本项目研发的新型污染水体修复、运行、监测技术及平台集成了 污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监 测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经 在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。 天津的两个人工湿地项目面积均超过 4 万平米，日处理量可达 8000 吨。 项目特色： 1） 解决了高浓度污水的处理问题 （例如，进水总磷 5.5mg/L 可处 理至 0.4mg/L）； 2） 解决了冬季低温运行问题； 3） 全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优 化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行 费用。 

垃圾焚烧烟气具有高污染性和成分复杂性，开发高效的垃圾焚烧尾气净化技术与工艺受到国内外研究者的高度重视。本技术成果包括： （1）新型锥形半干法喷雾脱酸塔构建； （2）廉价吸附剂开发及吸附剂喷射装置优化； （3）垃圾焚烧炉内SNCR脱硝优化及炉后低温SCR脱硝联合脱硝； （4）半干法-湿法耦合型垃圾焚烧超低排放净化系统集成。

：本发明公开了一种二维阵列光耦合模块，包括陶瓷基底、光收 发芯片阵列、微透镜阵列，驱动单元阵列、光纤阵列和光纤连接器。 本发明中，光纤阵列耦合端采用 45 度反射面，通过微透镜与光收发芯 片阵列实现了有效耦合，耦合效率高，体积小，便于封装；提出的对 准与定位方法较易实现，有利于工业制造；采用异形陶瓷基底，能够 减小光程差对于数据传输速率的影响，对于光耦合效率也有一定提升； 而且，制作成本相对于聚合物波导来说较低。本发

我国是世界上最大的钢铁生产国，钢铁行业在国民经济中具有重要的“战略地位”，推进实施钢铁行业超低排放是助力打赢蓝天保卫战的重要举措。为满足钢铁行业污染治理水平不断提高的需求，项目组从协同吸收、催化净化、集并吸附的原理多角度开发适用于改造提效的基于半干法多污染物中低温协同催化净化技术和基于湿式镁法的多污染物协同吸收与副产物资源化技术，适用新建企业的基于干

课题组研发的新型污染水体修复，运行，监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。 一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 课题组研发的新型污染水体修复，运行，监测技术及平台集成了污染水体修复技术包括人工湿地技术，尾矿污水处理技术和先进的监测及数字模拟技术，旨在进行污染水体修复的全过程管理。现在已经在加拿大，非洲，中国的天津建成了多个污染水体处理及修复项目。天津的两个人工湿地项目面积均超过4万平米，日处理量可达8000吨。 市场分析： 2015年2月，中央政治局常务委员会会议审议通过《水十条》，为创新环保投融资机制，财政部和环境保护部近期联合印发《关于推进水污染防治政府和社会资本合作的实施意见》（简称《意见》）。《意见》是落实水污染防治行动计划的一项重要政策文件。针对水污染防治领域PPP项目将呈现指数规模的增长，这为水污染防治和社会资本都带来了极大的市场机遇，同时也为新型污染水体修复技术及全过程管理平台的应用带来了极大的市场机遇。PPP项目更关注的是后期的运行管理，该平台的对运行的优化可以为后期运行节约大量的运行费用。 投资估计： 污染水体的修复属于基础建设项目，主要根据项目的具体情况而定。 科研技术优势： 解决了高浓度污水的处理问题（例如，进水总磷5.5mg/L可处理至0.4mg/L,） 解决了冬季低温运行问题 全过程监控和数字模拟平台解决了运行中不稳定的问题，同时优化运行可以在保证处理目标的实现，同时节约大量水处理的运行费用。

一、产品简介     在光纤的使用过程中，光纤线路的耦合对于其中光功率的传输至关重要。其中存在着两种主要的系统问题：1、如何从多种类型的发光光源将光功率耦合进一根特定的光纤；2、如何将光功率从一个光纤发射出来后经过特定的装置耦合进另外一根光纤。这两种情况都要考虑一系列因素，包括光纤的数值孔径、光纤的纤芯尺寸、光纤纤芯的折射率分布等，除此之外还要考虑光源的尺寸、辐射强度和光功率的角度分布等。每种连接方法都会受制于一些特定的条件，它们在连接点处都将导致不同数量的光功率损耗。这些损耗取决于一定参数，诸如连接点的输入功率分布、光源与连接点之间的光纤长度、在连接点处相连的两根光纤的几何特性与波导特性以及光纤头端面的质量等等。此外，多模光纤之间的连接和单模光纤之间的连接所产生的光功率损耗也有较大差异，需要区别对待。   该实验仪就是我公司针对以上问题而开发的，通过实验平台的搭建，可以让学生更深刻的了解光纤耦合的相关参数和特性，也能锻炼学生校准光路等方面的动手能力。 二、实验内容 1、650nm激光器与光纤耦合实验 2、1550nm光纤激光器与光纤耦合实验 3、相同模式光纤之间耦合实验 4、不同模式光纤之间耦合实验 5、光源与显微物镜及准直器耦合特性对比实验 三、实验配置参数 1、平台组件，导轨长度：500mm； 2、光源，波长650/1550±2nm；输出功率≥0.5mW；输出尾纤FC/PC(可定制)； 3、光功率计：400-1100nm；输入接口：航空插头；校准波长633nm；测量范围：-65dB~10dB； 4、软件：配套仪器使用，数据采集处理； 5、配置：光源，光功率计，光纤跳线，法兰盘，准直器，显微物镜，实验操作平台，实验指导书及实验录像光盘等。

一、产品介绍      光电耦合开关实验仪，是基于“电-光-电”转换特性与应用的一款实验仪器，它体积灵巧，外形美观，可以完成多达十余种光电开关原理与应用开发实验，方便教学，可以让学生更好的掌握相关的专业知识。  二、教学目的  1、了解并掌握光电耦合开关原理； 2、了解基于C语言的单片机软件使用方法及程序编写； 3、了解并掌握非调制型光电耦合开关实验； 4、了解并掌握调制型光电开耦合关实验； 5、了解并掌握光电开关锁相环技术的应用； 6、运用光电耦合开关传输音频信号； 7、运用光电耦合开关测量转速、里程； 三、主要技术参数  1、对射式光电开关：槽宽 4mm，光缝 0.5mm，单光束红外光电传感光电开关； 2、反射式光电开关：反射距离10-15cm，检测距离2-15mm； 3、电机：电源电压 12V，空载转速 5000rpm，额定转速2330rpm； 4、显示模块：1602液晶屏； 5、主机：   (1) 电源：AC 220V，50Hz；直流功耗：不大于30W；   (2) 外形尺寸：380mm（长）×280mm（宽）×100mm（高）；   (3) 重量:4kg； 四、实验内容  1、对射式光电开关伏安特性实验； 2、反射式光电开关伏安特性实验； 3、对射式光电开关时间响应实验； 4、反射式光电开关时间响应实验； 5、对射式光电开关电流传输比实验； 6、反射式光电开关电流传输比实验； 7、非调制型对射式光电开关实验；  8、非调制型反射式光电开关实验；  9、光电调制实验；  10、锁相环解调实验；  11、调制型对射式光电开关实验；  12、调制型反射式光电开关实验； 13、对射式光电开关转速测量实验；  14、反射式光电开关转速测量实验； 15、对射式光电开关里程测量实验；  16、反射式光电开关里程测量实验； 17、 对射式光电开关光音频调制/解调实验； 18、反射式光电开关光音频调制/解调实验； 五、配套文件资料 1、实验指导书1本； 2、软件：单片机程序及程序下载软件；

本发明公开了一种基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法，包括： （一）将刀柄夹持端和刀具作为第一子结构，将刀柄法兰和锥柄、主轴和机床其他部件作为第二子结构，将刀柄夹持端作为第三子结构； （二）确定第二子结构在刀柄法兰端的频响函数矩阵，即刚性联接处的频响函数矩阵； （三）辨识第一子结构中刀具和刀柄联接处的弹簧阻尼； （四）将辨识得到的弹簧阻尼代入第一子结构的有限元模型中，计算得到该第一子结构的频响函数； （五）将子第一子结构的频响函数与第二子结构的频响函数耦合，即得到刀尖点频响函数。 本发明可以准确方便地预测不同刀具和刀柄组合时的刀尖点的频响函数。

工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题，直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题，原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中，结合单站双视场三维重建方案，不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求，而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式，同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括：建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型；研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法；根据测量要求，建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案，并实现测量系统的精确标定；通过机器人动态误差的测量实验，为机器人误差测量提供科学依据，同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性，旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题，开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究，有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径，具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来，激光跟踪技术发展迅速，在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告，对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年，光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元，预计未来五年该行业的消费价值将以9.83％的平均年增长率在成长，2016年将达到9.51亿美元，约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点，是一种颇具潜力的测量新技术，可以广泛用机器人动态误差测量领域，具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划，我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力，而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前，我国高端光学测量设备主要依赖进口，不仅价格昂贵，而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元，严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力，而可以推动先进装备制造的产业化进程，对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平，将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业，是机器人产业联盟第一届理事单位，具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段，就可以将成果应用到现有产品的开发中；项目完成后除了该公司以外，研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合，将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期，提前实现批量化市场销售，有望为企业带来良好的经济效益。

无线传感器网络，简称 WSN，是由一些具有无线通信、数据采集和处理、协同合作等功 能的无线传感器节点协同组织构成的。WSN 的体系结构划分为应用层、传输层、网络层、数 据链路层和物理层。物理层主要考虑调制方式、信号的传输效率等方面的问题；数据链路层 负责节点接入、多路复用、数据帧检测和差错控制、降低节点间的传输冲突等。 目前，研究较多的传感器网络的路由协议主要有三类：直接通信型、聚簇层次型]和平 面型。本项目通过对平面型路由协议的研究，在分层网络模型的基础上，研究适合 WSN 的路 由选择协议，提出了一种能量按需的多路径路由协议。通过动态地选择汇聚节点，采用基于 能量的多径路由协议可使能量消耗均衡，延长网络寿命，提高数据转发率。