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青软创新科技集团股份有限公司
2022-07-06
一种
气动
肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
带气浮导轨的波纹管式
气动
伺服执行器(产品)
成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将 输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一 个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术 应用范围:采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点:国内先进
北京理工大学
2021-04-14
气动
人工肌肉在仿生机器人中的应用技术(技术)
成果简介:气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
一种批量快速创建文件系统元
数据
和
数据
的方法
本发明公开了一种批量快速创建文件系统元数据和数据的方法, 具体针对预知的工作集,例如目录拷贝,压缩文件解压操作等,在保 证文件系统可靠性的前提下,首先对元数据区域的超级块、块组描述 符、数据位图、Inode 节点位图三种元数据进行修改。然后依次按照操 作的顺序将 Inode 节点信息和数据分别写入元数据区域和数据区域。 根据本发明的方法,首先,使得系统避免了元数据页面写回引入的频 繁随机的小写问题;其次,增加了写延迟
华中科技大学
2021-04-14
一种基于图
数据
处理系统的
数据
并行访问方法
本发明公开了一种基于图数据处理系统的数据并行访问方法, 所述方法包括以下步骤:S1、载入图数据至内存,将图数据各节点平 均分配至各处理器上并行处理;S2、各处理器调用图算法并行处理分 配至自身的图数据节点,处理过程中对图数据节点进行原子性读写; S3、将经图算法处理后的所有图数据节点写回至硬盘形成完整图数据, 判断所有图数据节点是否均收敛,如果收敛,则流程结束;如果不收 敛,则返回步骤 S1 进行下一次循环直到写回至
华中科技大学
2021-04-14
“镜湖一号”——“高校对外宣传
数据
智能分析平台”一体机
当前,高校内部学院、部门网站更新不及时,僵尸网站、发布内容存在不规范用语、错别字等情况较为普遍,造成了很大的安全风险。由内蒙古财经大学自主开发的“镜湖一号——高校对外宣传数据智能分析平台一体机”,很好的解决了上述出现的问题。同时,还具备了呈现学校对外宣传数据数据分析与挖掘的可视化态势展现功能,支持大屏观看和手机端查看。“镜湖一号”基于高校对互联网发布的各类数据,使用人工智能和大数据分析技术设计应用模型,让学校的管理者实时掌握数据动态。 应用场景及创新点: 1.监控敏感信息泄露,展现处置状态。 2.代替人工发现更新不及时、不到位的网站。 3.对比分析高校党建态势,同时展现学校内部各部门党建状态和成果。 3.实时展示高校发布的宣传数据态势,分析出最受欢迎、热门文章等。 4.平台支持国产化平台部署。 5.实现一体机快速部署。
内蒙古财经大学
2025-05-08
一种带可控风门的多风扇冷却
模块
本实用新型公开了一种带可控风门的多风扇冷却模块,包括散热器、安装框架、减震支架、可控风门、导风罩、电子风扇和控制器ECU。车辆高温季节低热负荷运行工况时,通过调节可控风门的开度,可使得多风扇冷却模块的冷却效率明显提高,本实用新型实施案例中提高幅度为6.5%~17.7%。车辆在低温季节运行时,调节可控气门的开度,避免车辆被过度冷却,进而避免车辆耗油过高。
浙江大学
2021-04-13
模块
式新型种植屋面雨水管理集成系统
面向海绵城市,研发一种新型种植屋面,自上而下分为六层: 1.建筑屋顶;2.防水涂层;3.阻根防水卷材;4.排水板;5.过滤层; 6.种植土层。可提前生产好种植屋面的模块,在施工现场直接拼接。 施工方便,减少施工现场的作业时间,降低对住户的影响。可通 过拆卸模块,实现破损模块随取随换,维护简单。通过将种植土 层中对于水分分离排除,有效缓解防水涂层的压力。通过种植土 层及过滤层的过滤,对雨水进行初步处理,改善雨水质量,增加 雨水可利用性。
安徽建筑大学
2021-01-12
高效率直流电源
模块
高效率直流电源模块主要是应用在电信基站、航空航天等领域的直流 电源。电源输入端为单相及三相交流市电,输出为低压直流电压及大直 流电流。电源直流变换电路结构釆用了谐振隔离型电路拓扑及交错、同 步等技术使模块的效率有了较大的提高,并且输入整流采用了数字控制 技术,提高了性能,使系统控制方式更加灵活。该技术符合国家节能政 策,可以降低能耗,具有可观的经济效益。性能指标:
西北工业大学
2021-04-14
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