本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构，包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统， 机械臂一端设有凹槽，凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽，沟槽内设有可滑动的销轴，机械手底部设有 机械手连接器，机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上，机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块，两个滑块分别通过压

本发明公开了一种自适应复合热力融冰配合方法，采用负荷转移融冰法、直流电流融冰法、吸收辐 射型涂料融冰法三种方法自适应配合从而达到最优融冰效果；包括以下步骤：步骤 1：确定融冰配合方 案的初始配置参数；步骤 2：根据触发条件和上述配置参数进行自适应融冰方法的分配设置。本发明的 自适应的覆冰配合方法，通过动态调整融冰需求判决标准提高了控制?的范围。能够有效利用各种融冰 方法的融冰效果，减少浪费，抑制融冰手段直接的均比。 

本实用新型公开了一种自适应光学聚焦干涉补偿系统。光束准直扩束模块布置在激光器后，激光器发射出光束平行扩束并空间滤波后入射到数字微镜器件，旁侧出射端前方置有相位补偿模块，正侧出射端置有分束器和缩束模块，相位补偿模块位于分束器旁侧，旁侧反射光束经相位补偿模块后再反射到分束器中，正侧反射光束直接反射到分束器中；光束经二向色镜反射后经扫描模块进入显微物镜聚焦，实验样品位于显微物镜焦平面；实验样品内激发出的荧光经过显微物镜与扫描模块后透过二向色镜被光强探测模块接收。本实用新型从光学干涉原理出发，能够快速改善散射介质内部聚焦光斑的质量，为光遗传学与活体深层高分辨率光学显微成像技术提供了新思路。

本发明公开了一种主动配电网自适应鲁棒无功优化方法，包括以下步骤：基于传统的潮流模型，构建近似线性的潮流模型，求取节点注入功率向量与节点电压向量之间的近似映射关系，进而获取配电网无功优化的决策变量可行域；基于鲁棒优化理论，构建最优决策与不确定变量之间的自适应函数，进而构建自适应鲁棒无功优化模型；基于自适应鲁棒无功优化模型，提出割平面法的求解策略，将原始问题分解成两个子问题，通过两个子问题的交替迭代获得原始问题的解。本方法引入鲁棒优化的思想，提出割平面法的求解策略，实现高效、快速的求解，确保了不确定性条

本发明提出一种自适应的协作多点传输方法，具体为：本小区基站获取自身与本小区指定用户间的下行信道增益，并分别获取本小区的各个相邻干扰小区基站与本小区指定用户间的下行信道增益；在相邻干扰小区基站中，按照其各自与指定用户间的下行信道增益相对本小区基站与用户间的下行信道增益越大则干扰越大的原则，选出强干扰小区基站；若不存在强干扰小区基站，则本小区基站采用协作调度模式向本小区指定用户传送数据，否则，本小区基站与强干扰基站采用联合传输模式向本小区指定用户传送数据。本发明对小区间干扰的抑制能力强，优化了小区边缘用户的通信性能，并且基站间仅需交互少量信息，提高了系统资源的利用率和系统的吞吐量。

中国民航大学是中国民用航空局直属的一所以培养民航高级工程技术和管理人才为主的高等学府，是中国民用航空局、天津市人民政府、教育部共建高校。学校的前身是1951年9月成立的军委民航局第二民用航空学校，由毛泽东主席亲自任命方槐将军为校长，周恩来总理亲自选定校址。1981年更名为中国民用航空学院，2006年5月30日，更名为中国民航大学。学校坚持社会主义办学方向，坚持以立德树人为教育之本，秉承“立足民航，服务社会，面向世界”的服务面向，弘扬“严实向上”的校风和“笃学、精博、严谨、创新”的学风，不断强化“崇尚严实、致能致用”的办学特色，以“严、实、能、用”为教育理念，致力于培养高素质、国际化、复合型的高级工程技术与管理人才，努力建设成为高水平现代化教学研究型大学。学校总占地面积171.7万平方米，总建筑面积87.4万平方米。按照“一校多区、布局合理、协同发展”的思路，现建有天津东丽校区，坐落于天津滨海国际机场旁，另外建有朝阳飞行学院、内蒙古飞行学院、新疆天翔航空学院3个飞行训练学院，正在建设天津宁河校区。学校拥有国家级实验教学示范中心2个，国家级虚拟仿真实验中心1个，全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地1个，国家级工程实践教育中心1个，天津市级实验教学示范中心9个，天津市级虚拟仿真实验中心2个。学校拥有各类飞行教学训练飞机82架，机务维修实习飞机22架，D级飞行全动模拟机3台，其他各类训练模拟机/器208套，各类飞机发动机60台。学校图书馆现有馆藏纸质图书217.5万册，电子图书291万册，数据库96个，与国际知名航空制造企业合作共建了空客、波音、赛峰资料室，开通了波音在线、空客在线网站，可直接访问国外相关技术资料。学校拥有工、管、理、经、文、法、艺7个学科门类，拥有安全科学与工程一级学科博士授权点，11个一级学科硕士授权点，6个专业学位硕士授权点，34个本科专业，6个专科专业，学科专业覆盖民航主要业务领域，具有推荐优秀应届本科毕业生免试攻读研究生资格。学校入选天津市“双一流”建设计划，是天津市高水平特色大学建设高校，安全科学与工程入选天津市一流建设学科，航空宇航和交通运输入选天津市特色学科（群）建设名单。学校拥有2个国家级一流本科专业建设点、3个国家级特色专业、3个国家级专业综合改革试点专业、4个教育部卓越工程师教育培养计划专业、5个省级一流本科专业建设点、5个天津市卓越工程师教育培养计划专业、9个天津市品牌专业、8个天津市特色优势专业建设项目、8个天津市应用型专业建设项目。交通运输专业为首个通过教育部工程教育专业认证的航空类交通运输专业，电子信息工程专业为教育部CDIO工程教育模式改革试点专业，中欧航空工程师航空工程研究生层次学科领域加入教育部、天津市卓越计划。学校现有教职工2000余人，其中专任教师近1500人。包括国家级科技创新人才3人，民航科技创新人才推进计划11人、团队6个，天津市创新人才团队5个。此外，学校拥有民航相关岗位资质证书或具有民航企业实践经历的“双师型”教师500余人。学校现有在校生28000余人，生源质量和毕业生就业率始终居于全国高校前列，本科生招生录取质量进入全国高校前5%，毕业生就业质量排名连续四年进入全国百强。学校更名大学以来，相继承担了国家高技术研究计划（863计划）重大和重点项目、国家重点基础研究发展计划（973计划）项目、国家科技支撑计划项目、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、国家软科学项目以及国家社科基金项目等多项。积极开展民航关键技术攻关，广域航空安全监控、航空器全球追踪、行李自助托运等技术已在民航运行中得到示范验证和应用。学校大力实施科研平台建设工程，相继获批民航科技创新基础技术研究型科研院所、应用技术开发型科研院所、成果转化枢纽型科研院所、技术政策暨服务智库型科研院所和基础技术研究基地、应用技术开发基地、创新人才发展基地，获批民航局重点实验室3个，参与共建民航局重点实验室（工程中心）6个，省部级智库5个。学校坚持开放办学方针，与云南省人民政府、北京市大兴区委、天津市东丽区人民政府、民航局空管局、中国国际航空股份有限公司、中国东方航空股份有限公司、中国南方航空股份有限公司、海南航空股份有限公司、中国商用飞机有限责任公司、首都机场集团公司、中国民航机场协会、中国科学技术大学等单位签署合作协议，充分发挥各方优势和特色，在民航专业人才培养、学科建设、科学研究、师资队伍建设等领域开展合作。学校适应民航行业发展特点，实施国际化战略，通过合作办学等多种方式引进优质境外资源，不断提高国际化办学能力和水平，现为国际航空认证委员会（AABI）教育会员、国际民航组织升级版航空培训计划（ICAO TRAINAIR PLUS Programme）正式会员。学校与法国航空航天大学校集团共同创办中欧航空工程师学院，系统引进法国工程师教育模式，连续两次获得法国工程师学衔委员会（CTI）最长期限（6年）的认证，一直担任中外合作办学机构主席单位之一，并于2016年6月被中法两国政府评为“中法大学合作优秀项目”。历经69年开拓进取，学校已成为一所民航学科门类齐全的高等学府，被誉为中国民航人才的摇篮，科学技术研究的中心，国际文化交流的窗口，将努力建设成为中国特色世界一流民航大学。（数据截至2020年4月）

本系统采用无线传感器网络技术，只需在身体上佩戴多个无线传感器节点就可以实现对人体运动信息如加速度，角速度，温度，心电信号，血氧等信号的实时采集和监测。可用于远程护理，康复训练，运动训练和分析，步态分析。

项目成果/简介:煤层采动过程中围岩变形破坏发育规律及特征技术参数对巷道支护、保护煤柱合理留设及水害防治等具有重要意义。本方法基于光纤电法综合测试技术与钻孔结合进行煤层开采围岩破坏特征观测。通过在井下巷道或地面施工并形成不同方位单孔、多孔等观测系统，并在孔中布置分布式传感光缆和电阻率传感单元等形成一套综合测试监测系统，利用相关测试仪器采集与传输应变场、温度场及直流电场等数据，通过分析实时得到的工作面顶、底板监测区域中岩体的应变场、温度场及地电场综合地球物理场参数变化情况，评价探测目标区域采动过程中岩体变形、破坏规律及其破坏高（深）度值。同传统的钻探方法及单一地球物理场勘探相比，综合测试可查明探测剖面内岩层的结构形态，通过多次对比时空演化规律，可获取岩层在采动过程中变形破坏发育规律及特征。