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电子背力计BCS-400
BCS-400型电子背力计是根据《中国成年人体质测定标准》和《中国学生体质综合评价方法和标准》而设计生产，是用来测试人体运动能力的器材，该仪器具有测量数据准确、质量可靠、使用便捷的特点，可供体育、医卫、劳动、学校及科研等部门进行体质测定之用。
一、技术参数
1、测量范围：0－40Kg
2、分度值：1Kg
3、示值误差：1/400F . S
4、电源：1节9V叠式电池
5、工作环境：0－40℃﹤90%RH，贮存温度：－10－50℃﹤75%RH
6、功能：背力峰值保持，开关清零，定时关机，过载指示。
二、使用方法
1、取下仪表后面电池盖板，按规定装电池；
2、按下仪表开关，使数值显示为0；
3、受试者两脚尖分开约16CM直立在背力计的底盘上，两臂和两手伸直，下垂于同侧大腿的前面，使把柄与两手指尖接触，以此高度固定链长。测试时，受测者
两腿伸直，上体略前倾（约30度，两臂伸直，紧握把柄，手心向内，用最大力气向上拉。测试两次，以公斤为单位记录最大值，记录时，应加上手柄和链条的重量
约0.9公斤）。
4、当显示器数值不为0时，按动按键，便可清零；
5、当显示器数值为0时，再按按键，便可关机；
6、当显示器数值不变达3分钟后，仪器可自动关机
7、当电池欠压时，显示器有欠压指示。
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本文中所有关于电子背力计http://www.xinman8.com/287.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
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适用范围： 广泛用于机电设备、电厂、矿山、钢铁、变压器、电工电器、化工管道、陶瓷、电机马达、电池板封装、磨具制造业的粘接、灌封及修补。 同时适合塑料与金属粘接的粘合。 产品特点： 硬度高耐冲击可过回流焊符合环保认证填充性好不溢胶
应用行业： 应用于五金制品、汽车、管道修补、新能源等行业。 广泛用于机电设备、电厂、矿山、钢铁、变压器、电工电器、化工管道、陶瓷、电机马达、电池板封装、磨具制造业的粘接、灌封。
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本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法，结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手；方法为：三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测；将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入；在调节过程中，利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整；若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时，将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单，采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学
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