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曲面自适应磁吸附装置
本发明公开了一种曲面自适应磁吸附装置。其电机的外壳与支架固定连接;电机的输出轴与第一磁轮和第二磁轮固定连接,使得电机能够同时驱动第一磁轮和第二磁轮同轴转动;第一磁块、第二磁块和第三磁块与支架固定连接,第一磁轮和第二磁轮位于第一磁块和第二磁块之间,第三磁块位于第一磁轮和第二磁轮之间;所述曲面自适应磁吸附装置在使用时,第一磁轮和第二磁轮的轮面与壁面直接接触,而第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面间存在间隙。本发明所述吸附装置在不同曲率壁面运动时,第一磁轮、第二磁轮、第一磁块、第二磁块和第三磁块与壁面之间的吸附力的变化量互补,总吸附力能保持在一个较小的范围内变化,具有良好的曲面自适应能力。
浙江大学 2021-04-11
足下垂自适应刺激器
属于人体康复辅助仪器,适用于脑中风后引起的对腓总神经失控而造成的足下垂。涉及对患者行走时小腿姿态的检测,并在行走需要抬脚时适时释放电刺激脉冲迫使患者自动抬脚完成行走动作,并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚。 本发明针对现状的不足,采用简单的安放过程,即固定在膝关节下胫骨粗隆处,且不论左脚还是右脚,通过左右刺激电极选择开关即可确定。使用时仅需要按照个人特点调节刺激强度后就可以正常使用。本实用新型可以根据患者的行走步幅大小和速度自动选择合适的时机发出刺激电流,并在患者迈出小腿之前根据运动速度以一定的周期自动持续刺激以保持抬脚,使患者可以恢复正常行走功能。
大连理工大学 2021-04-13
一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法
本发明提供了一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法。本发明使用单颗低轨卫星测距信号实现用户三维坐标的确定,可用于基于通信卫星信号的用户位置确定。 本发明是这样实现的,一种基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法,所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法利用非迭代的近似坐标求解方法计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差,再利用计算地面接收机的近似三维坐标和接收机钟差的结果作为近似值进行迭代计算,求解出用户三维坐标和接收机钟差; 进一步,所述基于低轨卫星无线电测距信号的单星定位与授时方法进一步包括:利用多种形式的测距信号进行计算,包括使用测距码,导频码,载波相位,激光,周期性复现的数据帧头和机会信号,用于实现信号发射器与接收机之间距离测量方式。
电子科技大学 2021-04-10
认知无线电中基于SOM神经网络的恶意用户判别方法
本发明公开了一种认知无线电中基于自组织映射神经网络的恶意用户判别方法,本发明利用自组织映射(简称SOM)神经网络学习输入能量矩阵的分布特征,并根据学习结果对输入量进行有效的分类。首先引入“可疑度”的概念,其大小根据每次训练后每种类别所包含的次级用户的个数进行分配。为了消除传统的SOM神经网络的缺陷,本发明进一步提出了“平均可疑度”的概念。具体步骤包括:获得能量矩阵,利用SOM神经网络算法对能量矩阵进行训练得到分类矩阵,计算每个次级用户的“可疑度”,构造索引矩阵并重复训练过程,并将每次得到的“可疑度”取平均值,即“平均可疑度”,并利用“平均可疑度”对次级用户进行分类,识别出恶意用户或是正常用户。
东南大学 2021-04-11
光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统
光载边比自适应的光纤无线单边带调制系统,涉及到光纤通信、长周期光纤光栅、微波光子技术领域,该系统包括:连续波激光器(1)、双电极马赫增德尔调制器(2)、正弦波本地振荡器(3)、90度功分器(4)、偏置稳压源(5)、动态偏振控制器(6)、偏振分束器(7)、第一长周期光纤光栅(81)、第二长周期光纤光栅(82)、偏振合束器(9)、Y分器(10)、光纤(11)、第一光检测器(121)、光交织器(13)、第二光检测器(122)、第三光检测器(123)、电流比较器(14)。以上各器件依次相连。该发明可以使得单边带调制信号的光载边比自适应系统参数的变化,始终保持在0dB,维持系统性能在最优状态。
青岛农业大学 2021-04-13
多属性文本自适应标注系统
成果描述:多属性文本自适应系 统主要实现对每个未 知属性的通信实体进 行属性标注的功能。 主要分为两个过程, 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中,系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练,得到训练模型。 在预测过程中,系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注,并得到 标注过属性的数据集 。(注:在训练过程 中,用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。)市场前景分析:随着互联网的迅速发 展,Web页面上的信 息量呈指数级急剧增 长,如何快速、准确 地从海量数据中抽取 出用户真正需要的信 息已经成为互联网对 科研工作者提出的严 峻挑战。 属性标注能够将网页 非结构化文本内容转 化为结构化的属性数 据,方便用户查询和 进一步分析使用;其 作为信息抽取的关键 一步,对提高信息抽 取的性能方面也具有 重要意义。与同类成果相比的优势分析:包括训练和预测两个 过程,实现对不同数 据集的自适应性属性 标注; 特征选择功能,可以 在训练模型时,选择 出对区分数据类别更 有用的特征词,这样 ,可以降低实体所对 应属性的维度,从而 ,减少占用的内容空 间,提高计算效率; 交叉验证功能,帮助 我们在训练阶段,就 可以了解参数和算法 的选择,对属性标注 时准确性的影响; 生成报告功能,可以 在训练阶段的交叉验 证结束后,产生一个 训练阶段的报告,帮 助用户更好地记录实 验数据、参数、时间 和准确性等信息; 评估功能,比较模型 标注结果与样本真实 标签的一致性、差异 性,以评价一个模型 的好坏。
电子科技大学 2021-04-10
多属性文本自适应标注系统
多属性文本自适应系统主要实现对每个未知属性的通信实体进行属性标注的功能。 主要分为两个过程, 即训练过程和预测过 程。 在训练过程中,系统 根据用户提供的已经 具有属性的数据集、 用户选择的分类算法 所对应的参数进行训 练,得到训练模型。 在预测过程中,系统 根据用户选择的训练 模型对未知属性的数 据集中的每个实体进 行属性标注,并得到 标注过属性的数据集 。(注:在训练过程 中,用户可以使用在 训练数据集上进行交 叉验证的方法获得在 固定参数和分类算法 下模型对未知样本预 测的性能的大致估计 。)
电子科技大学 2015-02-12
自适应禽蛋快速拾放装置
本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位,可大大减小拾放机构的惯性,对末端拾放机构实现了任意角度的定位,禽蛋位置移动更加灵活,能更好地适应流水线中对禽蛋的操作,并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
浙江大学 2021-04-13
精轧负荷分配优化设计与模型自适应技术研究
小试阶段/n项目已解决的关键技术问题和技术创新点:1.提出了精轧变形抗力模型新型“九宫格”自适应学习方法,在“轧制温度*变形速率”参数空间上布置多个特征点,对参数空间上与当前轧制工况位置相邻的 9 个特征点进行加权插值,获得空间任意均连续的自学习参数,它是位置坐标的函数,打破了原来的“自学习系数与层别一一对应”的关系,使自学习系数精确到工作点坐标,解决了 原有的不同层别的自学习参数相互不关联、跳跃大、不连续等问题。新方法上线后,应用效果非常明显,每月带钢因厚度超差导致的预封锁量从投用前的 45 块/
武汉科技大学 2021-01-12
一种抑制系统高频振荡的并网变换器电流自适应控制系统
本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统; 包括常规的旋转坐标下的双 PI 控制、谐波在线检测环节、电流环特定 频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网 变流器滤波电容电流波形,对波形中的谐波成份进行分析,得到谐波 分量的幅值;当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值,则通过调整电 流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增 益,从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用,放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下,电流控制器 在谐振频率
华中科技大学 2021-04-14
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