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移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法
本发明公布了一种移动机器人的多脉冲神经网络控制器导航控制方法，属于移动机器人目标点趋近自主导航控制器所属领域，用于移动机器人的导航控制。其技术方案是：本发明包括目标点趋近控制器、沿墙行走控制器、避障行为控制器，控制器中采用了脉冲神经网络，在神经网络中同时融入时空信息。本方法在不同条件下设定各控制器权值，并根据不同控制器的权值顺序作为控制器激活与否的判别顺序，通过控制器激活及转换条件的使用,实现各控制器之间的相互转换。本发明通过神经网络的在线训练，实现机器人的在线自主学习，与先前的基于模块化的控制器相比，控制策略简便易行，通过各控制器之间的转换，更加有效、高精度地控制移动机器人实现目标点趋近导航控制任务。
河北师范大学
2021-04-27
一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法
本发明提供了一种智能化医用无影灯设备及其控制系统和控制方法，涉及医疗领域。其特征在于，所述设备包括：发光二极管串联系统组、扩展端口、步进电机、坐标控制器、中央处理器、保护电路、电源和控制面板组成；所述控制系统包括：光照检测模块、温度检测模块、故障检测模块、提醒模块、中央处理模块和自动控制模块；该系统针对现有的医用无影灯设备、控制系统和控制方法智能化不足、照明质量较差、操作不方便、光质不好等缺陷，提出一种改进方案，该方案具有高度智能化、预警机制、照明质量好、操作方便等优点。
青岛大学
2021-04-13
一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法及控制装置
本发明公开了一种激光焊接过程中焊缝内部孔洞的控制方法， 在激光装置的激光头对工件进行深熔焊的过程中，利用吹气装置在熔 池上方吹出气流以形成局部负压，从而将匙孔内的蒸气吹走，保证匙 孔的通畅，使焊接过程中产生的气体逃逸出熔池内部而避免形成孔洞， 本发明能够有效地解决激光深熔焊过程中的孔洞问题，且适合多种材 料、不同板厚、不同接头形式的激光焊接，尤其对厚板、夹层板、表 面涂层板的孔洞控制有很好的效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及控制方法
本发明公开了一种无刷双馈轴带发电系统短时过载控制装置及 控制方法，该装置包括三相变压器、三相可控整流器和电流传感器； 三相变压器的原边用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的功率 绕组；三相可控整流器的交流输入端连接三相变压器的副边，电流传 感器的电流输入端连接三相变压器直流输出端；电流传感器的电流输 出端用于连接无刷双馈轴带发电系统轴带发电机的控制绕组；在无刷 双馈轴带发电系统里，该装置并联在无刷双馈轴带发电系统本身的控 制系统两端；当出现短时过载，则由该装置代替无刷双馈轴带发电系 统本身的控制系
华中科技大学
2021-04-14
脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）
XM-619A脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）
XM-619A脊髓的功能模型（反射弧神经传导模型）显示反射弧模式，包括中枢神经传入传出神经、感受器、将效应器、完整的展现了反射弧的各个部分。
尺寸：自然大，45×35×3cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-601狗体针灸穴位模型动物针灸模型
XM-601狗体针灸穴位模型
XM-601狗体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示狗体左半部72个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。
尺寸：缩小，31×28×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型
XM-85A电动十四针灸模型
XM-85A电动十四针灸模型（十四电动针灸模型）演示361个穴位及十四经脉起止经过（含经外穴），按下相应的按键，有灯光显示相关穴位。
尺寸：高85cm
材质：玻璃钢
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-603猫体针灸穴位模型动物针灸模型
XM-603猫体针灸穴位模型
XM-603猫体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示猫体左半部36个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。
尺寸：缩小，29×17×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-602马体针灸穴位模型动物针灸模型
XM-602马体针灸穴位模型
XM-602马体针灸穴位模型供兽医作参考用，显示马体左半部114个常用穴位，穴位用数字标注，右半部显示解剖面。
尺寸：缩小，25×24×7cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-115游离骨模型（人体骨骼散骨模型）
XM-115人体骨骼散骨模型
XM-115游离骨模型（人体骨骼散骨模型）显示运动系统骨骼部分的组成和外形结构特点等，包括颅骨、躯干骨和四肢骨三部分，其中每个部分由许多分散游离骨组成（包括颅骨、躯干骨、上肢骨、下肢骨等骨组成），模型形态逼真，可作为直观教学工具供学员学习人体运动系统使用。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23