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仿真老虎模型大型动物模型教学教材动物
产品详细介绍国钦工艺专业皮毛仿真动物模型,有专业的设计团队,高素质的制作人员,生产的产品,承诺保用3年,终身保修。本公司以一流的制作工艺,丰富的生产经验,生产的照相道具,承重300公斤以上,产品有:仿真老虎,仿真狮子,仿真梅花鹿,仿真骆驼,仿真熊猫,仿真斑马,仿真马,仿真熊、仿真北极熊,仿真大绵羊等动物模型深受各界人士的喜爱,另本公司产品大量批发与零售,欢迎前来参观指导。 菏泽国钦工艺是一家走经营,创品牌的工艺品生产厂家,本公司本着要不断创新,勇于偿试的态度,生产的产品倍受国内外朋友的欢迎。  
山东省菏泽市丹阳开发区 2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学 2021-05-04
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学 2021-01-12
XM-402C大心脏模型(心脏解剖放大模型)
XM-402C心脏解剖放大模型   XM-402C大心脏模型(心脏解剖放大模型)放大4倍,可拆分为3部件,展示了包括主动脉弓、冠状第心房、以及心室、阀门和静脉的解剖部件。 尺寸:放大4倍 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-605颅脑模型(头解剖附脑动脉模型)
XM-605头解剖附脑动脉模型   XM-605颅脑模型(头解剖附脑动脉模型)可拆分为9部件,显示颅内的脑结构,包括颅底、大脑半球、间脑、小脑、脑干、中脑、脑桥、延髓各个部分以及脑神经和脑血管等结构。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-606大脑剖面模型(右半脑模型)
XM-606大脑剖面模型(右半脑模型)   XM-606大脑剖面模型(右半脑模型)展示了岛叶、海马、齿状回、穹隆和前连合,用不同的颜色区别不同的功能区域。 尺寸:自然大,20×18×14cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-148下肢骨模型(腿骨模型)
XM-148下肢骨/腿骨模型   XM-148下肢骨模型(腿骨模型)由下肢游离骨串制而成一个下肢整体,显示人体下肢的形态和结构,方便教学演示使用。 尺寸:自然大 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
心脏传导系电动模型心脏传导电动模型
XM-D018心脏传导系电动模型   XM-D018心脏传导系电动模型展示传导系与心电图,是按成人心脏放大,主要示心脏的外形与其连接的大血管,左、右心房,左、右心室中的结构,心脏的血管,心脏传导系是在此基础上显示出来的,传导系统包括窦房结、 结间束、房室结、房室束,左、右束支和浦肯野纤维等。   一、显示内容: ■ 灯光显示心脏传系各组成部分的位置分布(窦房结、结间束、房室结、房室束、右束支以及变异的副传导束等)。 ■ 二十种心律的心电图,并与相应的心脏传导系统同时显示,以表示二者之间的关系。   二、技术参数: ■ 尺寸:按1:2放大,40×40×9cm ■ 材质:PVC材料+木框   三、标准配置: ■ XM-D018心脏传导系电动模型:1台 ■ 电源线:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
中心静脉穿刺模型中心静脉穿刺插管模型
XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型(中心静脉置管术训练模型)   一、功能特点: ■ XM-ZX2中心静脉穿刺插管模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型取仰卧头低位,头偏向对侧。 ■ 解剖结构精确,有明显的体表标志,包括胸骨上切迹、胸锁乳突肌、锁骨、右侧肋骨。 ■ 具有逼真的血管结构,主要包括:颈内静脉及锁骨下静脉等。 ■ 可进行中心静脉插管、锁骨下静脉穿刺,颈内静脉穿刺,进针有明显的落空感。 ■ 可进行心脏漂浮(Swan-Ganz)导管的插管练习。 ■ 可反复进行练习。 ■ 皮肤和静脉血管可更换。   二、标准配置: ■ 中心静脉穿刺插管模型:1台 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
胸腔穿刺引流模型胸腔穿刺模型XM-XQ1
  XM-XQ1胸腔穿刺引流模型   该模型为男性上半身躯干结构,具有胸部解剖结构特征,形态逼真,可进行气胸穿刺操作训练和液气胸的闭式引流操作训练以及引流管的术后护理练习。   一、功能特点: ■ XM-XQ1胸腔穿刺引流模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高,体表标志明显,锁骨、胸骨上切迹、肋骨、肋间隙等可触及。 ■ 模拟了一成年男性上身躯干,上至颈部,下至腰部,双肩上举状。 ■ 可进行气胸穿刺减压操作训练和液气胸的闭式引流操作训练以及引流管的术后护理练习。 ■ 模型右侧胸廓设有两个“视窗”,分别在锁骨中线第2-3肋间与腋前线5-8肋间,用来显示胸壁的各层解剖结构,包括肌肉、血管、神经等,便于示教操作。 ■ 模型左侧胸廓为操作区,可进行胸腔穿刺术和胸腔闭式引流术操作,以及引流管的术后护理练习,穿刺针进入胸膜腔时落空感明显,正确操作时可引流出液体或气体。 ■ 胸膜腔穿刺引流液的颜色、体积和粘度可自行控制调节。 ■ 可实现坐位、仰卧位练习。 ■ 气胸穿刺垫、胸腔穿刺垫、胸腔引流伤口垫可更换。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 胸腔穿刺引流模型:1台 ■ 模拟输液套装架:1套 ■ 可更换穿刺模块:2块 ■ 穿刺针:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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