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一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法
本发明公开了一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法，步骤为：①利用光学成像探测系统获取气动光学模糊图像 g，图像大小为M*N，作为观测图像；②对气动光学模糊图像 g 进行校正增强，得到的初始校正图像<img file=""DDA00002538750100011.GIF"" wi=""57""he=""59"" />③对初始校正图像<img file=""DDA00002538750100012.GIF" " wi
华中科技大学
2021-04-14
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08
面向大型燃煤机组全工况灵活智能运行的协调控制策略
高效利用大型燃煤火电机组的灵活深度调峰优越性促进更大规模可再生能源电力消纳对构建我国新型电力系统具有重要积极影响。准确掌握燃煤机组频繁变化的调峰过程动态特性是设计高性能协调控制方案的前提条件。因此，本成果推出面向燃煤机组实际发电过程的智能抗扰控制关键技术及其控制器参数在线优化机制。
创新点
随着频繁大范围调峰已成为大型火电机组的常态化运行趋势，本成果设计了一种兼顾机组发电成本及碳排放量的全工况智能抗扰控制策略。通过有机融合误差自抗扰控制器与快速鸽群优化器，机组实现了对电网负荷指令的迅速响应。
华北电力大学
2025-03-26
芯片热设计自动化系统
TDA（芯片热设计自动化）软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真，支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究，直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度，进而提高芯片性能、寿命和可靠性。
清华大学
2025-05-16
工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法
本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任
华中科技大学
2021-04-14
亲水性PVDF油水分离超滤膜的制备技术
含油污水是一种严重的环境污染源,每年全世界范围内都会产生大量的含油污水。含油污水化学需氧量(COD)高,若不经过有效处理就排放到环境中,会造成严重的环境污染和生态破坏。膜法处理含有污水与传统方法相比,具有不需加入其它试剂、浓缩产物易于回收或处理、分离过程受油的组成的影响小、设备费用和运转费用低等优点,具有较大的优势。膜法处理含油污水要求膜具有较高的亲水性或者较高的疏水性,但是常见的疏水膜材料有水通量低和易污染的缺点,常见的亲水膜材料又往往具有成膜性能差或者在水中稳定性差的缺点,因此本课题采用成膜性能良好的聚偏氟乙烯(PVDF)进行亲水改性,以期得到机械强度、成膜性能及油水分离性能均良好的超滤膜。制备的中空纤维膜具有良好的性能,纯水通量可达400L·m-2·h-1以上,对煤油浓度为50mg·L-1的含油污水的截留率可达95%以上,对浓度范围在5～100mg·L-1之内的含油污水均有较高的截留率,且具有良好的抗污染能力,机械强度也符合使用要更多。
北京化工大学
2021-02-01
水分散型辣椒红色素微乳液制备技术
本技术提供了一种水分散型辣椒红色素微乳液及其制备方法， 属于包埋技术领域。本技术按质量比 2:1-4:1 将表面活性剂与助表面活性剂混 合，然后添加由辣椒红色素和食用油按 20:1-1:5 比例组成的油相，在 50-60℃ 下搅拌并添加水，体系会经过先澄清后浑浊的变化，当水添加到一定量时体系 会突然再次变得澄清透明，此时即得到水分散性的辣椒红色素微乳液，微乳液 中辣椒红色素含量在 1.98%-9.86%之间。辣椒红色素微乳液在低温、室温、高温、 离心及稀释时，不会出现浑浊和分层现象，是一种优质而稳定的水分散型辣椒 红色素产品。 技术特点：本技术的优点是将膏状的辣椒红色素制备成了水分散性的辣椒 红色素微乳液，流动性好，澄清透明，色价高，热稳定性好，使用方便，在使 用的过程中可加水无限稀释。 应用领域及前景：本技术已获得国家发明专利，该技术产品可以应用于流 体食品、半流体食品及水分含量较高的食品，拓展了脂溶性辣椒红色素的应用 领域。
青岛农业大学
2021-04-11
含油污水超声破乳油水分离装置与技术
本技术适用于从石油化工污水、餐饮污水、油脂厂污水等工业生产过程中产生的含油废水中油料回收与污水预处理。●本技术已完成技术研发，分离器设计与应用试验，可进行样机加工和工业化推广应用。●本技术可提供立项可行性报告编制，技术转让，合作开发。
西安交通大学
2021-04-11
AKF-1 全自动卡尔费休水分测定仪
产品详细介绍 AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪（Automatic Karl Fischer moisture analyzer）测定原理： 卡尔费休容量滴定法AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪主要特点： 电磁阀取代三通阀，解决了以往全自动水份仪易出现的漏液现象；新增加多功能泵与反应池相接，解决了以往易出现的反应池内废液排不出的现象；有双铂电极极化电压判断并显示反应终点，终止滴定全封闭系统，避免环境水份的渗入操作简便 按有关功能键，AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪可实现： 吸入试剂，排除系统内空气，测定、终点显示（报警），溶剂吸入，废液排出，搅拌及无级调速，采用专用试剂瓶接头，采用标准吡啶或无吡啶试剂，采用高亮度数码管，清晰显示 ，一旦操作有误，可立即中断，并重新操作 。保护环境和健康 AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪采用全封闭设计的管路系统，避免有毒气体外逸 ， 仪器运行平稳，无噪音 AKF-1全自动卡尔费休水分测定仪（Automatic Karl Fischer moisture analyzer）技术参数 ●测量范围：0.001%-100%（水质量分数） ●分辨率：0.01ml ●水份滴定重复性：≤0.01 ●水份滴定的线性相关系数：≥0.998 ●容量误差≤±0.004
上海本昂科学仪器有限公司
2021-08-23
MA-1B快速卡尔费休水分测定仪
产品详细介绍 MA-1B快速卡尔费休水分测定仪仪器特点1、使用普通卡尔-费休试剂作标准溶液，测定简便、迅速、准确；2、测定方式有手动、自动两种操作方法，使用电磁阀调节测定流量的大小，自动指示终点；3、开始测定后，仪器根据水份含量自动调节快速滴定，在临近终点自动转为慢滴，测定快速准确；4、有终点自动锁闭装置，设有终点红灯指示，测定终点时蜂鸣器提醒；5、内置无级调速电磁搅拌器；6、设有自动排废装置，无须手动排除废液，使用安全方便；7、维修、维护简便，更换零件无须开机，操作人员可以方便进行仪器维护操作。MA-1B快速卡尔费休水分测定仪应用行业：制药、有机化工、无机化工、石油化工、化肥、农药、染料、涂料、食品饮料、表面活性剂、化妆品等MA-1B快速卡尔费休水分测定仪技术参数 水份测定仪技术指标:1、测量范围：30×10-6～100％ 常用 0.03～90％2、相对标准偏差≤2％3、电源电压：交流220士22V
上海本昂科学仪器有限公司
2021-08-23