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女性会阴模型女性会阴模型
XM-715女性会阴模型
XM-715女性会阴模型显示阴蒂、尿道外口、前庭球、阴道口、会阴中心腱、坐骨结节、肛门、肛门外括约肌、坐骨直肠窝、会阴前庭、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴深浅横肌、肛提肌等。
尺寸：自然大，34×21×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
睾丸模型睾丸解剖模型XM-716
XM-716睾丸解剖放大模型
XM-716睾丸解剖放大模型显示睾丸、附睾及输精管，睾丸作剖面，在剖面上显示睾丸白膜、睾丸小隔、鞘膜腔、睾丸小叶、精曲小管、附睾头、睾丸输出小管、附睾管、睾丸网、附睾体、附睾尾等外形。
尺寸：放大10倍，11×11×20cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
膀胱模型膀胱解剖模型XM-717
XM-717膀胱解剖放大模型
XM-717膀胱解剖放大模型显示男性膀胱及尿道周围的前列腺，纵剖显示相关内外结构。
尺寸：放大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级透明刮宫模型透明刮宫演示模型
XM-TM高级透明刮宫模型
XM-TM高级透明刮宫演示模型通过透明的结构演示刮宫的过程和吸宫器、刮宫器在子宫内所处的位置，加深学生的理解，它既可以让初学者学习妇产科相关解剖知识，练习扩宫、刮宫等相关操作，又有助于教师在课堂上示教讲解使用。
一、功能特点：
■ 模型为成年女性盆会阴部，透明的外壳结实美观，可以观察到盆腔内部结构，操作时可观察操作步骤是否正确。
■ 阴道有弹性，可以使用阴窥器，子宫材料柔软富有弹性，外形真实。
■ 外阴部手感柔软，外形仿真，大阴唇、小阴唇、尿道、阴道结构正常。
■ 内部解剖结构逼真：子宫、输卵管、卵巢、膀胱、输尿管。
■ 透明的子宫可见妊娠6-7周左右的妊娠囊。
■ 导尿术：女性外阴部形象逼真，分开小阴唇可显露尿道口、阴道口和阴蒂，正确操作可导出模拟尿液。
■ 可以进行女性膀胱冲洗术操作训练。
■ 可进行留置导尿的示教、练习。
■ 宫颈口可插入扩宫器、刮匙，正确操作有相应的内容物吸出。
■ 带有底托，可使子宫固定在正确位置。
■ 演示子宫前倾位、水平位、后倾位。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 透明刮宫操作模型：1台
■ 手提式铝塑箱：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级女性避孕练习模型避孕训练模型
XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型
XM-N5高级女性宫内避孕器训练模型精确展现子宫侧切面，内生殖器内部结构，清楚观察宫内避孕器的插入和放置过程。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
口腔牙齿护理保健模型口腔护理模型
XM-KQ口腔牙齿护理模型
功能特点：
■ XM-KQ口腔牙齿护理模型（口腔清洁操作模型）放大5倍，采用PVC材料制成，造型逼真。
■ 解剖结构精确，包括腭、牙龈、上牙弓、下牙弓、舌、上颚、下颚。
■ 活动金属杆可调节口腔的大小。
■ 可进行刷牙、牙线护理、口腔清洁保健的演示操作。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
地貌模型，地理模型，冰川地貌，海岸地貌
产品详细介绍地理园配套产品，地理教学用具；高分子树脂制造，彩绘。
规格：1300*900（mm）、2000*1500（mm）、500*800（mm）、
专业策划、设计、施工地理园，生物园，生态园，生态馆，实验室，标本室，各功能室、校园文化！
专业生产地理模型，地球仪，地动仪，星空亭，旋转天体，九大行星，生物进化模型，仿真动物模型，仿真树，生物标本，大型浮雕地图，茵类进化模型，仿木桥，仿古井，仿真植物模型，植物进化图，动物进化图，地理园生物园门牌，地理园生物园简介牌等，如有需要，欢迎与我们联系。
德方元投资发展股份有限公司（教学设备部）
2021-08-23
切片AP方法
“切片AP方法”是一种分析巡天数据的方法。简言之，科学家在获得星系巡天数据后，需要尝试采用特定的宇宙学参数（如暗能量比例、状态方程w等）才能重构出物质3维分布；当所尝试的参数与真实宇宙的参数有偏差时，重构出的结果就会出现异常，具体表现为“随红移变化的径向-角向不对称性”。“切片AP方法”利用这一现象检验宇宙学理论，认为能做到“随红移演化的不对称性最小”的理论参数是最接近真实的。该方法于2016年应用到SDSS巡天时获得了当时最强的暗能量参数限制。 论文还采用了“非参数化”的统计方法来重构暗能量状态方程w。一般地，人们进行物理量的拟合回归时，都要假定它具有某种特定的形式（如线性、多项式、指数、正弦震荡等），这些先验的假定就给拟合回归带来了模型依赖的局限性。“非参数化”方法是一种克服这种局限性的技术，能得到不依赖具体数学函数模型的一般性结果。将切片AP方法应用于非参数化的暗能量重构，能将z<0.7的低红移区间的暗能量状态方程参数限制提高一倍，并在该区间呈现出微弱的动力学暗能量信号
中山大学
2021-04-13
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12