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一种云平台下可扩展的分布式协调服务管理方法
本发明公开了一种云平台下可扩展的分布式协调服务管理方法, 包括:以中间节点交叉树林的组织方式对分布式集群的所有节点进行 初始化,所有成员节点根据来自中心管理节点的全局网络拓扑结构查 询出本节点的父子成员节点信息,所有父子成员节点之间以心跳机制 进行信息同步和通信,成员节点判断是否从其它成员节点接收到成员 状态变更信息,如果接收到则进一步判断该成员状态变更信息指示成 员减少还是增加,如果是减少则成员节点如果收到成员减少
华中科技大学 2021-04-14
一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置
本发明公开了一种基于九开关管逆变器的多功能分布式电源并网装置,当电网正常运行时,将NSI的一个输出端口经由并网变压器接入配电网,将微源产生的电能逆变成符合并网条件的交流电,并维持变流器直流母线电压稳定;将NSI的另一个输出端口通过并联形式接入电网,在电流环中加入谐波电流补偿值,用于改善电网电能质量。当电网故障时,利用NSI所提供的两个输出端口之间的协调配合,实现分布式电源的低电压穿越。相比于背靠背型的逆变器结构,本发明不仅可以节省三个开关管,降低系统成本,还可以同时对配电网电能质量问题进行补偿,实现
东南大学 2021-04-14
一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法
本发明公开了一种具有预设性能的分布式有限时间编队跟踪控制方法,涉及多智能协同控制技术领域,包括建立高阶非线性多智能体系统模型,并明确多重控制目标,所述多重控制目标包括编队跟踪控制目标、性能约束保障目标、碰撞避免约束目标、通信连接保持目标和鲁棒性与有限时间收敛性目标;构建虚拟多智能体系统,通过误差变换与性能函数生成满足碰撞避免和连接保持的参考轨迹;为每个智能体设计观测器,实时估计系统扰动与高阶状态;基于滑模面构造反馈控制器,将跟踪误差限制在性能漏斗内并确保有限时间收敛。本发明所述方法突破了传统方法多集中于低阶线性系统的局限性,具有更强的工程适用性与通用性。
南京工业大学 2021-01-12
带投币器模拟器
产品详细介绍带投币器,可开驾吧用
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司 2021-08-23
传感器应用实验器
产品详细介绍
齐齐哈尔大学科教仪器厂 2021-08-23
氯化氢和二氧化硫混合气体的分离回收技术
利用二氧化硫与有机物质形成加合物的性质,采用吸收剂吸收氯化氢和二氧化硫混合气体中的二氧化硫,然后再对其进行解吸,同时得到工业级的氯化氢气体和二氧化硫气体。该项目装置包括两个塔-吸收塔和解吸塔。在吸收塔中二氯化硫与吸收剂逆流接触吸收,塔顶出来合格的氯化氢气体;二氧化硫与吸收剂形成的加合物从塔底出来,经换热后进入到解吸塔,得到工业级的二氧化硫气体。进而将二者分离开来,变废为宝,重新进入生产环节,减少环境污染,有节约生产成本。
扬州大学 2021-04-14
一种用于降解甲醛气体的TiO2光催化涂料及其制备方法
(专利号:ZL 201410104099.X) 简介:本发明公开了一种用于降解甲醛气体的TiO2光催化涂料及其制备方法,属于光催化涂料技术领域。该涂料包含光催化填料、成膜物质、分散剂、稳定剂、润湿剂、防霉剂、消泡剂以及增稠剂等,所述光催化填料为Cu-La/TiO2,其粒径为110nm~150nm。本发明光催化涂料的制备包括两个步骤:(1)Cu-La/TiO2光催化填料的制备;(2)光催化涂料的制备。本发明光催化涂料能在可见光源下光催化降解
安徽工业大学 2021-01-12
一种耦合热溶萃取和热解制备高品质生物油和气体的方法
本发明公开了一种耦合热溶萃取和热解制备高品质生物油和气体的方法,首先采用热溶萃取法对生物质进行脱氧提质萃取,得到无水无灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳结构的低分子量萃取物;然后将所述的低分子量萃取物进行热解,收集气体产物、液体产物(生物油)和固体产物(焦)。本发明通过耦合热溶萃取和热解技术所得到的生物油碳含量高、氧含量低、热值高,并且生物油腐蚀性低、高附加值的芳香烃类化合物含量高,可以大大减少生物油的后处理工艺。另外,所得到的气体产物的热值增大。本发明工艺简单,无需催化剂和氢气,生产成本低,产物附加值高,具有较高的经济效益、环境效益和广阔的应用前景。
华中科技大学 2021-04-13
一种耦合热溶萃取和热解制备高品质生物油和气体的方法
本发明公开了一种耦合热溶萃取和热解制备高品质生物油和气体的方法,首先采用热溶萃取法对生物质进行脱氧提质萃取,得到无水无灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳结构的低分子量萃取物;然后将所述的低分子量萃取物进行热解,收集气体产物、液体产物(生物油)和固体产物(焦)。本发明通过耦合热溶萃取和热解技术所得到的生物油碳含量高、氧含量低、热值高,并且生物油腐蚀性低、高附加值的芳香烃类化合物含量高,可以大大减少生物油的后处理工艺。另外,所得到的气体产物的热值增大。本发明工艺简单,无需催化剂和氢气,生产成本低,产物附加值高,具有较高的经济效益、环境效益和广阔的应用前景。
华中科技大学 2021-04-13
复杂环境下分布式多源信号实时获取与处理关键技术及应用
1998.9--2002.7 
电子科技大学 2021-04-14
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