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基于卷积神经网络和小波灰度图的旋转机械故障诊断方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络和小波灰度图的旋转机械故障诊断方法,其包括以下步骤:(1)将振动位移传感器及振动速度传感器设置在旋转机械上,利用所述振动位移传感器及所述振动速度传感器采集所述旋转机械的振动信号;(2)对采集到的所述振动信号进行多尺度小波分解,以得到小波灰度图;(3)按照预先训练过的卷积神经网络的输入形式,对所述小波灰度图进行预处理;(4)将预处理后的所述小波灰度图输入到所述卷积神经网络,所述卷积神经网络对接收到的所述小波灰度图进行分析诊断,以得到所述旋转机械的故障诊断结果。
华中科技大学 2021-04-13
提升结晶小分子半导体在n型有机薄膜晶体管柔性方面的研究
该研究提出了聚合物粘合剂的新型策略,通过合成一个柔性的共轭n型聚合物,使其能够作为一种粘合剂粘合小分半导体的晶界,提升其机械性能,实现了柔性有机晶体管器件。这种聚合物能有效地抑制小分子和聚合物之间的相分离,进一步实现了晶粒间的粘合作用。
南方科技大学 2021-04-14
一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法
本发明提出一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法,包括:采集原始数据,划分训练集和测试集,并进行预处理;构建动态自适应小波网络,按奇偶索引对原始信号进行分解,得到近似系数和细节系数;进行插值上采样处理,保留原始尺寸,再对近似系数实例归一化,将其作为振动信号的频域特征;构建双向门控时空特征融合器,通过多头门控机制动态更新水平和垂直隐藏状态,捕捉输入的长期磨损趋势和局部瞬态特征;将两个模块的输出进行拼接,得到综合特征,进而得到刀具磨损的分类结果;通过训练集和测试集验证模型性能,得到最终的刀具磨损分类模型。本发明能更有效地识别磨损状态,为刀具维护提供有力支持。
南京工业大学 2021-01-12
一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法
本发明提出了一种基于自适应半软阈值小波变换的多路径误差提取方法,应用于全球卫星导航系统中多路径误差的消除。首先利用卫星观测值得到双差伪距的残差值,作为待处理信号;利用小波变换对待处理信号进行多尺度分析,从中提取出待处理的多路径信号;然后使用FIR滤波器对待处理的多路径信号进行过滤,得到最终的多路径误差信号。其中,小波变换中的阈值函数采用自定义的半软阈值函数,并且采用自适应法搜索阈值点。本发明方法计算量小,计算速度快,可实施性强。还可根据不同实验环境自适应调节,以达到最好的抑制多路径误差的效果。
东南大学 2021-04-11
一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法,具体包括:利用传感器获取轴承振动信号,得到原始故障数据;对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样;并为采样后的数据生成类别标签和位置标签;基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型;将采样后的故障数据划分为训练集和测试集,作为模型的输入数据进行训练,实时监控训练结果进行参数优化,同时将故障诊断结果可视化;在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验,检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学 2021-01-12
VR人才培养一体化实训环境建设解决方案
该方案基于VR/AR/MR/虚仿/游戏等行业主流的核心技术,集聚行业主流应用的沉浸式、头戴式、桌面一体式、CAVE式等设备,融合基于润尼尔多年虚拟仿真、虚拟现实产品研发技术经验、技术优势的企业级别虚拟现实教学、实训案例,以复现企业真实工作线、对标行业岗位人才需求标准为技术要求,搭建软、硬一体化的综合实训环境。
北京润尼尔网络科技有限公司 2023-04-25
医教云临床实训中心信息管理一体化平台
医学院、教学医院里的临床技能实训中心用于整个中心信息化管理、人员管理、财产管理、教学活动管理、考核管理等。对整个中心数据进行采集、分析、处理等。
中国医药对外贸易有限公司 2023-05-09
SXK-800E电工电子电拖及自动化技术实训装置
产品名称:高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置 产品型号:SXK-800E 详细说明: 一、概述: 本装置是我公司吸取国内外同类产品合理的实训方法,先进、科学的实训手段并加以消化、整合、提高而研制的针对高等院校、职业技术教育而开发的综合性实训考核装置。适用各类职业院校、中专、技校电工、电子、电拖、机电一体化、自动化等专业的教学和从事相关专业的技术人员实训考核。装置有机地融合了电工、电子、电力拖动、PLC、变频器、单片机、触摸屏等实训内容,配备多块可自由组合的实训挂箱,实现了教学资源共享,一机多用,创造性地把教学管理、教材、教案、实训、认证、考核融于一体,大大节省实训用房、减少管理人员,经济效益显著,其是高等院校、中等院校、职业学校、技校及各类培训鉴定机构新建、改建实训室的理想实训设备。 二、特点 1、安全性能高:实训屏上380V交流输出处设有单片机全程监控的一套过流保护装置,相间、线间直接短路或过载,电流超过设定值,系统即告警并切断总电源,确保设备安全。配备漏电保护装置,通过启动停止按钮控制实训台工作电源。 2、测量仪表精度高,采用数字化、智能化模式,符合现代测量发展方向。 3、综合性强:使电工、电子、电力拖动、PLC、变频调速多门学科有机组合在一个实训台上,能按工厂现场操作规程进行小型工程设计实训。 4、实训的深度和广度根据需要可作灵活的调整,装置采用挂箱式结构,更换便捷,并可自由组合,满足不同的实训要求,添加部件即可扩展功能或开发新的实训项目。 5、实训台结构合理、性能优越、配套完整,根据弱电和强电配置不同的实训连接线及相应的插座,使用安全、可靠。 三、技术性能: 1、工作电源:三相四线(或三相五线)~380V±5%  50Hz 2、温度:-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃) 3、装置容量:<1.5KVA 4、重量:220Kg 5、外形尺寸:1600mm×700mm×1500mm 四、实训装置基本配置及功能 本装置主要由实训屏、实训挂箱、实训配套器材、实训桌等到组成。 (一)实训屏 同“SXK-800D 高性能电工电子电拖及自动化技术实训与考核装置”,见本目录102页。 (二)实训挂箱 1、DGJ-10  电路基础实训(一)     完成叠加原理、基尔霍夫定律、戴维南定理、诺顿定理、互易定理、欧姆定律等实训;提供电阻、电感、电容,完成R、L、C串联谐振、一阶、二阶动态电路的研究、电压源与电流源的等效变换、负载获得最大功率的条件、电阻的串、并联等实训。 2、DGJ-11  电路基础实训(二)    提供灯泡、稳压管、电位器、电阻箱等,完成已知和未知电路元件伏安特性的测绘、电容的充放电等实训。 3、DGJ-12  交流电路实训(一)     提供电阻、电感、高压电容(0.47uF/500V、1uF/500V、2.2uF/500V、4.7uF/500V),完成日光灯功率因数提高实训、RLC串联交流电路实训、RLC并联交流电路实训以及电感、电容元件在直流电路和交流电路中的特性实训。 4、DGJ-14  电路基础实训(三)     仪表量程扩展实训(电流表、电压表量程的扩展)。 5、DGJ-15 电工综合技能实训(一)     电流表、电压表和欧姆表的设计。 6、DGJ -16 电工综合技能实训(二)     运算放大器的应用实训、报警保护电路的设计及其应用实训、互感器的应用实训、整流滤波电路的设计及应用实训、过流保护的设计及其应用实训。 7、DGJ-17 铁芯变压器、互感/电度表实训     铁芯变压器一只(50VA、36V/220V),原、副边均设有保险丝及电流插座,方便测试并能可靠保护防止变压器损坏;互感线圈一组,两个空心线圈L1、L2装在滑动架上,可调节两个线圈间的距离,并可将小线圈放到大线圈内,配有大、小铁棒各一根,灯泡负载九个只,电度表一只,规格为220V、3/6A,其电源线、负载线均已接在电度表接线架的接线柱上,实训方便。 8、DZJ-20 电子技术实训(一)     提供低压交流电源(0V、6V、10V、14V抽头各一路及中心抽头17V两路)、三极管、二极管、稳压块、电阻、单结晶体管、蜂鸣器等。实训箱还配有单管/负反馈两极放大器、射极跟随器、RC串联选频网络振荡器、差动放大器及低频OTL功率放大器共五块固定线路实训板。可采用固定线路或分立元件灵活组合进行实训。 9、DZJ-21 电子技术实训(二)     提供四位十进制译码显示器、8位逻辑电平开关、8位电平指示器、三态逻辑笔、脉冲信号源(正、负输出单次脉冲和频率为0.5Hz~300KHz连续可调的计数脉冲源各一路),设有一些高可靠圆脚集成电路插座(9P、14P、16P、28P、40P若干只)。实训箱还配有单管/负反馈两级放大器、射极跟随器、RC串联选频网络振荡器、差动放大器及低频OTL功率放大器共五块固定线路实训板。可采用固定线路或分立元件灵活组合进行实训。 10、ZSY-04 继电接触控制(一)   熔断器5只、按钮1只、变压器1只(380V/36+6.3)、转换开关1只、信号灯3只、整流电路1只、能耗制动电阻(510Ω/50W)3只、交流接触器1只、热继电器1只。 11、ZSY-05 继电接触控制(二)    交流接触器3只、通电延时时间继电器1只、热继电器1只、控制按钮3只。 12、ZSY-06 继电接触控制(三)     行程开关4只、倒顺开关1只、热继电器1只。 13、PLC主机挂箱     配三菱FX1N-40mR主机,集成数字量I/O(24路数字量输入,16路数字量输出),RS-422通讯口,SC-09通讯编程电缆及转接输入输出口、开关等。随机配置仿真教学软件及工控组态软件。 14、PLC实训演示挂箱 序号 编号 控制对象实训模块 实训教学目标 1 SX1 抢答器/音乐喷泉 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制,掌握条件判断控制指令的编写方法;通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制,掌握循环指令的编写方法。 2 SX2 装配流水线/十字路口交通灯 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制,掌握顺序控制指令的编写方法。 3 SX3 水塔水位/天塔之光 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断,了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。 4 SX4 自动送料装车/四节传送带 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制,掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 5 SX5 多种液体混合装置 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制,掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 6 SX6 自动售货机 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制,掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 7 SX7 自控轧钢机/邮件分拣机 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料(“钢锭“邮件”)来料数量、来料类别识别及对各种执行器(例如“电机”)启停时序的控制,掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 8 SX8 机械手控制/自控成型机 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 9 SX9 加工中心 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制,掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 10 SX10 四层电梯 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制,初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 11 SX11 步进电机/直线运动:(实物)步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成; 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制,初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 15、变频器实训挂箱     配置三菱FR-S520变频器,带有RS485通讯接口及BOP操作面板。 16、电机导轨及光码盘测速系统     含光码盘测速系统(配有进口光电编码器)一套,不锈钢导轨1幅,道轨平整度好,无应力变形,同心度好。 17、工控组态软件一套:     打开软件编程环境,任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学。 18、PLC仿真实训软件一套: (1)通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态 (2)可以实现PLC虚拟接线,并对接线进行错误检查 (3)PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能 (4)实现PLC运行模拟,对错误程序进行检查 19、单片机挂箱     配备51/96/8088等CPU的单片机、微机全部软硬件。 20、触摸屏实训挂箱     5.7英寸、256色,通过实训了解工业触摸屏的功能及使用方法,掌握与PLC之间的通信知识,并掌握复位、置位、交替等功能键、图形(曲线)显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 21、三相鼠笼异步电动机(200V Y接)1台 22、三相鼠笼异步电动机(380V Y/△)2台 23、连接线一套 24、尖嘴钳、螺丝刀、剥线钳等工具一套 (三)实训桌     实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,造型美观大方。实训桌下方设有元件储存柜,可以放置实训挂箱,还设有四个带刹车的轮子,便于移动和固定。
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列别克君威发动机自动变速器实训台
本发动机实训台是本公司采用上海通用别克君威发动机为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控发动机.自动变速器为一体(八成新)、操作显示面板及发动机及自动变速器彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、汽油供给系统(脚踏式油门踏板)、冷却系统(自动电子风扇)、启动系统、发电充电系统、排放系统(进气歧管、排气管消声器)、发动机变速器传感器、执行器、原车仪表、原车电脑、具有发动机运转及显示(水温.燃油.机油.充电.转速.车速.档位)配备原车OBD-Ⅱ接口、真空显示表、燃油压力显示表、喷油器工作指示LED灯、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、电压检测表(检测任意路传感器工作信号、工作电压)、故障设置区可设置32-64路故障、老师设置任一路线路故障(故障设置采用单片机控制数码管显示)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、或读取故障码)在面板上用专用排故线连接排除故障、通过OBD-Ⅱ读码. 消码. 数据流. 故障分析、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车发动机实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●V6缸12气门水冷电喷发动机           排量2.5L(3.0L) ●自动变速器                              4T65E 电控4速R档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1700×1000×1800mm ●汽油箱容量                              10L ●润滑液容量                              4.2L ●自动变速器油                            9.5L ●蓄电池容量                              12V54AH ●冷却液容量                              10.4L ●设备重量(不含油液)                    380Kg
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
TX系列大众01M、01N自动变速器实训台
本自动变速器实训台是本公司采用上海大众(一汽大众01M)动变速器为适应汽车教学需求而研制的,该实训台由电控变速器(八成新)、操作显示面板及发动机彩色电气原理图电脑控制柜、可移动式台架(万向脚轮)、驱动系统(脚踏式油门踏板)变频电机驱动、刹车系统(脚踏液压盘试刹车)、启动系统(电门锁方式启动)、车速传感器、电磁阀执行器、原车电脑、具有发动机运转及显示(转速.车速.档位)、液压油压力显示表(显示换档过程油压)、自动变速器电磁阀工作指示LED灯、原车OBD-Ⅱ诊断座、进行失速实验等、故障设置区可设置16路故障(老师设置任一路线路故障)、故障排除区(学生通过各种仪器、仪表、)在面板上用专用排故线连接排除故障、传感器信号模拟等多项功能、具结构紧凑、操作方便、安全可靠、教学直观、是汽车自动变速器实物教学不可缺少的实验室设备之一。 技术性能: 1、主要参数值: ●自动变速器                              01M、01N前驱 ●档位                                    电控4速OD档 ●可移动台架(分体式+安全不锈钢防护拦)     1500×1000×1800mm ●驱动功率                                4KW ●变频器功率                              4KW ●驱动工作电压                            AC380V ●自动变速器油                            6.5L ●自动变速工作电压                        DV12V ●工作电流                                10A ●设备重量                                200Kg ●刹车油                                  100ML
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
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