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薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采技术研究
无人工作面煤与瓦斯共采技术是以中国矿业大学多年研究形成的薄煤层无人工作面和煤与瓦斯共采技术理论为基础，并结合现场高瓦斯近距离煤层群条件下薄煤层保护层开采，建立起来的难采薄煤层保护层的安全高效开采技术。该技术在安全监测预警系统的保护下，通过远程控制关键生产设备并监测其工况，集成利用目前最新的采煤机自主定位与自动导航技术、煤岩自动识别技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动推移技术、工作面自动监控监测技术、井下高速双向通讯技术和计算机集中控制技术来实现自动或半自动割煤、移架、移刮板输送机等生产流程，使工作面达到少人甚至无人的目的；并通过本煤层、顶板裂隙带、采空区及被保护煤层瓦斯抽采体系，有效解决卸压煤层群高瓦斯涌出对保护层无人工作面构成的威胁。该技术在充分开采利用难采薄煤层煤炭和瓦斯资源的同时，也实现对高瓦斯煤层群的卸压防突。
此技术可实现多重目标：
（1）充分开采利用薄煤层煤炭及瓦斯资源；（2）实现难采薄煤层开采工作面生产过程自动化、采煤工艺智能化、工作面管理信息化以及操作的无人化；（3）实现高瓦斯近距离煤层群的卸压防突；（4）有效控制保护层无人工作面瓦斯涌出量。
因此可以有效解决难采薄煤层开采劳动强度大、机械化程度低、安全系数低、工作效率低和煤层群高瓦斯涌出的难题，实现科学采矿及煤炭资源绿色开采的理念。 薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采技术来源于国家高科技研究发展计划（863计划）、江苏省优势学科建设项目和国家自然科学基金青年科学基金项目，该项目研究成果总体理论与技术水平将达到国际领先水平。
中国矿业大学
2021-02-01
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
未来之路：无人驾驶移动充电桩的创新解决方案
随着电动汽车（EV）市场的蓬勃发展，充电基础设施的完善成为了推动这一领域进步的重要因素。然而，传统的固定充电站面临着布局不均、建设成本高昂以及用户寻找充电站不便等问题。
为了解决这些挑战，无人驾驶移动充电桩（AMCS）的概念应运而生，它结合了自动驾驶技术和移动充电服务，为电动汽车用户提供了一种全新的、灵活的充电解决方案。
徐州星浩新能源科技有限公司
2024-05-21
水文水利无人船先进控制与智能信息处理系统
我国拥有幅员辽阔的内陆水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡逻和水文信息监测工作一直是我国水文水利建设的重要组成部分。水面无人船是一种无人操作的水面舰船平台，配备先进的控制系统、传感器系统、通信系统和武器系统，可以最大程度上填补水域测量领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等空白区域，真正做到高精度、自动化、高效益，可广泛应用于常规测绘、水利水文、航道、环保和灾害应急等行业及其他相关部门。
本项目的产品，是在“制造强国”国家战略指导下，符合国家和地方政府政策重点鼓励发展的高技术、智能装备、高附加值项目，符合国家经济结构和产业结构调整的相关政策和导向。本研发团队联合上海交通大学和上海市船舶自动化工程研究中心，共发表 SCI 论文 200 篇以上，拥有授权发明专利 40 项。
江南大学
2021-04-13
鼎软天下助力久爱致和 赋能物流数字化升级
久爱致和为解决运输过程不透明、关键节点管控难、数据反馈滞后等问题，需构建一套灵活适配多业务场景的TMS运输管理系统。鼎软天下为久爱致和赋能物流数字化升级，通过系统落地，达成订单全流程履约全程可视、关键节点信息精准推送、运输数据差异高效处理、全链路监控追溯可查，最终实现物流业务的全方位统筹与智能管控，夯实数字化运营基础。
山东鼎软天下信息技术有限公司
2025-11-14
定制化产品
这是一套涵盖小学1—6年级的单元模拟试卷，每个年级包含语文、数学、英语（三年级开始）等主要学科。是我公司为广东省云浮市云城区量身打造的一套教学辅助用书。编写者均为当地一线教学名师，对学科教学有深刻的理解，对当地的学情有深入的研究。经过西南师范大学出版社编辑们“三审三校”的精心加工，该套书成为内容质量和编校质量双高的优秀出版物，对当地教学有很好的指导作用，也值得教育同行们参考。
该套书严格与教材保持同步，充分体现了各学科的教学特点，全面准确地融入了地方教学环境。套书定位于测试卷类，遵循由浅入深，难易结合的理念设置练习。各栏目题型有别、梯度合理、环环相扣，构成了一个完美顺畅、富有逻辑关系的学习链。这种设置既保证了知识的巩固，又兼顾了提高与拓展的需求。同时设置的期中、期末模拟试卷，实现了对知识的融会贯通和综合考查的目的。
重庆五洲世纪文化传媒有限公司
2021-01-22
定制化电炉
主要包含SX3系列快速升温电炉（箱式电炉）、SG管式电阻炉、SXT梯度电炉、SST升降式电阻炉、TCL台车式电阻炉、GRK高温熔块炉、SJ井式电阻炉等，有1000、1400、1600、1700℃等不同温度规格，可根据客户要求订做各种尺寸大小。
湘潭市仪器仪表有限公司
2021-02-01
常态化录播
北京文香常态化录播采用一体化机身壁挂设计，内嵌17.3英寸液晶触摸显示屏，具备视音频采集、远程导播、实时录制、网上直播、在线点播、跟踪切换、设备管理、互动教学等多种应用于一体。搭建简单方便，满足多种用户需求，适应多种应用场景。
北京文香信息技术有限公司
2021-02-01
常态化录播
现代中庆常态化录播采用嵌入式架构，支持多路音视频资源录制、保存和上传，满足学校日常教学音视频资源采集、直播和点播需要，支持远程集控管理和巡课督导功能，并可扩展AI模块实现AI考勤、考场异常行为预警等功能。
北京中庆现代技术股份有限公司
2021-02-01
湿化瓶
江西业力医疗器械有限公司
2021-11-01