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充填料浆环管试验系统
系统的组成与功能
充填环管试验设备主要由：计量系统、配料系统、搅拌系统、泵送系统、检测系统、管路系统和试验自动控制系统等子系统组成。
在充填环管试验过程中，系统进行充填材料自动配比，料浆浓度、料浆流速、料浆流量、料浆密度、料浆温度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料浆流动参数及特性的测试工作。并在实验测试数据基础上，可自动绘制出各参数之间的关系曲线，进行分析和文章的编写，本套试验系统是进行矿业工程领域研究与分析重要的基础设备。
系统已在中国矿业大学、北京科技大学、华北理工大学、山东科技大学、江西理工大学、武汉理工大学等高校制作完成。
系统的主要特点
监控系统：膏体填充料浆环管试验设备，自动控制系统是搅拌设备的核心控制部件，系统是由上位控制计算机单元，可编程控制器（PLC）单元等组成的分布式计算机控制系统，各单元之间利用RS232标准串行口进行通讯，系统能够自动完成各个工作环节的工作状态控制，配料计量，搅拌等试验工艺过程。
温度测量：温度传感器安装在管道上，测量的流体温度通过温度变送器转换成毫伏电信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示温度数值。
管道填充料密度：采用核密度计，安装在环管系统中，进行相似模拟材料密度的检测。
管道压力测量：采用隔离压力变送器，安装在管道上。检测的压力大小，通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC控制器，转换成数字信号，通过上位机显示压力数值和曲线。
管道阻力测量：通过测量流体在一段管道里的压差来表示，采用隔离式远传差压变送器，安装在一段管道上的两端，测量两点的压力差。通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示数值与曲线。
料浆流量测量：安装在管道末端测量流体在管道里的流速，通过流量计采集信号并转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示流量数值与曲线。
青岛乾坤兴智能科技有限公司
2021-09-13
圣女果采摘机器人
本成果属于一种智慧果蔬采摘机器人，用于解决受人工成本、天气等因素影响的圣女果采摘工作。软件层面，该作品核心包括以下三个模块:机器人移动导航模块、机械臂运动路径规划模块及机械爪采摘模块;硬件层面，该作品以微型计算机树莓派4B为核心控制板，以safra-600t mini履带车作为移动载体，搭载两个3轴轻型协作机械臂（含可旋转末端)，机械臂末端搭载机械爪和单目高清相机。相较于传统的采摘机器人，本作品在采摘识别方面做出了优化，并且降低了机器制作成本，更便于市场推广。
青岛科技大学
2021-05-11
新型农用 PP 无纺布果袋
PP 无纺布作为目前公认的可降解无公害材料，不仅能充分满足 “绿色农业”的要求，同时也符合建设低碳生活的需求,改变了常规纸质、塑料 薄膜的缺点，可有效提高果品品质，减少木浆纸的使用,从而保护森林。无纺布 果袋的主要特点是防水、透气、环保、颜色可调。在苹果、梨、葡萄、桃、冬 枣、草莓等水果上的试验表明：PP 果袋可以有效改善果实生长发育的微环境， 显著提高水果的可溶性固形物、花青苷、维生素 C 等营养物质的含量，改善外 观品质，提高综合鲜食品质，降低果实病害的发生率。将这种果袋应用在番茄、 黄瓜、茄子等瓜果蔬菜的清洁生产上更具有独特的作用。
青岛农业大学
2021-04-11
用于果蔬的施肥器
本发明涉及用于果蔬的施肥器。其包括机架、行走轮、驱动轮、施肥装置和扶手，机架两端分别安装有驱动轮和施肥装置，且机架中间向一侧凸出形成半圆形凹槽；扶手设置于机架上，且扶手与机架的连接处分别位于半圆形凹槽的两侧；行走轮通过支撑架安装于机架上，且位于施肥装置的一侧；行走轮的行走方向与半圆形凹槽的开口方向相一致。通过机架的半圆形凹槽，使得所施肥料的轨迹以作物根部为圆心的园，使得肥料均布在作为周围，加强施肥效果；通过施肥装置有规律且施肥量均匀的施肥方式有助于果蔬的生长，整个施肥器省时省工，对于作物根系伤害小，施肥均匀，使用可靠。
青岛农业大学
2021-04-13
果蔬清洗设备专用风泵
产品详细介绍果蔬清洗设备专用风泵的特点 一般情况下，果蔬清洗设备专用风泵具有以下特点： 1、具有吹吸双功能，一机两用，可以用吸风，也可以用吹风； 2、少油或无油运转，输出的空气是干净的； 3、相对于离心风机和中压风机来说，其压力高很多，往往是离心风机的十几倍以上； 4、如果泵体是整体压铸，并且使用了防震安装脚座，那么它对安装基础的要求也是很低的，甚至可以不用固定脚座即可正常运转，非常的方便，也非常的节省安装费用和安装周期； 5、相对同类风机，其运转的噪音较低，就如升鸿高压风泵推出超静音型果蔬清洗设备专用风泵： 6、免维护使用；它的损耗件仅仅是两个轴承，在质保期之内，基本上不需要维护； 7、果蔬清洗设备专用风泵的机械磨损非常微小，因为除了轴承之外，没其它的机械接触部分，所以，使用寿命当然也是非常的长，只要是处于正常的使用条件下，3～5年是完全没有问题的； 8、安装简易，使用方便！
首普国际机电有限公司东莞销售部
2021-08-23
浆固碎石桩及复合地基技术
项目组研发了一种桩土互动浆固散体材料桩复合地基施 工工法，主要包括：钻机进入地基至设计深度成桩孔，桩孔周边采用泥浆护壁, 在桩孔内放入注浆管，然后向桩孔内投入骨料，由灌浆泵通过注浆管向桩孔内的 注入浆液，浆液与骨料固结后成桩并渗入到桩周土体中去，在桩顶铺设褥垫层， 形成复合地基。在具体实施方式里，还详细地讲述了该施工工法的步骤，包括： 成孔、投石洗孔、注浆加固、褥垫层设置等。浆固碎石桩的施工机械高度低，可圆满解决施工场地上方存在既有障碍 物的难题、且无噪音、不挤土、对周围建筑物无影响、施工机械轻便、施工速 度快。桩身强度高，能够改善桩周土、桩端土性质，提高复合地基的承载能力并 减小沉降变形，因此具有很好的实用性。
重庆大学
2021-04-11
浆纸平衡系统的研究与开发
本系统根据各个浆纸车间的液位、车速、浓度、流量等实时数据，实时的计算全厂以及各个浆纸车间浆料的产、耗、存的情况，辅助生产调度人员进行生产调度，实现全厂浆纸生产的稳定，避免出现生产的不正常波动，减少浆板的消耗量等。在实现实时信息显示以及计算的基础上，本系统支持车间改产、停产等事件，以及对调配比的仿真计算，从而帮助调度人员更好地进行改产、停产以及选择更加合适的浆料的配比。主要功能：通过软件系统建立浆纸平衡动态优化模型，其中包括：浆品种浆池存浆量计算模型；浆生产线产浆能力计算模型；纸机单位时间需浆能力计算模型；纸机一段时间区间需浆能力计算模型；根据纸改产时间，确定浆改产时间计算模型；浆纸总平衡计算模型等多个数学计算模型来实现浆纸的合理生产和优化调度。计算结果以FLASH方式显示，动态刷新。1） 基于多层的B/S软件体系结构，方便用户使用；2） 独特的浆纸平衡相关计算模型，实现快速设计精确地计算浆纸平衡；3） 在线提供实时数据，为合理地调度浆纸生产提供技术支持；4） 提供仿真计算环境，可以模拟系统生产状况，为制定生产计划提供技术支持。
南京工业大学
2021-04-13
分级跌落式煤浆预处理装置
本发明属于煤泥粉预处理领域，具体涉及一种分级跌落式煤浆预处理装置。本发明至少包括跌落箱以及分级跌落系统，分级跌落系统上方相应布置浮选剂进料部和煤浆进料部，分级跌落系统包括呈空间分层布置的滑板，逐层布置的各滑板彼此首尾衔接形成供煤浆及浮选剂混合和行进的通道，装置还包括分料单元，分料单元至少布置于其中一层滑板的出料端处，分料单元的分料端位于该层滑板上煤浆的低灰分粗颗粒和高灰分细泥抛落路径的分层面处。通过分料单元的对于高灰分的细泥和低灰分粗颗粒的剥离效果，不但起到了最大程度地减轻高灰细泥对浮选精煤的污染的作用，以提升其工作效率，同时也极大的降低了浮选剂的实际投入量，以有利于控制其预处理成本。
安徽理工大学
2021-04-13
马蹄天然果粒饮料的研制
研发阶段/n内容简介：马蹄学名荸荠，营养丰富，含有抗菌成分荸荠英，具有清热化痰、消积、生津止渴和润燥滑肠的作用，能治疗黄疽、热淋、目赤、咽喉肿痛及降血压。本研究以我国特产马蹄（荸荠）为原料，采用先进工艺及有效的护色技术，攻克了马蹄淀粉老化沉淀及褐变影响产品质量的技术难关，成功研制出马蹄天然果粒饮料。本产品不含化学合成防腐剂和色素，口感清凉爽口，甜而不腻，脆而不烂，色、香、味及营养价值保持了马蹄的原风味。已生产出易拉罐马蹄爽全天然果肉饮料试样三批，可直接实现工业化生产，加工马蹄爽副产品（孛荠皮）可制备
湖北工业大学
2021-01-12
抱树摇动式摘果装置
本实用新型涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。
青岛农业大学
2021-04-13