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人体运动增强机器人领域进展
在动力大腿假肢控制研究中,如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题,即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题,而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制
南方科技大学 2021-04-14
SiC颗粒增强铝基复合材料
将高性能陶瓷增强体加入到金属的铝基体中,制成铝基复合材料,得到单一材料所不具有的强度、模量、塑性等各种优异性能,且性能可以通过人工设计和复合而进行控制。材料性能达到国际领先水平,建立了国内第一个航天铝基复合材料技术标准,形成了高性能铝基复合材料的批量、多品种研制和生产能力,并成功推广应用。
上海交通大学 2023-05-09
增强型人体运动康复泡沫轴
本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构,用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。 该结构具有多次防护功能,将外壳套设在吸能芯子的外周(如图1),将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上,当设备发生碰撞,外壳在外力的作用下发生形变进行吸能,吸能芯子受到外壳的作用力发生形变,与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构,既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用,用于交通工具(如汽车)的防撞,可承受多次碰撞;也能够单独使用吸能芯子,如将吸能芯子设在复合材料(如泡沫轴)的内部,即吸能芯子作为泡沫轴的芯子,与刚性内轴的泡沫轴相比,由于吸能芯子形变能够提供额外(泡沫轴自身的形变也产生吸能效果)的吸能效果,增强了泡沫轴的吸能效果,进而与人体产生更多的相互作用,促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果,也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构,使用传统铸造式成型技术较难实现,使用机械加工方式实现难度也较大,形变单元采用3D打印的方式制作。 图1.整体结构示意图
北京理工大学 2022-10-31
纤维增强聚觇改性酚醛模塑料
内容介绍: 首创了一种环保型无污染合成酚醛树脂的新技术。在生产过程中无需 抽真空脱水,工艺简单,节约能源,树脂含量高,固化快,储存稳定, 解决国内外甲阶酚醛生产中长期存在的排放含酚、醛、醇废水对环境造 成污染的问题,具有重大的工程应用价值。 采用聚砚接枝和共混方法研制的改性酚醛塑料,全面提高
西北工业大学 2021-04-14
智能增强型震动探测器
产品详细介绍  Impaq Plus数字式震动探测器采,用最新科技piezo压电技术传感器与先进的微处理器技术、数字信号处理技术和智能信号处理计算技术相结合,对震动信号的频率、震幅强弱和持续时间进行精密的震动信号分析和处理以区分处理真正的攻击行为和自然环境的震动干扰,确保最佳探测性能和抗误报功能;特别适合用于保护ATM取款机、保险箱、金库和门窗等防敲击物体。 产品型号 Impaq Plus 工作电压 9V –16V DC 工作电流 <20 mA 工作温度 -00C ~+ 550C 存放温度 -200C ~+ 600C 最大纹波(震幅) 2Vpp 10Hz~150Hz@12VDC 报警周期 >2秒 最大湿度 95%非冷凝状态 灵敏度调节 双重可调节 LED灯指示 橙色:重度敲击,红色:报警,绿色:正常工作(闪烁), 轻度敲击(停) 防止误报技术 先进的微处理器技术、数字信号处理技术、智能信号处理计算技术,首次报警识别和报警记忆锁定功能 报警LED灯选择 开/关 报警继电器 防拆继电器 NC 350VDC/100mA 光声继电器 NC 24VDC/50mA 抗RF射频干扰 80MHz~1000MHz / 10 V/m 静电释放 无误报时±8kV 外壳材料 ABS防火材料 产品尺寸 86mm×25mm×21mm 重    量 40 g 相关认证 CCC、CE、UL、ISO9002
北京赢科迅捷科技发展有限公司 2021-08-23
荧光纳米晶液相悬浮芯片
将基于荧光纳米晶液相悬浮芯片技术应用于重大疾病的临床检测方法。研发成功了基于荧光纳米晶体的多指标检测技术,掌握了荧光纳米晶体、荧光微球的核心制备技术、抗体的偶联技术以及临床诊断的检测技术等。
上海交通大学 2023-05-09
相舆科技(上海)有限公司
相舆科技(上海)有限公司 2022-05-24
三相电机原理演示器
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
一种用于圆形断面结构衬砌混凝土温控防裂设计计算方法
本发明公开了一种用于圆形断面结构衬砌混凝土温控防裂设计计算方法,包括如下步骤:确定温控 防裂目标;计算允许最高温度;拟定温控方案,计算混凝土内部最高温度,在计算最高温度≤允许最高 温度的前提下,设计温控防裂方案。本发明方法的计算公式简单,能合理反映围岩性能、衬砌厚度、混 凝土强度、洞内空气温度、通水冷却及其水温、浇筑温度等的影响,可以迅速计算出圆形断面结构衬砌 混凝土施工期各月浇筑施工的允许最高温
武汉大学 2021-04-14
穿戴式增强现实辅助作业系统技术
视觉扫描建模:研发形成基于子地图的大尺度环境扫描建模,实现了多人协同的多阶段地图创建、拓扑-语义地图描述、无须标记点的设备对象外观稠密扫描建模。 人员综合定位:引入深度学习技术,在不需要部署额外设备、不依赖GPS信号的环境下,研发形成了基于视觉/惯导的人员综合定位系统,实现了未知环境下同时建图与定位(SLAM)、可达80m×80m室内外环境下分米级人员定位。 增强现实作业辅助:结合分层地图描述、数字化作业指导卡与作业人员定位等核心技术,配合头戴式AR智能眼镜/便携式移动终端,研发了含前后台通信结构的多人协同作业指导、作业人员安全管控、巡检路径校核、可视化装配引导等关键应用技术,形成了智能化电力运维检修、应急演练作业人员的新工作模式。
东南大学 2021-04-11
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