近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

卡尔费休试剂生产商、高纯特种色谱溶剂加工基地 　　赛孚瑞化学是座落在天津滨海新区内高新技术产业区的一家生产高纯特种色谱溶剂和卡尔费休试剂的国家级高新企业。产品广泛应用于医药、化工、锂电新能源等领域。产品质量稳定可靠。深得广大用户的好评。 　　赛孚瑞邯郸生产基地占地16980平米，建筑面积5800平米。有办公研发楼，两个甲类生产车间，1个丙类库房，一个甲类成品库，一个甲类原料库，一个易制毒品库，一个易制爆品库和储罐区。拥有卡尔费休试剂生产线三条，年产300000升无吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升含吡啶容量法卡尔费休试剂一条，年产150000升库伦电量法卡尔费休试剂一条，避免了其他厂家混用一条生产线造成污染影响检测精度的风险。 　　高纯特种色谱溶剂通过多级反应、精馏，可与进口高纯色谱溶剂相媲美。灵活多样的包装形式，高品质低价位，深得广大客户信赖。另还有多套精馏设备以提供更多品种、等级的高纯溶剂。 　　公司以产品的精细化生产，控制生产过程，提供高质量、性能稳定的产品赢得客户。 　　乙腈、甲醇、无水乙醇、异丙醇、正己烷、环己烷、异辛烷、四氢呋喃、二氯甲烷、二甲基甲酰胺、叔丁基甲醚、乙酸乙酯、苯等 　　提供全新进口4L、2.5L、1L瓶装，外箱可提供泡沫箱、蜂窝板箱、纸膜箱等多种灵活包装样式。

北京赛百奥科技有限公司成立于2003年，注册于北京市海淀区中关村科技园区，是集产品开发、研制、销售、技术与服务为一体的现代化企业。公司自成立之日起，本着以“诚信为本，科技为先，服务至上” 的经营理念为广大客户提供技术先进、品质保证、性价比高的产品及服务. 在公司不断发展壮大的道路上，我们积累了丰富的服务经验，高度的专业水平，国际性供货体系。为全国科研，教学及工业用户提供先进的技术，前沿的产品及优质的服务。我公司涉及的客户遍布全球，主要为科研院所、大专院校、疾控、检测机构及工业生产等单位，涉及生物制药、食品保健、医疗卫生、检验检疫、环保环监等行业提供丰富的产品及优质的服务。 我公司主要代理经营的产品如下（详细产品信息请登录http://www.cbio21.com查询）： 1、瑞士Lonza 龙沙：4D Nucleofector细胞核转仪和试剂盒（原Amaxa），支原体及内毒素检测设备及试剂盒，MODA实验室/生产/质控管理软件，人原代细胞和培养基，琼脂糖和闪胶 2、美国Benchmark:迷你离心机、高速台式离心机、微孔板离心机、采血管离心机；漩涡混合器、管式混合仪、3D混合仪、旋转混合仪、轨道振荡器；组织珠磨器、高速匀浆器；玻璃珠灭菌器、无火焰灭菌器；迷你（CO2）培养箱、CO2（振荡）培养箱、干式恒温器、水浴及水浴振荡器、恒温振荡器、恒温旋转混合仪、微孔板恒温振荡器、防腐型恒温磁力搅拌器等实验室常用桌面设备 3、德国AID 艾迪：EliSpot Reader Classic 酶联免疫斑点分析仪、iSpot Reader 荧光酶联免疫斑点分析仪 4、美国BIO-RAD伯乐：Mini-PROTEAN垂直电泳槽，Trans-Blot 转印槽、Sub-Cell GT水平电泳槽，Trans-Blot SD 半干转印槽、Trans-Blot™ Turbo® 全能型蛋白转膜仪、双向电泳槽、等电聚焦电泳槽、电泳凝胶梯度生成仪、422型电洗脱仪及各规格电泳电源；TC20细胞计数仪，ZOE™荧光细胞成像仪；T100 PCR仪、C1000 PCR仪、S1000 PCR仪、CFX96荧光定量PCR仪；MicroPulser 电穿孔仪、Gene Pulser Xcell 电穿孔系统、基因枪及电击杯、金粉、载体膜、阻挡网、可裂膜等耗材；iMark 酶标仪、1575 洗板机；微量过滤器、多道筛选仪；凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统等。 6、德国耶拿（原美国UVP）： HB-1000分子杂交箱、HL-2000分子杂交箱、CL-1000紫外交联仪、CX-2000紫外交联仪、凝胶成像/化学发光/多色荧光成像系统、小动物活体成像系统 7、赛百奥CBIO：紫外分析仪，荧光剂检测仪，大肠埃希氏菌检测仪，薄层色谱仪，活体荧光检测仪，紫外光化学反应箱，薄层色谱仪，紫外交联仪，紫外灭菌箱，紫外诱变箱，紫外透照台，紫外割胶仪，电泳凝胶检测仪，电泳凝胶成像仪，薄层色谱照相系统。 8、日本三菱：微需氧及厌氧培养、安宁包系列 13、日立：核酸提取纯化-荧光定量PCR一体机、毛细管电泳仪、全自动核酸提取纯化仪、离心机 14、美国AXION：阻抗式无标记、非侵入实时细胞监测系统 15、美国BIOLIFE：无水细胞复苏仪（管式及袋式） 19、德国Grumbach：孵化器、孵蛋器 20、美国WESCOR：露点渗透压仪 21、美国SONICS：超声波细胞破碎仪 22、美国WILSON WOLF：G-Rex悬浮细胞培养系统及会呼吸的细胞培养瓶 23、德国徕卡：正置生物显微镜、倒置生物显微镜、体式解剖显微镜、显微照相系统、荧光显微镜  

本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。