四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州宇树科技有限公司 企业法人 王兴兴 注册时间 2016/8/26 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 330108000300111 经营范围 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；软件销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人制造；工业机器人销售；机械设备研发；机械电气设备制造；机械设备销售；服务消费机器人制造；服务消费机器人销售；伺服控制机构制造；伺服控制机构销售；电子产品销售；机械电气设备销售 企业地址 浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 获投资情况 经纬创投和敦鸿资产领投，B轮数亿元融资 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王兴兴 机械与自动化学院 2013年9月/2016年7月 四、项目简介 专注于消费级、行业级高性能四足机器人，灵巧六轴机械臂等研发、生产及销售的创新性机器人公司。四足机器人相比轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人，具有人机交互友好、运动灵活、复杂环境适应性强等多项优势，在2B与2C领域皆具广阔前景。

公司经营范围：教学及实验室仪器、设备制造、销售、安装；市政公用工程施工(不含行政许可项目)。

山东宇洋汽车尾气净化装置有限公司成立于2005年，注册资本1100万元人民币，是一家集汽车尾气净化装置、汽车散热器、汽车空调冷凝器、蒸发器等系列产品的研发、生产、销售于一体的专业化环保型企业。 公司位于中国著名的“江北水城”——聊城市茌平县，公司占地200亩，厂房面积33000平方米。公司拥有一线员工140余人，工程技术员41人，其中高级职称的16人。 公司年产汽车尾气净化催化剂30万升、汽车尾气催化器30万套、汽车散热器100万台、汽车空调冷凝器50万台，EGR冷却器5万台。 公司东临省会济南及进出口港青岛，南靠济青、济聊高速公路，位置优越，进出口业务便利。 公司拥有强大的研发队伍，集聚了行业内高水平人才，具有自主设计和与顾客同步开发的能力。在汽车催化剂的研究方面有着雄厚的技术力量，积累了丰富的经验。多年来，通过公司研发团队的不懈努力， 尤其是在以贵金属为催化剂的净化装置的研究方面有很大的突破，解决了贵金属低含量、长寿命、高活性的尖端技术，产品的品种包括：TWC、DOC、DPF、CDPF及SCR等。 产品的性能已达国Ⅳ以上排放标准。公司建立了催化剂研发中心、汽车排放检测中心、汽车散热器研发中心，配备了国内外先进的研发设备和检测仪器，为产品的研发奠定了坚实的基础。 公司主导产品铝质汽车散热器、汽车空调冷凝器等系列2000多个品种型号。产品90%以上出口到欧美地区、东南亚、澳大利亚、墨西哥、中东、台湾等。 山东宇洋汽车尾气净化装置有限公司坚持“诚信”、“责任”、“奋进“、“创新”的态度，与各界朋友携手并进，共创未来。

公司持有广东省生态环境厅核发的《危险废物经营许可证》，核准年处理危废规模20万吨，其中HW17表面处理废物4.5万吨、HW21含铬废物10万吨、HW22含铜废物4万吨，HW46含镍废物1.5万吨。 同时，公司20万吨/年的一般固废处理项目也已获得环评许可，目前项目正在建设中，计划于2021年上半年投产。项目建成后，公司将成为拥有年处理危固废40万吨能力的大型环保企业。 公司深耕危废行业21载，经过多年的潜心发展，公司业务网络已覆盖广东全省，特别是珠三角等危险废物产废核心区域，形成了集危险废物收集、储存、无害化处理及资源再生利用于一体的，具备生产、科研、销售能力的高新环保企业。 公司立足于环保，以危固废无害化与资源化为核心，拟在公司所在地黄田镇规划河源金宇循环经济产业园区，力争建设成为全国循环经济和绿色发展的标杆示范园区，并在河源市辖区范围内，以循环经济产业园区为载体，形成绿色经济产业链，实现产业结构升级，吸引一批以无废循环为核心的科技创新、战略新兴的企业，带动周边经济全面发展。 近年来，公司通过引入战略投资和创新技术获得快速发展。2018年营业收入3.4亿元，净利润7800万元，纳税3028万元；2019年营业收入3.57亿元，净利润5280万元，纳税4237万元。 广东金宇环境科技股份有限公司二十年来累计处置利用的重金属污泥达200多万吨，曾先后多次被河源市人民政府、东源县人民政府授予“纳税大户”、“先进民营企业”等荣誉称号，被广东省环境保护宣传教育中心授予“保护珠江特别贡献奖”、“生态文明宣传爱心奖”。 公司还是广东省环境保护产业协会副会长单位、广东省环境保护基金会副会长单位、广东省绿色供应链协会副会长单位、河源市环境保护产业协会副会长单位。 2017年公司荣获“高新技术企业”称号；2018年被广东省经济和信息化委遴选为年度“广东省高成长中小企业”。 公司一直致力于技术的不断升级，从2016年开始每年投资1000多万元用于科研与工艺创新，创建了省级工程研究中心1个，市级企业技术中心1个，拥有国家发明专利2个，实用新型专利30个，软件著作权2项。同时，公司还取得了ISO9001质量管理、ISO14001环境管理、ISO45001职业健康安全管理等体系认证。 科技是第一生产力，公司还与高校及科研院所展开深度产业合作，分别与中科院能源研究所陈勇院士团队合作成立有机固废实验室，为今后公司增加有机类危险废物的无害化与资源化储备技术；与西安交通大学知名教授王树众团队合作设立纳米金属材料制备重点实验室、与广东科学院综合资源研究所、中国科学院新疆矿冶研究所合作共建稀贵金属提取制备重点实验室，以提高危废中重金属、稀贵金属的资源化利用程度，提升资源附加值。 2016年，公司为实现快速发展，首次引入外部资本，利用资本市场助力企业快速发展。2019年，河源市政府提出关于两三年内实现河源市上市公司“零”的突破的号召，金宇公司积极响应，将IPO上市确定为公司重要发展战略目标。 2020年3月，公司与中介机构安信证券股份有限公司、锦天城（广州）律师事务所、大信会计事务所签订了上市辅导协议；未来，公司计划于2020年10月完成股份制改造，于2021年3月向广东证监局申请辅导并于同年9月申请验收，争取2021年10月通过验收后递交首次公开上市发行股票并上市的申请。

本实用新型公开了一种用于潜水搅拌器叶轮的无线应变测量监测系统，包括若干无线节点、若干应 变片、信号接收器和终端，各无线节点包括供电模块、数据采集模块和无线收发模块，供电模块用来给 数据采集模块和无线收发模块提供电能，数据采集模块和无线收发模块相连接；应变片与其所在无线节 点的数据采集模块相连，用来实时测量叶轮叶片的应变数据；各无线收发模块均与信号接收器通过无线 通信方式相连，信号接收器和终端通过无线通信方式或有线通信方式相连。本实用新型结构简单实用， 抗干扰能力强，监测精度高，可实现高效快捷的实时监测，适用于各类建筑结构应力分析所需基本数据 的采集，尤其适用于潜水搅拌器叶轮叶片的实时应变监测

产品详细介绍SZCL-2数显智能控温磁力搅拌器|电热套加热 智能控温,温度数显，电热套加热 ,有内置外置传感器。电热套25，50,100,150,250,500，1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑壳。 技术参数: 控温精度;+-1度(±1℃)控温精度高。 控温范围;室温--300度, 转速;1800转/分. SZCL-2系列数显智能控温磁力搅拌器参数 产品名称 型号 搅拌容量 (ml) 单位   说明 智能控温电热套加热 磁力搅拌器 SZCL-2 25 台   智能控温,温度数显，电热套加热 , 有内置外置传感器。 电热套25，50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑壳。 50 台   100 台   150 台   250 台   500 台   1000 台   2000 台   3000 台   5000 台   10000 台   20000 台   CL系列磁力搅拌器技术参数比较：  序号 型号 控温精度 控温范围 搅拌容量 控温方式 转速R/min 主要技术参数 1 CL-1A 无 无 20-3000ml 无 1800 磁力搅拌，不加热，大功率搅拌，不锈钢面带立杆。 2 CL-2 ±3℃ 室温-300℃ 25-500ml 调压 1800 电热套加热，调压调温。可接接点式温度计 3 SZCL-2 ±1℃ 室温-300℃ 25-20000ml 智能 1800 电热套加热，智能调温。有内置外置传感器。 4 CL-2A ±3℃ 室温-300℃ 50-1000ml 调压 1800 活电热套加热，调压调温。50-500ml可互换， 5 SZCL-2A ±1℃ 室温-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活电热套加热，智能调温。50-500ml可互换， 6 CL-3 ±3℃ 室温-300℃ 1000-20000ml 调压 1800 电热套加热，大功率搅拌，无极调速，调压调温。 7 CL-3A ±3℃ 室温-300℃ 250-2000ml 调压 1800 电热套加热，不锈钢活锅，调压调温。可接接点温度计 8 SZCL-3A ±1℃ 室温-300℃ 250-2000ml 智能 1800 电热套加热，不锈钢活锅，智能调温。 9 CL-3B ±3℃ 室温-300℃ 250-1000ml 调压 1800 活锅，活套，调压调温。 10 SZCL-3B ±1℃ 室温-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活锅，活套，智能调温。 11 CL-4 ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，不锈钢板面，调压调温 12 SZCL-4 ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，不锈钢板面，智能调温 13 CL-4A ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，铝板板面，调压调温 14 SZCL-4A ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，铝板板面，智能调温 15 CL-4B ±3℃ 室温-150℃ 2000ml 调压 1800 平板加热，磁力搅拌，高频红外线加热，调压调温。 16 SZCL-4B ±1℃ 室温-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加热，磁力搅拌，高频红外线加热，智能调温。  

        SY18-1控温采用Pid自动控温，使用更加安全，控温更精确，到达设定温度快，温冲小，使用寿命更长，搅拌转速能恒速，低速50r/min也很恒定，以10r/min一级递增，转速显示很正确。定时时间长达9999分钟，具有温度、转速双显示。温度设定和测量由台面与介质自动切换功能。

JJ系列增力电动搅拌器电机采用了的磁式直流电机，配上增力调速电路，具有低转速时力矩增大，转速平稳，无噪声，速度连续可调，可长时间连续使用的优点。搅拌棒采用不锈钢制成（可选配四氟搅棒），抗腐蚀能力强，耐用。该仪器广泛适用于各大中院校、环保、卫生防疫、医疗、冶金、化工、食品等实验室。 技术参数： 1.电源：220V50Hz 2.定时范围：0～120分钟或常开 3.搅拌转速：0～3000转/分钟（无级调速） 4.电机功率：100W 5.工作方式：连续 6.重量：10KG

一种摩擦噪声的试验分析方法及其试验装置，方法是：夹持下摩擦件的下夹具固定在往复运动装置上；夹持上摩擦件的上夹具，穿过水平支架与应变式力传感器的底面接触，上夹具上安有三维加速度传感器，水平支架的两端通过压电式力传感器固定在支架基座上，应变式力传感器固定在二维移动台的底部；声学传感器的感应端位于上、下摩擦件接触界面附近；控制二维移动台使上、下摩擦件进行受控往复摩擦运动，同时，由三传感器种精确同步动态采集摩擦噪声、振动加速度和摩擦力并实时分析。从而较准确地分析摩擦噪声与界面及系统特性的相互关系和影响规律，以揭示摩擦噪声的产生机理，为机械设备的降噪设计，提高机械的性能与寿命提供更准确可靠的试验依据。

发明公开了一种多功能环境试验箱，包括：内部设置有电热元件用于对空气进行加热的第一加热箱；通过可实现空气连通或封闭功能的阻隔装置与所述第一加热箱相连，且其内部设置有电热元件和风扇用于对空气进行加热并将产生热风的第二加热箱；以及通过可实现打开和闭合功能的风道与第二加热箱相连通，其内部设置有风扇和液氮分配器的测试箱。按照本发明的环境试验箱，由于其加热系统采用了两个加热箱和布置多个电热元件的办法，能够实现快速加热并通过液氮冷却方式来实现快速冷却。按照本发明的环境试验箱能够方便地实现温度冲击试验、高低温快速温变试验、高低温循环试验等不同的环境试验功能，相应提高操作人员的便利性并降低设备购置成本。