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基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法
"本发明公开了一种基于附加交变电压的无气隙传感器电磁吸力悬浮控制方法，采用在悬浮电磁铁线圈闭环控制电压中掺杂具有一定特征的交变电压，施加在悬浮电磁铁线圈，在线圈中得到含有相同特征的分量的电流，根据输入掺杂的特征交变电压和线圈电流中具有相同特征的电流分量辨识出悬浮电磁铁线圈电感，通过电感得到悬浮电磁铁气隙，使用此气隙值进行闭环控制。由于不采用气隙传感器，可以大大简化系统，通过附加线圈得到的电感可以反映真实的悬浮气隙，本发明可以降低磁浮列车系统轨道精度要求，也不会由于气隙传感器的测量不准确导致系统控制不稳定，可以比较好的解决磁浮列车过轨缝、齿槽效应等问题，具有可靠性高、成本低，安全可靠等优点。 "
西南交通大学
2016-07-05
独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法
本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法，将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量，调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值，调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0，当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合，于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器，降低了发电系统的硬件成本， 提高了运行可靠性，并增
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 以电阻应变片为称重传感器的简易电子秤
本实用新型涉及电子技术，具体涉及一种基于 FPGA 以电阻应变片为称重传感器的简易电子秤，包 括机械结构和电路部分；电路部分包括线性电源和基准电压模块；机械结构包括支架、悬臂梁和秤盘， 悬臂梁一端固定在支架上，秤盘悬挂于悬臂梁另一端；电路部分还包括电阻应变传感器、信号放大模块、 低通滤波器、A/D 转换器、FPGA 及键盘控制模块和 LCD 显示模块；电阻应变传感器与信号放大模块、 低通滤波器、A/D 转换器、FPGA 依次相连，键盘控制模块、
武汉大学
2021-04-14
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法
本发明公开了一种基于负电容寄生电容校准的电容传感器读出电路和寄生电容校准方法；电容传感器读出电路包括负电容、跨阻放大器TIA和DC伺服环路DSL；负电容由正向放大器和正反馈电容构成；正向放大器由电容进行反馈；电容传感器读出电路具有两种工作模式：校准模式和传感模式；其中：校准模式下，外部激励信号和跨阻放大器均与负电容断开，DC伺服环路中的连接到，用于为此电路提供DC偏置；传感模式下，负电容与跨阻放大器相连接，以进行电容信号传感。相较于传统的电容传感器读出电路，本发明基于负电容实现的电容传感读出电路能实现更高精度。此外，本发明实现了对寄生电容的自动校准，避免了手动校准的复杂性。
复旦大学
2021-01-12
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
气体考克
产品详细介绍长沙拓孚TOF-3101气体考克主体：加厚铜质涂层：高亮度环氧树脂涂层，耐腐蚀、耐热、防紫外线辐射阀芯：针阀开关旋钮：高密度PP/ABS，人体工学设计，手感舒适
长沙拓孚实验室配套设备有限公司
2021-08-23
气体采样袋
产品详细介绍 防腐蚀气体采样袋 本产品具有极好的耐腐蚀性，适用于强腐蚀性气体如二氧化硫、硫化氢、二氧化氮等。能够有效延长微量腐蚀气体组分在采样袋中的存放时间，适于进行微量腐蚀性气体分析时使用。 聚氟乙烯膜具有化学惰性，不参与化学反应，和具有高强度的特点。和其他聚合膜相比，聚氟乙烯膜具有更好的阻气性能，用聚氟乙烯膜制成的采样袋主要可用于收集腐蚀性气体。广泛适用于石油化工、环保监测、科研院所等气体采样或气体存储，可在较长时间内储存ppm级到百分含量的气体，且确保浓度不变。 理论和实验表明，氟聚合物物化性质取决于氟原子及聚合形态，C-C键中F原子含量越大，其氟聚合物耐化学品性、耐候性越强。我们的产品采用氟聚合物（FEP）是四氟乙烯(TFE)与六氟乙烯(HFP)的共聚物（杜邦公司的商标名称Teflon FEP），具有更优质的物化性能，是氟聚合物中价格昂贵的产品。在国外主要用于电子化工防腐。
北京华博科技制造有限公司
2021-08-23
气体取样袋
产品详细介绍 气体取样袋 本产品具有极好的耐腐蚀性，适用于强腐蚀性气体如二氧化硫、硫化氢、二氧化氮等。能够有效延长微量腐蚀气体组分在采样袋中的存放时间，适于进行微量腐蚀性气体分析时使用。 聚氟乙烯膜具有化学惰性，不参与化学反应，和具有高强度的特点。和其他聚合膜相比，聚氟乙烯膜具有更好的阻气性能，用聚氟乙烯膜制成的采样袋主要可用于收集腐蚀性气体。广泛适用于石油化工、环保监测、科研院所等气体采样或气体存储，可在较长时间内储存ppm级到百分含量的气体，且确保浓度不变。 理论和实验表明，氟聚合物物化性质取决于氟原子及聚合形态，C-C键中F原子含量越大，其氟聚合物耐化学品性、耐候性越强。我们的产品采用氟聚合物（FEP）是四氟乙烯(TFE)与六氟乙烯(HFP)的共聚物（杜邦公司的商标名称Teflon FEP），具有更优质的物化性能，是氟聚合物中价格昂贵的产品。在国外主要用于电子化工防腐。
北京华博科技制造有限公司
2021-08-23