物学的分析仪器。 主要用于观察活细胞结构及特定分子、离子的生物学变化，定量分析，以及实时定量测定等。其不仅可以得到非常清晰的荧光图像，进行多重荧光标记的定位和定量分析，还具有图像三维重建、荧光共振能量转移谱测定，甚至膜电位测定等功能，成为生命科学研究的重要技术手段。（2）激光共聚焦的局限随着激光共聚焦技术应用范围的扩大，其在研究中的局限性也逐渐突显。激光共聚焦技术主要采集的是生物样品内部的离子分子信息，这些离子分子信息的改变既可能源于样品内部离子/分子源的变化，也可能源于样品内外的离子/分子交换。这两种离子/分子变化过程是由完全不同的生命机制引发的。这要求研究者必须通过其它实验结果，才能得出相对准确的结论。若单纯用激光共聚焦数据作为检测或诊断标准，往往面临较大的假阳性风险。（3）NMT对比激光共聚焦相同点: 实时 动态 数据可视化 测定游离的离子区别: (1)激光共聚焦技术 使用染料和激光光源 需要标记 荧光易发生淬灭 测量时间短 半活体（有损伤） 检测内部的离子浓度变化 测定种类较少，依赖于染料 测量材料不能太大，以细胞为主 只能同时测定一种离子 (2) 非损伤微测技术 使用电极或者传感器 无需标记 电极或者传感器稳定 测量时间可短，可长 近似活体或者完全活体（测定无损伤） 检测跨膜的离子流速以及外部的离子浓度 测定种类多，可测Na+，K+，NO3-，O2等 测量材料不限，从细胞到整体都可以测量 可以同时测定两种离子结合 共同使用，实现内外兼测
旭月（北京）科技有限公司
2021-08-23
西安电子科技大学生科院王忠良教授团队在癌症光动力治疗方面取得系列重要进展
光动力治疗（Photodynamic Therapy，PDT）作为一种光介导活性氧的新型癌症治疗方法，与手术、放疗、化疗等传统癌症治疗方式相比，具有治疗效率高、无耐药性、创伤小等优点，已逐渐成为部分癌症的临床治疗替代手段。
西安电子科技大学
2022-10-19
山西大学化学化工学院郭炜教授团队在肿瘤光动力治疗研究中取得新进展
山西大学化学化工学院郭炜教授团队基于“自旋轨道电荷转移型系间窜跃机制（SOCT-ISC）”，并利用癌细胞比正常细胞高表达“谷氨酰转肽酶（GGT）”以及线粒体氧含量明显高于其他亚细胞的特点，开发了无重原子、GGT可激活、线粒体靶向的光动力治疗光敏剂，克服了传统光敏剂肿瘤靶向性低、氧浓度依赖性大、暗毒性高、三线态寿命短的缺点，显著提高了肿瘤的光动力治疗效果，并有效地避免了对正常组织的光动力损伤。
山西大学
2022-05-27
PC管、双色PC管、高透明PC管、日光灯PC管、磨砂PC管、光扩散PC管、散光PC管
产品详细介绍PC管第一品牌振兴塑业，现产PC管品种繁多，常用品种包括高透明PC管、无拉痕PC管、无条纹PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、喷砂PC管等等。PC异型材含PC带槽管是其中一个大类，按形状可分为D型PC管、D型管、PC方管、C型PC管、U型PC管、内梅花PC管、PC内齿管等。特殊用途的PC管品种，有阻燃PC管、抗紫外线PC管、防擦花PC管、加玻纤PC管、PC电信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指挥棒用PC管。灯饰专用的PC管品种，包括护栏灯PC管、或称PC护栏管、护栏管、PC轮廓灯管、PC桥梁灯管、带铝槽PC管、PC庭院灯管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯PC筒。同时提供常用配件如，PC管用防水连接线、端盖支架、配套铝合金底座，另有胶水、密封硅胶片、线路板密封条等。
PC管第一品牌振兴塑业，制品口径5至300mm，现有PC异型材品种1000多种，普通PC管规格近万种，日产量30000米，在国内同行中规模最大。我司拥有PC管塑料和塑机制造的优秀专业技术人才，塑机分厂自产自销PC管挤出机，1990年大力投资塑料管材包括PC管的研制和生产，可以说是轻车驾熟，深得精要。我司开发的ZX耐候型PC管材、PC异型材及相关配件以进口PC为主要原料，添加辅助化学助剂采用先进技术制成，具有优越的抗紫外线性能，能吸收290到400mm的UV光谱范围，不易黄化或变质，阻燃达V0级别。该品早已普及用作国内各个城市的路桥护栏灯套管和大厦外轮廓灯外管，并且配合数个国内名列前茅的灯饰集团的产品一起远销海外，是PC管行业具有模范效应的品牌。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
PC管、日光灯PC管、双色PC管、高透明PC管、磨砂PC管、光扩散PC管、散光PC管
产品详细介绍PC管第一品牌振兴塑业，现产PC管品种繁多，常用品种包括高透明PC管、无拉痕PC管、无条纹PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、喷砂PC管、等等。PC异型材含PC带槽管是其中一个大类，按形状可分为D型PC管、D型管、C型PC管、U型PC管、PC方管、内梅花PC管、PC内齿管等。特殊用途的PC管品种，有阻燃PC管、抗紫外线PC管、防擦花PC管、加玻纤PC管、PC电信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指挥棒用PC管。灯饰专用的PC管品种，包括护栏灯PC管、或称PC护栏管、护栏管、PC轮廓灯管、PC桥梁灯管、带铝槽PC管、PC庭院灯管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯PC筒。同时提供常用配件如，PC管用防水连接线、端盖支架、配套铝合金底座，另有胶水、密封硅胶片、线路板密封条等。
PC管第一品牌振兴塑业，下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销PC管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的10条PC管材挤押生产线，自有大型模具车间开发模具，开模费用低廉至零。机械塑胶模具三位一体，自产自用自销，行内独例，技术力量雄冠业内。PC管制品口径5至300mm，现有异型材品种1000多种，普通PC管规格近万种，日产量30000米，在国内同行中规模最大。我司在国内率先推出阻燃V0级别，离开火源5秒内自动熄灭，同时抗紫外线性优越，2年以内不发黄，5年以内不明显脆化的PC管材，经验证通过UL，深受客户喜爱。我厂已成优质PC管的代名词，是连同行都尊重，被口碑相颂的模范品牌。技术是基础，管理是动力，我司的库存系统实时反映pc管库存变化，客户通过电话、页面即可马上了解近万种规格的当天库存情况。不断完善质量体系和推广5S运动，提供完美的产品，这是回馈客户最好的方法。欢迎登录我司页面，详细了解pc管相关介绍和库存情况。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
北京大学生命科学学院秦跟基课题组发现植物细胞分裂素信号途径重要新组分
植物激素在调控植物可塑性发育等多个方面均起到非常重要的作用。植物遗传学和分子生物学的发展使很多重要植物激素包括生长素、细胞分裂素、赤霉素、乙烯、脱落酸、茉莉素、油菜素内酯和独脚金内酯的信号通路得以解析。
北京大学
2022-10-10