武汉墨光科技有限公司（英文名：Wuhan Asdoptics Science And Technology Co., Ltd.，简称：ASDOPTICS）公司地处武汉光谷商业和科技产业中心，提供优秀的光学设计分析软件和完美的技术支持，让光机电厂商在各领域投入的光学器件与光机系统的开发，在最短时间内完成量产并获利。 武汉墨光科技有限公司坚持"关注客户需求、提升客户价值"的核心理念，始终遵循"客户满意为止"的服务准则。创造客户价值、社会价值，从而提升企业价值。 武汉墨光科技将以长远的眼光、领先的技术、负责敬业的态度、共同成长的理念，发展公司的事业。与公司相关利益共同体和谐发展，以受到客户、合作伙伴、员工、股东和社会的尊敬为自身的自豪和追求。 武汉墨光科技的“墨”字的出处：我国战国初期的科学家，即墨家学派创始人，墨翟。他主张“兼爱”、“非攻”，墨子学说对当时思想界影响很大，逐渐形成了墨家学派。墨家学派所著的《墨经》，记载了我国古代在物理学上的卓越成就，尤其在光学方面，是世界上最早的几何光学著作。《墨经》中记载了对小孔成像以及平面镜、凹面镜和凸面镜成像的详细观察和研究，提出了一些经验规则，并且提出了光的直线前进的观点。

武汉京天电器有限公司 武汉京天电器有限公司成立于2010年，注册资本1210万元，致力于智能机器人以及人工智能领域的教学应用以及科研系统集成工作，是专业的移动抓取机器人集成商。 公司技术依托华中科技大学，是多个国际知名智能机器人品牌在中国区授权代理和最大的销售平台，也是各品牌在中国区授权的技术及售后支持团队： 是韩国 Doosan 集团机器人事业部在中国区独家总代理，官方指定 中国区展示中心、培训中心及售后中心; 是加拿大CLEARPATH官方认可的亚洲区唯一教育科研行业合作方，官方指定中国区展示中心、培训中心及售后中心; 是英国Seed五指灵巧手在中国区独家总代理，官方指定中国区展 示中心和培训及售后中心; 是加拿大ROBOTIQ在中国区唯一的教育科研行业代理商，官方指定中国区展示不心和培训及售后中心; 是丹麦Onrobot中国区最佳新代理商; 是韩国Robotis在中国区移动底盘产品的销售冠军; 是日本软银中国区蝉联多年销售冠军; ...... 公司主要用户概览 国际：麻省理工学院、滑铁卢大学、卡内基梅隆大学、乔治亚理工学院等 国内：清华大学、北京大学、香港理工大学、浙江大学、武汉大学、华中科技大学、 上海交通大学、东南大学、中南大学、中科院沈阳自动化研究所等 公司核心竞争力 1、 市场网络覆盖及用户群体 覆盖全国高校和科研院所，用户包括清华大学、北京大学、浙江大学、之江实验室、季华实验室、中科院自动化所、南京大学、华中科技大学、武汉大学、国防科技大学、湖南大学、北京航天大学、北京师范大学、吉林大学、电子科技大学、西安交通大学、武汉理工大学、合肥工业大学、中南大学、东南大学、东北大学、北京工业大学等，70余所国内一流高校。有超过700个博士、教授和院士等用户群。服务过团队包括丁汉院士、王耀南院士、乔红院士、张宏院士、宋爱国教授 团队等。   2、技术保障及集成能力 公司技术中心，位于武汉市东湖新技术开发区流芳园南路新特光电工业园，由来自武汉大学郭迟教授，华中科技大学罗欣、王双红和吴国安教授，武汉科技大学机器人专业闵华松教授共5位教授，及从事售前和售后技术服务7位专职硕士和7个兼职技术团队等共同构成。同时，作为公司技术研发和集成服务中心，Doosan、CLEARPATH等产品展示培训中心，已经累计服务1361位高校用户。 在科研方向，技术团队已拥有 4 项发明、实用新型等专利，近 10 份软件著作权，2 本机器人课程指导教材在印，产品获得省部级金奖和一等奖各一次。技术部门成立以来，专注提供科研，教学，比赛和展示 等方案，并在定位导航、人机协作、危险场景作业、多机协作、机器人控制和分析、勘测、机器视觉运动 目标跟踪、智能机器人仿真与虚拟教学、人工智能/智能机器人实验室建设、机器人竞赛等多个领域拥有完整落地案例。

旭日蓝天（武汉）科技有限公司是一家致力于无人机、无人机行业应用、无人机驾驶员培训、应急培训、无人机反制、无人机运营管理等产品研发、生产、销售、服务的高新技术产业公司。公司拥有多项发明、实用新型专利及地面站、云平台等软件著作权。公司坚决贯彻军民融合的国家战略、坚定不移地走“民参军”的发展道路；坚持“团结、务实、高效、创新、服务、共赢”的文化理念；坚持“以客户为中心、以科技为先导、以质量为根本、以服务为产品”的经营理念；坚持自主知识产权，与高等院校及科研院所保持深度合作，研究开发适用于军、警、民等多行业无人机应用及服务的一体化解决方案。公司拥有一支多年从事无人机行业应用研发的优秀技术团队，能够提供良好的综合解决方案，满足不同客户的差异化需求；拥有精良的无人机系统研发、生产及检测设备，为产品质量提供根本保障；拥有完善的产品理念，其安全性、实用性、稳定性、便捷性、定制化，深受用户好评。展望未来，您的需求将是我们前进的方向；您的肯定将是我们前进的动力。

本发明公开了一种正压引射式全预混燃烧供热装置，包括送风系统、燃料系统、燃烧室、换热系统和排烟系统，送风系统包括风机及与其送风口相连的空气分配管，燃料系统包括燃气管及与其相连的燃气分配管，燃气分配管的端部均匀布置有一组燃气喷嘴，燃气喷嘴的外周设有与空气分配管贯通的环形进气口，与燃气喷嘴对正的位置处设有引射式混合器，其顶部自下而上设有分配孔板和火孔板；燃烧室设在引射式混合器的上方，其侧壁与火孔板的外轮廓之间设有环形孔隙。本发明结构紧凑，便于对整个系统采取安全控制，供热装置运行时燃气和空气混合完全，燃烧产物中一氧化碳和氮氧化物的排放量较低，使燃气和空气全预混燃烧，实现了燃气燃烧过程的低污染物排放。

多西他赛(docetaxel)的作用机制与紫杉醇类似，诱导和促进微管的装配，使 微管不解聚；抑制细胞的有丝分裂，从而阻止肿瘤细胞的增殖。 抗肿瘤活性是紫杉醇的 1.3～12 倍，对乳腺癌、肺癌有很好的疗效；对头 颈癌、胃癌、胰腺癌及软组织肿瘤的患者也具有较好的治疗作用。 存在缺点:溶解性较差、含吐温-80 和乙醇严重的副反应、药物全身分布靶 向效率低 脂质纳米混悬液的优势：1.现实性高，高压乳匀制备，工艺简单，利于大 工业生产。2.应用广泛，适用于既不溶于水又不溶于油的药物。3.毒性更低，以 单一的可注射性磷脂作为载体材料无有机溶剂的使用。4.稳定性提高，载药量 高无药物泄露问题。

成果与项目的背景及主要用途： 对于机械手臂的机械结构尽量做到易于维护、容易扩展到更多的自由度,并且希望其动作具有较高的灵活性。在对机械手臂的控制上,要求使用合适的控制算法使机械手臂实现更高的定位精度。并希望其控制拥有较好的系统稳定性并易于修改控制程序,在机械手臂增加更多的自由度或者其他设备时控制系统具有良好的扩展性。混联拓扑结构继承了串联和并联拓扑结构的优点，具有结构紧凑工作空间占地面积比大刚度高可重构能力强等特点，可广泛应用于大型结构件高速高精度数控加工单元中。 技术原理与工艺流程简介： 五自由度机器人，包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头，固定架的中间部位设置有第一铰链，该铰链由内、外同心环构成，第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上，动平台固定安装在第一长度调节装置的末端，可提供两转动自由度的定位头安装在所述动平台的底部，其特征在于：所述固定架两侧对称地连接有第二、第三铰链，所述第二、第三长度调节装置一端分别与所述第二、第三铰链相连，其另一端分别通过具有三转动自由度的铰链与构成第一铰链的内环连接。由 2 自由度球面并联机构和 1 条末端装有 2 自由度砖头并通过移动副与之串接的主动支链构成的 5 自由度混联高刚度机器人，可做成即插即用的可重构模块用于搭建不同形式和用途的自动化装备。Trivariant 系列机器人为三维空间内的高精度复杂曲线切割作业、焊接作业和装配作业提供了完美的解决方案，拥有精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。 技术水平及专利与获奖情况： 五自由度机器人CN200510014459  应用前景分析及效益预测： 提出实现节点 5 坐标快速、低成本加工的创新构思，进而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工业机器人的“制模—组模—铸造—加工”数字化成套解决方案，并成功应用于 2010 年上海世博轴阳光谷大型复杂网壳结构工程，有效地解决节点制造成本高、工效低、周期长的技术问题，确保每个节点尺寸和角度毫厘不差。 应用领域：装配、焊接、搬运、加工、复杂相贯线切割 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模） 可依据客户需求，选择指定厂家的伺服电机，定制开发控制系统，并可开放后台接口，方便用户进行二次开发和升级。 合作方式及条件：面议

主要应用于陆地干混站及移动干混站的建设。通过车载罐提供物料实现散装物料的混配及贮存，保证固井作业的水泥供应，工作时使用压缩空气作为动力完成物料输送。系统包括散料储罐、混拌罐、除尘罐、空气罐、流程管汇、称重计量及远控系统等。 作为中石化、中石油、中海油水泥干混设备的核心供应商，万邦科技产品广泛应用于油田各大干混站，并成功应用到中亚、中东海湾地区、东南亚、北美、非洲等区域的干混站项目建设。

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体-边对应关系是拓扑物态的一个基本特征。近期新发现的高阶拓扑物态由于呈现出新型的体-边对应关系而受到广泛关注。特别地，由于高阶拓扑超导体允许马约拉纳零模直接出现在二维和三维系统的边界上，这为寻找马约拉纳零模和实现拓扑量子计算提供了新的思路。近两年来，虽然已提出一系列实现高阶拓扑超导体的理论方案，但这些方案或要求超导转变前的正常态具有拓扑非平凡的性质，比如，拓扑绝缘体，或要求混合宇称的超导配对。如果正常态只是普通的金属，而超导配对只有奇宇称或偶宇称型的配对，是否能实现高阶拓扑超导体仍是一个重要的开放问题。