XM-TM高级透明刮宫模型   XM-TM高级透明刮宫演示模型通过透明的结构演示刮宫的过程和吸宫器、刮宫器在子宫内所处的位置，加深学生的理解，它既可以让初学者学习妇产科相关解剖知识，练习扩宫、刮宫等相关操作，又有助于教师在课堂上示教讲解使用。   一、功能特点： ■ 模型为成年女性盆会阴部，透明的外壳结实美观，可以观察到盆腔内部结构，操作时可观察操作步骤是否正确。 ■ 阴道有弹性，可以使用阴窥器，子宫材料柔软富有弹性，外形真实。 ■ 外阴部手感柔软，外形仿真，大阴唇、小阴唇、尿道、阴道结构正常。 ■ 内部解剖结构逼真：子宫、输卵管、卵巢、膀胱、输尿管。 ■ 透明的子宫可见妊娠6-7周左右的妊娠囊。 ■ 导尿术：女性外阴部形象逼真，分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，正确操作可导出模拟尿液。 ■ 可以进行女性膀胱冲洗术操作训练。 ■ 可进行留置导尿的示教、练习。 ■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，正确操作有相应的内容物吸出。 ■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。 ■ 演示子宫前倾位、水平位、后倾位。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 透明刮宫操作模型：1台 ■ 手提式铝塑箱：1个 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型   XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型精确展现子宫侧切面，内生殖器内部结构，清楚观察宫内避孕器的插入和放置过程。

XM-KQ口腔牙齿护理模型   功能特点： ■ XM-KQ口腔牙齿护理模型（口腔清洁操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。 ■ 解剖结构精确，包括腭、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌、上颚、下颚。 ■ 活动金属杆可调节口腔的大小。 ■ 可进行刷牙、牙线护理、口腔清洁保健的演示操作。

XM-155筛骨放大模型   XM-155筛骨放大模型放大4倍，显示放大筛骨的各个面的形态和结构，筛骨分为筛板、垂直板、左右筛骨迷路。 尺寸：放大4倍，20×15×16cm 材质：PVC材料

XM-156舌骨放大模型   XM-156舌骨放大模型放大10倍，显示放大舌骨的形态和结构。 尺寸：放大10倍 材质：PVC材料

XM-916牙解剖模型   XM-916牙解剖模型显示切牙、尖牙、磨牙的不同形态，其中尖牙和磨牙作解剖，显示釉质、象牙质和牙髓腔内的神经血管等的构造。 尺寸：放大12倍 材质：PVC材料

项目的背景及目的 桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。 技术原理与工艺流程1）桥式吊车自动控制系统设计 桥式吊车自动控制系统主要包括三个部分：吊车控制单元，工作空间监控单元，和操作单元。控制单元是整个系统的核心部分，它主要负责吊车的作业控制。该单元接收来自操作员的命令，还接收来自工作环境监测单元的环境信息，从而实现自动避障或紧急制动。监测单元主要由多个CCD摄像头和图像处理器构成，主要包括两方面功能：将采集到的环境图像实时地传输到操作单元；对环境信息进行处理，得到障碍位置信息传输给控制单元以实现自动避障。操作单元是桥式吊车自动控制系统的人机接口。 2）桥式吊车实验平台 桥式吊车实验平台主要由机械主体，驱动装置，测量装置和控制系统四部分组成。机械主体是指桥式吊车的机械部分。驱动部分根据控制量来为机械部分提供相应的力/力矩，从而实现对负载的安全、平稳运送。控制系统的控制命令是跟据吊车系统的动力学模型以及实时状态反馈来在线计算的，而实时状态的反馈则通过测量部分（主要包括编码器等传感元件）来完成。 主要技术性能指标Ø 桥式吊车自动控制系统桥式吊车实验平台主要技术指标：l  负载定位精度：5mm。l  负载摆角抑制：-10度~10度。l  具有负载紧急制动能力。l  友好的人机界面。Ø  桥式吊车实验平台主要技术指标：l  外形尺寸：2m×1.2m×0.5m。l  控制周期：<1ms。l  控制方式：力控制。    技术水平及用途 本项目得到天津市自然科学基金项目支持，应用行业  1.运输 2.工业 3.建设。本项目的应用可以提高桥式吊车系统的工作效率与安全性能, 既可将工作人员从艰苦的工作环境中解放出来，又可以增加桥式吊车在危险、极端环境下的作业能力。此外，本项目所设计开发的桥式吊车实验平台，也可以用于各大高校研究所进行非线性欠驱动系统教学、科研的平台。 应用前景分析及效益预测本项目的研究成果，可以有效地提高桥式吊车系统的装运效率，减小系统操作复杂度，降低劳动强度，增加系统的安全可靠性。从而将科学技术转化为生产力，创造出良好的经济效益。同时，随着素质教育的进一步深化，各大高校正不断地寻求良好的实验平台以提高学生的动手能力和学习兴趣，桥式吊车作为一种典型的欠驱动非线性系统是一个很好的研究对像，因此，项目组所设计开发的桥式吊车实验平台在教学、科研上也有广阔的应用前景。

采用本发明得到的准完美序列组，具有接近完美的相关特性，即绝大部分自相关函数取值为零，并且绝大部份互相关函数取值为零。本发明所得到的准完美序列组，可以广泛应用于认知无线电系统，如信号同步、信道估计、多用户扩频等方面。

桥式吊车是一种十分常见的装配运输工具，在港口、仓库、建筑工地等场所得到了广泛的应用，当前，对于桥式吊车主要还是通过有经验的工人来进行操纵的，存在着培训周期长，劳动强度大，工作效率低，安全性不高等缺点。为此，设计一套操作方便的吊车自动控制系统，可以提高吊车系统的工作效率与安全性能, 并将工作人员从当前这种艰苦的工作环境中解放出来。