本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。

项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的

该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。

搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。

赛尔网络有限公司成立于2000年12月，经教育部批准，负责中国教育和科研计算机网CERNET的运营与管理。秉承“网络服务教育”的宗旨，赛尔网络立足教育、服务社会，充分发挥人才、技术等方面的优势，为用户提供包括网络接入、网络技术、网络信息等全方位高品质的服务。 成立十年来，赛尔网络坚持不懈地进行技术创新，不断提高CERNET网络运行质量与服务水平，扩大网络覆盖范围，打造安全畅通的绿色网络，广泛开展网络集成、建设、运维等全方位的网络技术服务与国际贸易服务，以及教育资讯、在线培训、远程视频面试等多样化的网络信息服务，积极参与下一代互联网研发与试商用建设，成为中国领先的互联网技术与服务提供商。 赛尔网络不断吸纳国际领先管理理念，进行流程优化，提升运营效率，为客户创造更高价值。公司先后通过了ISO9001:2000质量管理体系认证和CMMI3等国际认证，在全国范围内设立29家分公司，建立了全面的质量保障体系与快速响应市场变化的营销体系。公司积极推动与国际一流技术和最新应用的合作，拥有赛尔投资、赛尔毕博、赛尔教育、赛尔新概念、赛尔时代传媒、赛尔汇力安全等多家子公司。 服务求生存，贡献求发展。在教育部的正确领导下，在国家有关部门和社会各界的大力支持下，赛尔网络将加倍努力，推动教育信息化，促进优质教育资源共享，为教育改革与发展和国家信息化建设做出更大的贡献。  

产品详细介绍 赛名师智慧课堂引入云计算、物联网、人脸识别、行为分析等新一代信息技术，打造“智能硬件+多功能软件平台+海量数字资源”的一体化智慧教育环境。拥有互动式教学平台及海量课程资源，可进行多元化智慧管理与评价，并实现智能化沉浸式教学环境，助力学校快速提升教学效果，积累教学资源，实现智能化高效教学管理。 VR教学，海量资源素材 海量课程资源及素材可供选择，提供高效课件编辑工具、资料存取工具，实现高效备课，优质名师模板可供参考提升。授课时可运用VR虚拟仿真资源，配合裸眼3D屏、电子白板屏和录播直播屏“三屏”联动，形象立体，大幅提升学生积极性和教学效果。学生手机端随时回看课程资源，实现碎片化学习，错题整理，推送个性化学习资源。 AI赋能，教学管理方便精准 人脸识别智能考勤，准确省时，课堂行为自动分析生成报表，轻松掌握学生上课状态；线上可发送预习任务和作业，在线互动答疑，获得学情反馈，随堂检测实时输出结果；白板板书智能手写、擦除、缩放、多人书写，一键调用图形工具，板书可分屏显示、截屏保存，拥有视频缩放和标记功能；课程时间地点自动推送至教师手机端，在线听课、评课、巡课，无需亲临现场即可全盘掌握课程情况。 快速录课，远程联动教学 一键开启随堂录课，微课、课程轻松录制，快速积累校本资源；开启远程互动教学，教师可对应多个教室展开教学，可引入外部学校或企业师资开展教学。 赛名师智慧课堂应用价值 资源丰富，高效备课：课程针对职校、高校、K12等各级学校需求开发，涵盖120多个专业、900余门课程的海量资源及素材，快速整合生成课件，发布预习任务，获得学情反馈。 录课直播，轻松形象：人脸识别考勤，一键随堂录课，智能手写、擦除、缩放，快速切换板书课件，讲课更轻松；自带绘图工具，视频缩放细节标记，VR技术加持，课程形象直观。 在线答疑，提升教学：线上作业收发及答疑，回看课程，教学效果数据化，方便教学反思。 VR仿真，形象生动：引入VR虚拟仿真资源，360度全方位解析，可运用裸眼3D屏实现三屏联动，课程更有趣形象，教学效果大幅提升。 碎片学习，高效提升：手机端随时回看课程，实现碎片化学习，错题整理，推送个性化学习资源。 一键录课，积累资源：教师一键开启随堂录课，无须多余操作，快速积累校本课程资源。 远程联动，解除困扰：远程互动教学，教师可一人对应多个教室教学，解决师资不足难题，可开展班班、校校、校企联动教学，校企合作更加高效。 听课巡课，在线完成：在线听课、评课，无需亲临现场，不干扰正常教学秩序和老师发挥；在线巡课，无需下到教室，即可全盘掌握课程情况。

在各种类型的自动化生产线上，以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业，产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站： 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人，最大动作半径约R1550mm，重复定位精度±0.08mm。通过在线示教，编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序，由传感器判别工件型号，调用相应的作业程序，特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站：开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产，提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力，改善了工人的劳动条件，使生产节拍更加稳定、迅速，焊接质量更加可靠，很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站：大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后，运行稳定、可靠，取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站：在轿车装配生产线上，使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业，是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验，现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠，无需独立的驱动装置，适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计，总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产，大幅度提高产品的质量和产量。

上海皮赛电子有限公司（Programmable System Inc.简称P S I ,音译为“皮赛”）成立于2008年，总部位于上海市。 公司始终关注于MCU、ARM、DSP、FPGA和SOC等嵌入式可编程处理器的应用与开发，并常年提供基于这些处理器的入门级学习板、教学级实验箱、项目级开发套件和科研级综合开发系统以及下载调试模块、核心处理模块、电路扩展模块和知识产权模块等产品，并提供实验室建设、工程设计、原厂代购和人力资源等客户服务。客户遍及985、211、普通本科、大/中专和高职/高专等高等院校以及中国科学院、中电科技、中航工业、航天科技、兵器工业、中船重工等科研院所。 公司始终秉承着“创造、合作、服务、品质、信誉”的经营理念，在追求自身不断发展的同时，与全球领先的嵌入式可编程处理器原厂如ST、TI、ALTERA、XILINX等始终保持着战略合作伙伴关系。