成果描述：本实用新型公开了一种基于多段复合导航的机器人自主无线充电系统。其包括机器人端导航子系统、机器人端充电子系统及无线充电桩端子系统,所述机器人端导航子系统包括导航模块及分别与所述导航模块连接的摄像头处理模块、WIFI处理模块,所述机器人端充电子系统包括无线充电接收端,所述无线充电桩端子系统包括微控制模块及分别与所述微控制模块连接的WIFI管理模块、LED信标灯控制模块、无线充电管理模块。本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。市场前景分析：本实用新型具有无需额外添加传感器,安装维护简单的优点,极大的提高了室内机器人的充电环境适应能力。与同类成果相比的优势分析：国内领先

苯乙烯与二烯烃嵌段共聚物包括苯乙烯类热塑性弹性体（SBS, SIS,）、溶聚丁苯橡胶，星型SSBR, 星型SIBR等的橡胶材料，以及透明高抗冲聚苯乙烯K树脂。目前，前者在全世界已形成了数百万吨的生产能力和消费量，广泛的应用于轮胎橡胶，改型沥青，热溶胶，压敏胶，制鞋，聚合物改性等领域；后者K树脂由于将橡胶嵌段的球粒直径控制在纳米数量级，因而同时具有优良的透明性、抗冲击性、抗弯折疲劳和加工性能，因此在医用包装材料，医用器械材料，办公用品、家用电器、汽车、化工、仪表等领域都具有极广的应用，这是通用高分子材料所无法替代的，但是目前我国K树脂尚未成功工业化。本项目采用聚合反应挤出技术，该技术以挤出机为反应器，充分利用螺杆挤出机对高粘度介质也具备有效传热、传质的特点，将单体聚合与高聚物加工两个过程合二为一，实现无溶剂本体聚合，直接在挤出机中几十秒钟内由单体聚合成超高分子量聚苯乙烯、苯乙烯类热塑性弹性体、K树脂等。本项目通过混合单体进料方法，得到的聚合物经NMR，IR，DMA，GPC，TEM，SEM，AFM测定及理论分析发现其为（SB）n多嵌段的共聚物。B橡胶嵌段的分散相尺度在自然状态下呈纳米级球状分布。有高达220％以上的超高断裂延伸率。在液氮中冲断面呈现出典型的韧性断裂形貌。该技术成熟度已达到可中试阶段。如采用分段加料的方式，由单体一步本体聚合得到当今世界上必须用耗能、污染的溶液聚合法方可得到的SBS、SIS等嵌段聚合物，其技术成熟度同样已达到可中试的阶段。该技术已申请了3项国家发明专利，具有完全独立的知识产权。

反应蒸馏技术是反应操作与分离操作相互耦合的产物,虽然它是一种最有代表性和最具发展潜力的化工过程强化技术,具有大幅度降低设备投资成本与操作能耗的潜力,但是这种优势并没有在所有的反应物系中得到充分的体现,在某些条件下,反应蒸馏技术的劣势甚至比那些传统的工艺流程(一个反应器和几个传统的蒸馏塔组成的工艺流程)还要明显。例如,在分离不利物系(反应物与产物的相对挥发度相间排列,即αR1>αP1>αR2>αP2或αP1>αR1>αP2>αR2)和最不利物系(反应物是最轻和最重组分,产物是中间组分,相对挥发度的排列顺序为αR1>αP1>αP2>aR2)时,使用常规反应蒸馏技术的能耗较大或者根本无法完成分离,这影响了反应蒸馏技术优势的发挥及其使用范围。为了解决这些问题,前人提出了不同的反应蒸馏结构和改进措施,但是这些方案中都存在着一个结构缺陷,即他们都忽略了未反应的反应物通过产品侧线采出口塔板的量和浓度对于反应蒸馏塔设计的影响。为了研究这种影响,本文提出了“不利浓度”的概念,并提出了“不利浓度”判据,以度量“不利浓度”的大小和研究其对系统稳态性能的影响。为了消除“不利浓度”的影响,本文提出了一种新的过程强化方案,即采取进料分流强化双反应段蒸馏塔的设计,得到新的蒸馏塔设计方案——分料双反应段蒸馏塔。分料比、分料的数量和分料的进料位置是分料双反应段蒸馏塔设计中重要的设计变量,它们的合理设计可以显著加强蒸馏塔的内部能量耦合与物质耦合,这使得双反应段结构首次应用于分离不利物系并获得了良好的稳态性能。通过对6个反应体系的对比研究结果表明,由于大幅度降低了“不利浓度”的影响,大大降低了蒸馏塔的操作能耗,与现有反应蒸馏塔的结构方案相比,本文提出的分料双反应段蒸馏塔具有最优的经济性能。对于最不利物系,分料双反应段蒸馏塔比现有最优设计降低能耗最高达133.2%；对于不利物系,分料双反应段蒸馏塔比现有最优设计降低能耗最高达4.92%。本项目的主要研究目标是“不利浓度”对蒸馏塔设计的影响,建立以“不利浓度”及其判据为核心的理论框架,针对最不利物系以及不利物系,系统地研究分料双反应段蒸馏塔的优化与设计主要的研究工作可以归纳为以下几点：1、利用平衡级模型对分料双反应段蒸馏塔进行了模型化研究,并建立了相关数学模型。2、分别针对双反应段蒸馏塔和现有研究中稳态性能最优的外部环流反应蒸馏塔进行了灵敏度分析,对比重要设计和化学参数变化对两种结构稳态设计的影响,论述了两种结构在稳态设计方面的优缺点,说明了双反应段蒸馏塔的研究意义。3、提出了影响反应蒸馏塔分离效率和能耗的因素,并提出了“不利浓度”的概念和“不利浓度”判据。

本实用新型提出了一种既有节段拼装桥墩限位耗能保护装置，包括环形固定件、环形弹性件、多个连接件以及多个耗能件，环形固定件套设在环形弹性件外侧且环形固定件内侧面与环形弹性件外侧面紧密贴合，环形固定件上设有多个贯穿其上下表面的固定孔，连接件的数量与固定孔的数量一致且一个连接件穿过一个固定孔将固定连接件与桥墩的承台连接在一起；环形弹性件的内侧面与桥墩的墩柱外侧面紧密贴合；多个耗能件均镶嵌在环形弹性件内且多个耗能件呈圆周分布。本实用新型传力路径明确，受力机理简单，使得装配式墩柱结构的地震响应达到理想的效果，结

XM-525B气管、支气管及肺段支气管模型   XM-525B气管、支气管及肺段支气管模型显示气管、左、右支气管及肺段支气管的外形及毗邻位置关系，右支气管主要示右上叶支气管、中叶支气管、下叶支气管及相应的肺段支气管，左支气管示左上、下叶支气管及其相应的肺段支气管。 尺寸：自然大，16×5×23cm 材质：PVC材料

      主要功能特点：★采用先进红外对频和导频功能（IR）与自动选频（AFS）技术，设定和操作更简便，话筒结构采用稳固设计，选用经特殊处理的高硬度金属话筒管身经久耐用，性能更稳定；★2通道UHF无线系统，每通道100个频率（200个信道可选），同一场合可同时使用100套；采用数字音码锁定技术，有效阻隔使用环境中的杂讯干扰；配有LCD液晶显示，实时反馈系统工作状态；微型中央芯片控制器通过天线选择和接收信号，能有效地切断无效信号和防止信号中断；话筒采用1.5v×2电池供电,具有低功耗,电池易于采购等优点。       主要技术参数：接收机：调制方式：FM；频道组数：双通道；载波频段：UHF 710～770MHz；信道间隔:300KHZ ；频率稳定度:±0.005% ；动态范围:100db；最大偏移:±45KHZ；音频频率响应:40HZ-18KHZ(±2db)；综合信噪比:>105db；综合失真：≤0.5%；接收机指标天线接入： TNC/50Ω；灵敏度12dBuV(80db S/N)；灵敏度调节范围：12-32dBuV；杂散抑制：≥75db；最大输出电平：+10dbv；电源供应：0.5A, 12～15VDC；输出功率：高功率30MW，低功率3MW；杂散抑制： -60db；话筒电源：1.5v×2电池；电流消耗：

      主要功能特点：采用经典成熟的发射接收电路，可靠性高；采用独特导频技术，可满足多套同时使用；特设接收灵敏度调节功能，拾音距离可调；话筒采用1.5v×2电池供电,具有低功耗,电池易于采购等优点； ★接收机采用12V直流供电，安全可靠；★LED面板，可显示话筒频点信息。       主要技术参数：接收机：调制方式：FM；频道组数：双通道；接收频率范围：VHF频段190mHz-220mHz，220mHz-270mHz；灵敏度：输入10-15dBuv时, s/n: ＞70dB ；最大使用距离：100m（视环境情况有不同） ；频率控制：石英锁定；最大偏移度：±15kHz ；水平限制射频稳定度：  0.005%(at25c) s/n比:＞100db THD:＜0.5%；频响范围：60Hz-15KHz；谐波干扰比：＞80dB；发射功率 ：≤10mw；静音控制：音码及杂讯锁定双重静音控制；输出插座：P型不平衡式；输出强度：-12dB/600Ω平衡式及-2dB/5000Ω；不平衡式副谐波： ＞-50dBc ；话筒电源：1.5v×2电池；接收机电源：Dc12.0v=250ma；机箱尺寸：420×207×50（单位；mm）；净重：2.9kg。       资质：ISO9001、ISO14001、OHSAS18001、商务部企业信用等级AAA级认证、全国质量检验稳定合格产品

北京东方正龙数字技术有限公司于1998年创立于北京中关村，是国家高新技术企业，《数字语言学习环境设计要求》国家标准起草单位之一，语言实验室行业标准《数字语言学习环境设计规范》的编制单位之一，领先的专业语言教学设备研发、制造、销售和服务企业。产品品牌NewClass享誉海内外。 20多年来，在从模拟到数字，从进口到国产，从数字校园到智慧校园的教育发展进程中，NewClass一直秉持“让教育变得更好”的愿景，坚持“应用是金”的研发理念，不断升级迭代基于网络互连的信息化教学解决方案，从数字语言实验室、高密度WiFi移动智慧教室，到今年最新研发的NewClass远程教学系统，专注为智慧课堂提供新思路、新方案。 NewClass产品用户涵盖国内著名专业外语院校、211工程、985工程等高校，职教、普教系统，以及各行各业的培训机构和军民融合项目。最新统计的数据显示，NewClass是83%的一流大学，80%的985院校，81%的211院校，80%的MTI院校的选择。

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