|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
量子相变研究
研究了二维二聚化量子自旋系统，通过理论分析和高精度的量子蒙特卡洛方法，发现在交错状二聚化量子海森堡模型中，相变临界指数具有新奇的非单调尺寸标度行为。他们通过在有限尺寸标度理论中引入两个驱动场，同时进行大尺寸的计算分析，成功地解释了非单调的量子蒙特卡洛结果，从根源上指出二维二聚化量子自旋系统的相变仍然属于O（3）普适类，适用于量子-经典对应理论。他们的研究表明，在量子相变中可能存在多个驱动场导致的新奇标度行为，需要采用正确的标度理论才会得到正确的结果。在论文中，他们还创造性地提出多参数联动-高阶拟合方法，能极大地提高数据准确度，可以用在不同体系的数据分析中。
中山大学
2021-04-13
TCN网关研究
本项目是针对研制列车网络设备提出的，主要包括电源模块、CPU控制主板、WTB通讯板以及MVB通讯板卡，通过消化吸收从德国引进的TCN技术，研制WTB网络研究平台，为研究人员提供良好的实验及二次开发环境，为后续列车网络设备研究提供基础和技术储备。 TCN网关是列车网络系统的控制单元，采用3U机箱结构，包含电源板、CPU主板、WTB通信板以及MVB通信板，背板采用CPCI总线通信。该模块由DC110V供电，通信接口包括以太网、WTB、MVB以及RS232。其结构框图如下所示。应用范围： 列车通讯网络网关。
北京交通大学
2021-04-13
研究生
在职研攻略 助你轻松拿双证研究生
北京尚德在线教育科技有限公司
2021-02-01
教育部：强化校企科研合作，布局建设高等教育研究院
10月16日，中共教育部党组在《人民日报》刊发文章《奋力书写新时代新征程教育强国建设崭新篇章》。
人民日报
2024-10-17
服务三农的安全可靠电子交易关键技术研究和应用
本成果针对我国农村幅员广大、信息基础设施建设薄弱、难以推广电子交易的现状，积极响应国家“三农”战略，研制适合农村应用环境的电子交易平台、交易终端和专用芯片，形成了服务三农的整套电子交易解决方案，为农村金融业务提供了创新电子交易产品，成为中国农业银行等金融机构服务“三农”的新型支付渠道。
成果基于多学科交叉和创新集成的技术路线，首创了基于瘦客户端型B-C/S架构的低成本、易维护金融交易平台和交易终端；通过专用芯片降低了终端成本，提高了终端可靠性。项目申请发明专利6项，已授权16项，其创新点解决了电子交易终端应用于我国农村复杂环境下的成本、维护、安全、可靠性等诸多关键技术问题，技术水平达到国际先进，国内领先。该成果荣获2011年江苏省科技进步一等奖。
东南大学
2025-02-06
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
高级足月胎儿模型足月婴儿模型
XM-YE6高级足月胎儿模型
功能特点：
■ XM-YE6高级足月胎儿模型由高分子材料制成，长45cm，具有形象逼真、操作真实和经久耐用等特点。
■ 可作为婴儿洗澡、更换衣物和尿片以及脐部护理等训练和示教工具。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
脑中风模型（大脑疾病模型）
XM-603E脑中风模型（大脑疾病模型）
XM-603E脑中风模型（大脑疾病模型）展现了大脑的皮质、灰质、脑干、动脉等结构，并且设计了脑出血、动脉瘤、大脑动静脉畸形等病理结构。
尺寸：17×14×18cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上颌骨模型上颌骨放大模型
XM-160上颌骨放大模型
功能特点：
■ XM-160上颌骨放大模型显示放大上颌骨的形态和结构。
■ 前面观：示牙槽轭、犬牙窝、切牙窝、眶下孔、眶下切迹、鼻切迹、鼻前棘、鼻脊、额突、牙槽突、颧突。
■ 内侧面观：示上颌窦、泪沟、鼻甲脊、翼腭沟、筛骨脊、切牙管、腭突。
■ 下面观：示腭沟、切牙孔、牙槽缘、牙槽、牙槽间隔和内隔。
■ 后面观：示颞下面、颧下脊、牙槽孔、上颌结节。
■ 上面观：眶面、眶下沟、眶下管、泪切迹、泪前脊。
■ 尺寸：放大，14.5×14×16.5cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23