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工业危险气体泄漏的非制冷红外成像检测技术与装备
本项目研究突破了宽波段非制冷IRFPA、检测波段优选、宽波段红外物镜、微弱气体图像滤波增强、检测系统性能评价等理论和关键技术,实现了对典型工业危险气体(烷烃、烯烃,氨气、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的远距离成像检测和定位,经过专业检测基地和工业现场检测验证,性能达到国际同类产品的先进水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 危险气体泄漏是当前工业重大安全隐患之一,迫切需要能够及时发现泄漏隐患,定点预防重大工业危险气体泄漏事故的先进检测技术与装备。基于气体特征吸收峰的红外光谱检测是泄漏气体非接触遥测的有效途径, 采用制冷型红外焦平面探测器(IRFPA)已被证明是工业气体泄露遥测的有效手段,但高昂的价格,且工作寿命也难以适应石油天然气与化工行业昼夜连续工作的要求。近年来非制冷红外焦平面探测器性能的迅速提高,使其用于工业气体泄漏红外成像检测成为可能。 本项目提出基于非制冷IRFPA 的工业气体泄漏成像检测技术思想,并2011 年起陆续获得北京市自然基金和首都科技条件平台科学仪器开发培育项目的支持,针对非制冷 IRFPA 灵敏度偏低,长波红外波段偏窄等问题, 研究突破了宽波段非制冷IRFPA、检测波段优选、宽波段红外物镜、微弱气体图像滤波增强、检测系统性能评价等理论和关键技术,实现了对典型工业危险气体(烷烃、烯烃,氨气、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的远距离成像检测和定位,经过专业检测基地和工业现场检测验证,性能达到国际同类产品的先进水平。在完成工程样机基础上,近期与北京智慧共享合作研制完成在线式产品样机,现场应用示范效果明显,具备批量生产的基本转化条件。
北京理工大学 2022-08-17
一种自由空间气体拉曼散射收集装置
本发明公开了一种自由空间气体拉曼散射收集装置,尤其适用 于微量气体成分检测。本发明装置包括旋转抛物面反射镜和平面反射 镜;旋转抛物面反射镜为抛光的高反射镜面,平面反射镜的反射面与 抛物面反射镜中心轴线垂直,且旋转抛物面反射镜和平面反射镜构成 作为样品池的封闭区间,在抛物面反射镜的抛物曲线顶点设有用于对 样品池内被测气体进行快速更换的进气口,平面反射镜上设有用于实 现探测激光的入射和散射光的收集的窗口。本发明装置结构简
华中科技大学 2021-04-14
一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法
本发明公布了一种基于DETR的多谱甲烷气体泄露检测方法,该方法能有效检测和定位甲烷气体泄露,其采用Detection Transformer(DETR)框架,设计出使用高光谱图像进行甲烷泄露气体检测的端到端方法,该方法中光谱特征生成和查询优化模块改进了传统的Transformer性能,应用光谱感知线性滤波器对高光谱图像的潜在甲烷热点进行定位,改进的查询表示使编码更有效,通过在光谱域有策略地选取相关像素,更好地白化背景分布、放大甲烷气体区域。本发明所提供方法对于准确检测甲烷气体泄漏具有一定意义。
南京工业大学 2021-01-12
a1 GC10便携式气体检测仪
产品详细介绍a1 GC10便携式气体检测仪GC10便携式气体检测仪 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CE ATEX 证书,产品性能具有国际领先水平2、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能3、传感器选用国际知名品牌4、单键Joystick三项导航按键,避免误操作 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:便携式单一毒气/氧气检测仪工作方式:连续检测          非一次性(电池和传感器都可更换)传 感 器:接插式电化学原理按键操作:JoyStick三向导航按键显    示:宽视角的字母数字式LCD液晶,可同时显示实时气体浓度及工作状态报警方式:相配合的声光及振动报警,在不同的报警级别下有不同的报警方式声 报 警:95分贝的可调脉冲声报警光 报 警:广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见振动报警:强劲的振动报警,在强噪音的环境下最理想的报警方式外    壳:TPE/ABS双层一次成型外壳电池电量:1100mAh工作温度:-20℃ ~ +50℃工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:±5%F.S防爆等级:Ex ia IIC T4防护等级:IP67尺    寸:94×48×27mm重    量:85g性能参数表:a2 GC60便携式复合气体检测仪GC60便携式复合气体检测仪  产品特点:1、全中文菜单(英文菜单可供选择)2、本质安全型复合气体检测仪 ----- 由于配备了独有的本安型催化燃烧传感器3、超级智能传感器识别技术,有五个传感器位置供客户随意更换传感器4、跌倒报警功能5、保护等级IP67,顶级防水、防尘、防电磁干扰、抗摔性能6、传感器选用国际知名品牌 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、城市然气、消防救援、塑料工业、船舶、制药、危化品处理、有限空间作业、市政建设等行业。  技术参数:工作方式:  连续检测非一次性(电池和传感器都可更换)传感器原理:可燃气—催化燃烧传感器或者抗中毒红外传感器,氧气与            有毒气体—电化学传感器,CO2—红外传感器,碳氢化合            物—半导体显    示:  2.4寸240x128点阵式液晶报警方式:  声报警大于90dB,广角红光LED闪动报警,远距离清晰可见            强劲的震动报警,在强噪音环境下最理想的报警方式数据存储:  用户可以自由设置可变的存储间隔,可记录2100余万笔数据,            并且可扩展温度范围:  -20℃ - +50℃湿度范围:  ≤95%RH(非冷凝)检测误差:  ±5%F.S 防护等级:  IP67外壳材料:  TPE/ABS防爆等级:  Ex ia IIC T4 / Ex ia d IIC T4电    源:  可充电式锂离子电池或碱性电池(正常工作时间达24小时;            锂电池充电时间不超过3小时)外形尺寸:  152x82x14mm重    量:  400g产品性能:a3 GC710气体监测探头GC710气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 -解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a4 GC720气体监测探头GC720气体监测探头 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、取得CEATEX证书,具有国际水平2、内置安全栅的本安+隔爆探头 ---解决了特殊毒气探头由于吸附性能不能实现现场隔爆的问题3、保护等级IP664、传感器选用国际知名品牌5、自动校正零点,超量自动保护6、现场即时液晶显示 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、医药、食品加工、消防救援、污水处理等存在有毒有害或易燃气体的场所  技术参数:仪器类型:在线式气体监测探头工作方式:连续检测传 感 器:催化燃烧(可燃气)/ 电化学(毒气)工作温度:-20°C~+50°C(毒气)/ -40°C~+70°C(可燃气)工作湿度:<95%RH(非冷凝)检测误差:<5%F.S防护等级:IP66读数显示:LCD带背光显示及LED显示(GC720)声光报警:声报警可达110分贝(30cm典型值)(可选)连接电缆:三芯屏蔽电缆(GC7X0 / GC7X0P)          两芯屏蔽电缆(GC7X0A)输出信号:4~20mA模拟信号          RS485数字信号(可选)          3组继电器,可调整常开/常闭,3Ax24V DC(可选)传输距离:≤1500m工作电源:10~30V DC电气接口:M25(可选配转换接头)防爆等级:Ex d IICT6 / Ex d (ia) ia IICT6 / Ex ia IICT6重    量:1.9~2.3kg(详细见尺寸图部分)性能参数:a5 小型声光报警器小型声光报警器  产品特点:和GC710/GC720配套使用型号:GCA11、高亮度LED发光二极管,各种环境下报警信息清晰可见2、声报警达110dB3、不锈钢外壳主体     4、DC24V供电,M25×1.5接口5、防爆等级:Ex d IIC T6 Gba6 GC810气体监测控制器GC810气体监测控制器  右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、盘装式,通道数根据用户需求数量自行增加2、壁挂式,安装简单,适用各种场所3、每通道具有单独LCD显示报警信息,独立声光报警、继电器触点 输出,保证了产品功能完备4、每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置,操作简单易懂 使用范围:应用领域: 本产品适用于石油、石化、化工、冶金等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所;  技术参数:GC810 技术指标 仪器类型:单通道报警控制器 输入信号:4-20mA标准信号 报警方式:两级气体浓度 声光报警 系统故障 声光报警 超量程 声光报警 主电源故障 声光报警 备用电源故障 声光报警 报警声音:80dB 输出信号:两组报警继电器输出(选配) 故障报警继电器输出(选配) 触点容量: 250V AC 3A 30V DC 5A 显 示:液晶屏显示 工作电源:AC 220V 10% 备用电源:DC 24V 工作温度:-20℃~ +55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485输出(选配) 功 耗:5W 尺 寸:标准4U 2英寸(盘装单通道)a7 GC8160盘装式气体监测控制器GC8160盘装式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、独立的16块前插式通道卡2、每通道单独大屏幕LCD显示,3、每通道独立编程4、标准3U19寸框架结构 使用范围:各类石油、石化、化工生产装置区市政、消防、燃气、电信煤炭、冶金、电力、医药、食品加工其它存在有毒有害或易燃气体场所  技术参数:仪器类型:十六通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号检测方式:连续检测,16路同时检测检测器类型:氧气、毒气或可燃气检测仪,2线或3线采样速度:16通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警          系统故障声光报警          超量程声光报警声音报警:正前方距离10cm处85分贝输出信号:每通道4-20mA输出          每通道有两个独立的气体浓度报警继电器输出          公共3级气体浓度报警继电器输出          故障报警继电器输出接点容量:250V AC,3A显    示:每通道独立大屏幕液晶显示工作电源:24V DC ?%工作温度:-20℃ ~ +55℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485/RS232功    耗:350W尺    寸:标准3U,19寸重    量:满配重量4.7kg尺 寸 图:a8 GC880壁挂式气体监测控制器GC880壁挂式气体监测控制器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、220VAC或者24VDC供电3、独特性能 ---- 可选配短信模块4、本产品对来自于气体监测探头的信号进行显示、报警,并可将这些报警信号输出至其他联动设备,和气体监测探头构成气体监测系统 使用范围:石油、石化、化工生产装置区、石油天然气集输、加油\加气站、加压站、市政、冶金、电力、制药等存在有毒或可燃气体的场所  技术参数:仪器类型:四通道/八通道气体监测报警控制器输入信号:4-20mA 标准信号输入,可接多种变送器监测方式:连续监测,8路同时监测采样速度:8通道/秒报警方式:每通道三级气体浓度声光报警、系统故障声光报警、超量程声光报警接点容量:250V AC,3A显    示:Ultra Clear大屏幕点阵式LCD,同时显示检测的四路或八路实时数据及其他相关信息输出信号:每通道都具有4-20mA输出,2级继电信号输出工作电源:110V AC~250V AC工作温度:-20℃ ~ +70℃输出电压:24V DC通讯接口:RS485输出,专用于短信模块的短信输出(可选)功    耗:120W防护等级:IP66尺    寸:280×465×95mm重    量:5.8kga9 GC8161气体监测控制器GC8161气体监测控制器  产品特点:1、可配件GC710/GC720等具有4-20mA 信号输出的气体探头2、数码管显示,便于远距离观察,各种状态指示灯指示,用户一看即懂,报警数量、故障数量、报警状态、实时浓度显示,清晰、易懂3、每通道具有独立的状态指示灯,可通过通道按键查询该通道实时状态,每通道独立编程,用户可以根据适用情况自行设置通道信息,4、具有独立可编程继电器,用户可根据时间情况,设置继电器与某一通道的报警点联动5、可根据用户需求选择8通道和16通道 使用范围:本产品适用于石油、化工、冶金、城市燃气、危险品处理等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的危险场所  技术参数:仪器类型:8/16通道气体监测报警控制器     输入信号:4-20mA 标准信号输入报警方式:两级气体浓度报警  声光报警          系统故障          声光报警          超量程            声光报警报警音量:80dB输出信号:具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警,二级报警,故障报警)触点容量:AC 250V  3A                   DC 30V    5A显    示:LED轮询显示 工作电源:AC 220V ± 10%备用电源:DC 24V工作温度:-20℃~+55℃ 输出电压:DC 24V (为探头供电用) 通讯接口:RS485   (选配) 功    耗:100W(8通道)200W(16通道)尺    寸:300*360*95(壁挂安装)a10 GC8640 盘装式气体监测控制器GC8640 盘装式气体监测控制器  产品特点:1、64通道控制器,可与图形显示单元等组成大规模气体监测系统。2、标准的3U,19〃框架结构,符合国际标准。3、数码管显示报警数量、故障数量、实时浓度,远距离清晰可见,   电源状态、报警状态、故障状态、通道状态指示,一目了然。4、具有独立可编程继电器,可设置继电器与某通道的报警点联动。 使用范围:产品广泛应用于石油、化工、冶金、电力、电信、天然气、建筑、矿业等所有需要监测易燃易爆气体、有毒有害气体的大型项目  技术参数:仪器类型:64通道盘装控制器输入信号:4-20mA标准信号报警方式:两级气体浓度  声光报警          系统故障      声光报警          超量程        声光报警报警音量:85dB,可消音输出信号:每通道4-20mA输出          具有4路可编程继电器输出          可根据需求选择动作         (一级报警、二级报警、故障报警)触点容量:250V AC 3A                  30V DC 5A 显    示:数码管(LED)轮询显示电    源:24V DC ±10%工作温度:-20°C~+55°C通讯接口:RS485负载能力:7.5W / 单通道尺    寸:标准3U,19〃重    量:4.9kga11 GC90单点壁挂式气体监测报警器GC90单点壁挂式气体监测报警器 右键点击,目标另存为,或者用迅雷等下载工具下载     产品特点:1、全金属外壳,防水防尘性能高 ---- IP662、高强度声报警,达120分贝3、360度高强度光报警,50米清晰可见   4、LCD 和 LED 两种显示屏可供选择  5、传感器选用国际知名品牌 使用范围:石油、石化、冶金等工业现场非防爆场合、锅炉房、煤气站;市政、医药、食品加工等办公环境  技术参数:仪器类型:在线式气体检测报警器传 感 器:接插式电化学传感器工作方式:连续检测工作温度:-20°C~+50°C工作湿度:<95%RH(非冷凝)工作压力:86~106kPa响应时间:<60s(T90)检测误差:<5%F.S工作电源:165V AC~265V AC输出信号:4-20mA信号输出,两级继电信号开关量输出(220V/3A)防护等级:IP66功    耗:7W尺    寸:220×210×80mm重    量:2.5Kg
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
高效率的分布式智能光伏云技术
太阳能光伏发电绿色无污染,而且我国太阳能资源丰富,水平面总辐射约 1680 吉瓦(1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦),大部分可以用于太阳能光伏发电。随着光伏材料以及相关技术的发展,光伏发电成本已经大幅度降低,光伏能源作为一种新型清洁能源在我国的应用规模迅速增长。光伏发电已经跨越了示范应用阶段,进入了大规模推广的阶 段。近年来,光伏发电产业规模迅速增长。截止到 2015 年 6 月底,中国光伏发电累计装机容量达到了 35.78 吉瓦,其中光伏电站 30.07吉瓦,分布式光伏 5.71 吉瓦。根据美国 IHS 咨询公司预计,2015 年全球光伏装机量增长 16%~25%,达到 53-57 吉瓦之间。
南开大学 2021-02-01
基于分布式极化敏感阵列的参数联合估计方法
成果描述:本发明涉及分布式极化敏感阵列的参数估计技术,特别涉及信号波达角度和极化参数的联合估计方法。 一个完备的电磁矢量传感器由空间放置的3个电偶极子和3个磁偶极子构成,它们在空间共点放置相互正交,从而形成极化敏感阵列,可以接收入射电磁波全部的电场分量和磁场分量,因而相较于传统的标量阵列,极化敏感阵列可以接收更多的入射信号的信息。又,极化敏感阵列能够感应入射信号的极化信息,从而获得入射电磁信号的极化参数。然而,传统的标量阵列却由于不能感应入射信号的极化信息,而无法获得入射电磁信号的极化参数。并且,极化敏感阵列还可以同时感应入射电磁波的极化信息和空域信息。因此,极化敏感阵列不管是用于极化参数估计还是自适应波束的形成,其都具有比传统标量阵列更优越的系统性能。 在极化敏感阵列的应用中,利用电场、磁场和坡印廷矢量之间的矢量关系,当空间放置有单个完备的电磁矢量传感器,利用该电磁矢量传感器就能够同时获得最多5个不相关信号的波达角度(DOA)和极化参数的估计,因此,在空间物理孔径受限的场合具有重要的意义。 然而,针对极化敏感阵列的信号处理,大多假设各个阵元由2至6个共点放置的相互正交的电偶极子或磁偶极子构成,因此,各极子在空间共点放置不可避免的会有严重的互耦效应,互耦效应会降低天线系统的性能。 阵元间的互耦现象是不可避免的,为了有效减少阵元各共点通道之间互耦的相互影响,现有技术提出了分布式极化敏感阵列,分布式极化敏感阵列是将极化敏感阵列各阵元共点分量在空间分散放置,其能够使阵元间的互耦效应大大降低,同时也可以感应入射电磁波的电场信息和极化信息。现有的针对分布式极化敏感阵列的参数估计方法大多针对完备的电磁矢量传感器,即在空间分散放置3个电偶极子和3个磁偶极子,然后再利用改进的矢量叉乘的方法来完成参数估计。然而,在实际中,由于空间电场和磁场是时变的,时变的电场产生磁场,时变的磁场产生电场,二者之间存在一定的冗余关系,因此考虑仅仅采用电偶极子或磁偶极子构成极化敏感阵列将可以获得更多的入射信号电磁信息。
电子科技大学 2021-04-10
基于分布式极化敏感阵列的参数联合估计方法
本发明涉及分布式极化敏感阵列的参数估计技术,特别涉及信号波达角度和极化参数的联合估计方法。 一个完备的电磁矢量传感器由空间放置的3个电偶极子和3个磁偶极子构成,它们在空间共点放置相互正交,从而形成极化敏感阵列,可以接收入射电磁波全部的电场分量和磁场分量,因而相较于传统的标量阵列,极化敏感阵列可以接收更多的入射信号的信息。又,极化敏感阵列能够感应入射信号的极化信息,从而获得入射电磁信号的极化参数。然而,传统的标量阵列却由于不能感应入射信号的极化信息,而无法获得入射电磁信号的极化参数。并且,极化敏感阵列还可以同时感应入射电磁波的极化信息和空域信息。因此,极化敏感阵列不管是用于极化参数估计还是自适应波束的形成,其都具有比传统标量阵列更优越的系统性能。
电子科技大学 2021-04-10
高效率的分布式智能光伏云技术
太阳能光伏发电绿色无污染,而且我国太阳能资源丰富,水平面 总辐射约 1680 吉瓦(1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦),大部分可以用于太 阳能光伏发电。随着光伏材料以及相关技术的发展,光伏发电成本已 经大幅度降低,光伏能源作为一种新型清洁能源在我国的应用规模迅 速增长。光伏发电已经跨越了示范应用阶段,进入了大规模推广的阶 段。近年来,光伏发电产业规模迅速增长。截止到 2015 年 6 月底, 中国光伏发电累计装机容量达到了 35.78 吉瓦,其中光伏电站 30.07 吉瓦,分布式光伏 5.71 吉瓦。根据美国 IHS 咨询公司预计,2015 年 全球光伏装机量增长 16%~25%,达到 53-57 吉瓦之间。 项目特色和创新之处: 分布式光伏系统便于实施,是受到各级政府鼓励的分布式电源模 式,但是由于在设计、管理和评价机制等方面的制约,特别是过高的 后期维护费用,使其推广过程遇到一些障碍。高效率的分布式光伏云 基于物联网技术,对电站中光伏组件的输出性能进行实时的监测,并 对形成的运行数据进行实时的大数据分析,从而获得电站运行的性能 评价指标,以及可能影响电站性能的因素,并给出进行电站性能优化 的建议,提高电站产出。由于采用了高可靠性的无线数据采集技术, 可进行无人化的值守和远程监控,大大降低运维费用。 相比国内产品,具有通信速率高、系统可靠稳定等优势,达到国 际先进水平。本项目方案综合成本低,有利于增加光伏电站的透明度。 与国外同类产品相比,成本只有其 1/4 左右,具有很强的市场竞争力。 组件级的光伏电站数据采集模块。每块太阳能组件对应一个电压监测模块,方阵中每个组串串联电流监测模块都通过本地通讯链路将 数据上报至数据中继模块,将数据通过电站路由器上传至云数据服务 器,传输过程中进行了数据加密,保证数据的可靠性和安全性,所有 的数据在云数据服务器内进行存储与处理,用户可通过 PC 或移动终 端进行数据的调取和查看。 主要技术指标及条件 组件级的电站数据采集系统具有速度快,可靠性高等特点,具体 的技术指标如下: 最大采集频率:120 次/分钟 自身平均功耗:5mA 峰值功耗:150mW 环境温度:-20~80℃ 最大电站规模:1GWp 应用前景及社会价值: 该技术可以在已建或新建光伏电站上应用,大幅提升光伏电站的 运行质量和发电量,降低运维成本,最终实现光伏发电系统的智能管 理、智能运维、智能监控,使得光伏电站也真正进入“智能化”时代。 该项技术能够大幅提升国内光伏电站的技术水平,从而为节能降耗做 贡献。
南开大学 2021-04-11
一种群体作物根系的垂直分布监测装置
本发明提供一种群体作物根系的垂直分布监测装置,包括:第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、视觉传感器、控制板和至少一个透明管;所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别为空间上x、y和z轴设置,用于实现对所述视觉传感器的移动控制;所述视觉传感器通过导线与所述第三步进电机连接,用于采集所述群体作物根系的地下根区图像;所述控制板用于根据透明管的位置发送指令将所述视觉传感器送入透明管;所述透明管设置于群体作物种植区域的地下,多个不同的透明管依不同植株的位置而分散设置。本发明可以在不影响群体作物自然生长的情况下实现现场无人操作、根系垂直分布图像的自动采集与实时传输,进而实现全程自动监测。
中国农业大学 2021-04-11
一种分布式电源并网控制方法及系统
本发明实施例提供了一种分布式电源并网控制方法及系统,在并网过程中考虑了系统的不平衡状态,通过以有功功率不平衡量作为目标函数,并且利用拉格朗日乘数法计算分布式电源三相中每一相的参考输出电流,利用每一相的参考输出电流对每一项的实际输出电流进行调节,进而实现对分布式电源的并网控制,并且降低了配电网的电压不平衡度。
中国农业大学 2021-04-11
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