XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型   一、功能特点： ■ XM-S2C高级老年人静脉穿刺训练手臂模型模拟亚洲老年男性右手臂，肘关节稍外旋，皮肤菲薄，血管若隐若现。 ■ 采用高分子材料制成，仿真度高，解剖结构精细，具有头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。 ■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 老年人静脉穿刺训练手臂模型：1条 ■ 输液套装：1套 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

序号 名称 1 三维空间成像 2 划船vr 3 航模VR 4 虚拟健身 5 地理互动投影 6 VR火灾体验 7 VR骑行体验 8 3D视频合成演示仪 9 互动投影   1 能吹灭的电灯 2 电磁加速演示器 3 大型辉光球 4 神奇的雷电模拟 5 磁车比赛 6 电磁炮 7 电流危害（温柔电击） 8 健身发电   1 拔河比赛 2 手指推大厦 3 花朵绽放 4 拿得起放得下 5 伯努利吸盘 6 旋珠式科里奥利力演示仪 7 车轮演示进动 8 弹琴花开 9 万有引力   1 跳动的心脏 2 光纤传输 3 管中窥豹 4 偏光迷宫 5 频闪转盘 6 模糊与清晰的瓢虫 7 摸不到的花 8 全息技术演示 9 影子舞 台 10 夜明珠 11 电影的原理 12 向日葵向太阳 13 怒吼的老虎 14 隐身人 15 腾空而起 16 无源之水-3（天上水）   1 脚踏钢琴 2 声驻波（雪浪声波） 3 无皮鼓（大） 4 无弦琴（光琴） 5 百鸟争鸣 6 语无伦次 7 击虫鸟鸣   1 磁悬浮列车 2 双向记忆合金转轮（无动力水车） 3 记忆花开   1 太阳能发电 2 太阳能实验平台 3 健身发电 4 旋转小屋 1 单人地震体验台 2 火山喷发 3 海啸模拟及报警系统   1 手眼协调 2 时间反应测试 3 同心协力 4 扑蝴蝶 5 生命的孕育 6 色盲测试 7 推球比赛 8 身高与体 重 9 食物金字塔 10 烟酒与健康 11 人体舒适度环境检测与分析系统 12 植物发电实验平台 13 心跳试验 14 生命游戏 15 记忆力测试 16 食物相生相克 17 手的热相图 18 养生抢答系统 19 眼疾手快 20 旋转的小人 21 一分钟有多久 22 植物的生长 23 心跳试验   1 热学实验台 2 仿真瓦特蒸汽机 3 课堂型低温型史特林热机 4 课堂型高温型史特林热机   1 聪明的机器狗 2 六足智能爬虫 3 与机器人比腕力 4 穿线机器人 5 可编程人形机器人 6 人手掌模拟模型 7 互动机械手臂 8 足球对抗机器人   1 卫星发射与运行展台 2 嫦娥系列展台 3 火箭系列展台 4 神舟系列展台   1 数学游戏平台 2 电子翻书系统 3 棋盘完全覆盖问题 4 马步问题 5 八皇后问题 6 拼图花开 7 哥尼斯堡七桥 8 圆的十七等分 9 二进制与十进制   1 PM2.5雾霾浓度检测仪 2 水质分析仪 3 水处理演示系统 4 墙体保温 5 生存危机 6 大自然的眼睛 7 地球碳库 8 环保知识互动抢答系统 9 垃圾分类实验仪 10 旧衣物处理 11 抽水储能 12 节能灯PK普通灯 13 都江堰水利工程   1 试试手气 2 穿墙而过 3 抽屉原理 4 蜗牛爬井 5 音乐喷泉 6 视觉暂留

本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW?IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的参考共模电压矢量，从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母线；同时，不仅能抑制由共模电压引起的零序电流，而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流，减少电流的谐波分量。

Technical parameters: (1) SRM Power rating: 3~10kW or Customizable Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable Efficiency: > 90% (2) Controller Power: 3~10kW or Customizable Voltage: 36~96VDC or Customizable System efficiency: > 90% Speed range: 0~6000rpm or Customizable Starting torque: 4TN Locked-rotor torque: 6TN Working environment: -20℃~55℃ Communication mode: CAN bus Contact Information: Prof. Jun Cai, Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology Email: j.cai@nuist.edu.cn

三相混合式细分步进电机驱动器具有动态性能好、运行平稳、噪音小、输出力矩大等优 点，体现了现代步进电机驱动的最新发展趋势。具有如下技术特点： (1) 采用交流伺服控制原理，标准正弦波电流闭环驱动，低速运动平稳、无共振区、 噪音小。 (2) 直流 DC300V 母线电压，高速、高转矩输出。 (3) 具有过流、过压、过热、短路保护，可靠性高。 (4) 具有掉电相位记忆、半流功能。 (5) 具有各种细分数选择，最大可达 10000 细分，即最小步矩角为 0.036°(10000 步/ 转)，具有很高的精度。 (6) 根据所使用电机的不同，具有各种电流选择，最大可以达到 6.8A，覆盖 90 至 130 全系列各种三相步进电机（4Nm-36Nm）。 (7) 对产品成本进行了严格控制，确保具有很强的价格竞争力。 目前已投入批量生产，其技术与生产工艺已经非常成熟，性能稳定可靠，适合产业化与 市场推广。 

本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点，分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，进而计算获得阈值 t；利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按

本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法，包括玻璃基片和微流 控芯片基片；玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条；微流控芯片基片制作有微沟道 和分布于微沟道两侧的电极凹槽；微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口，进样口、出样 口与微沟道两端连通，银浆注入口与电极凹槽连通；玻璃基片和微流控芯片基片键合，?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单，成本低廉

本成果是获得授权发明专利的专利成果（ZL 201310080656.4）。该成果公开了一种语音同步驱动三维人脸口型与面部姿势动画的方法，通过用户输入新的语音信息，经过预处理之后，在虚拟人的人脸头像上合成与语音同步的口型动画和面部姿势动画。本发明具体包括两个阶段，在训练阶段，通过KNN和HMM的混合模型实现语音可视化建模；在合成阶段，通过用户输入新的语音信息，先进行语音信号的特征提取，再经过KNN和HMM混合模型生成与语音信号相对应的人脸面部姿势和口型帧序列参数，经过平滑处理后，使用Xface软件合成更加细腻、丰富的三维人脸动画。本成果不仅具有重要的理论研究价值，而且在可视通信、虚拟会议、游戏娱乐和教学辅助等领域有着广阔的应用前景。