产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数： 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式：复动式 2 使用流体：空气 3 使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900） 4 R轴：90°　63X90° ;    180°　63X180° 5 X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 6 Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP　8xP 7 Z轴   90°　0-90°　30-90° ；   180°　10-180°　30-180° 8 H轴   平行机械夹　20　-32 ； Y型机械夹　20　32 9 大口机械夹　20　32     安装方式          桌面安装，可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             （臂长*宽*高）350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统） 电源容量          1KVA，     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。

★产品说明：　　BQG系列矿用气动隔膜泵是我公司自主创新、自主研发、拥有自主知识产权的新型气动产品，技术已达到国内领先、国际先进水平。 BQG系列矿用气动隔膜泵是一种高质量的正向位移自吸泵，它以工矿企业常用的压缩空气为动力源，利用气室中的压力差在液体室中交替产生吸入液体压力和正液体压力，控制单向球阀开关确保液体的正向流动。该泵拥有无死点、抗失速设计和模块化的气动泵体/流体部分，有效的解决了原隔膜泵阀芯部件运动不到位等技术难题。 气动隔膜泵是一种新型输送机械，该产品核心部件采用铝合金铸造，隔膜、球及球座采用国际先进材料制造而成，具有质量轻、体积小、噪声低、操作简便、运行可靠，耐磨、耐腐蚀、防火、防爆等优点。特别适用于矿井、坑道、隧道工程和石油、化工等领域，同时，气动隔膜泵还具有潜水泵、自吸泵、杂质泵、屏蔽泵、泥浆泵等功能，适用范围广泛，可满足不同用户、不同介质的输送需要，已成为无声风动潜水泵的主要替代品。★环境条件：　　a)输送任何可流动性物料，介质浓度(体积比)不得超过15%；　　b)含固体颗粒的最大直径不超过9mm；　　c)工作环境温度（5～50）℃；　　d)输送介质的PH在6～8范围内；　　e)输送介质温度不超过50℃；　　f)适用气压范围0.4MPa～0.8MPa。★产品优势及特点：　　1、能耗小，节能环保；　　2、体积小、质量轻、操作简便、适用范围广；　　3、纯气动产品，安全可靠；　　4、可空载、过载运行，设备无损伤；　　5、往复运动，无停顿，使用效率高。★型号的组成及其代表意义：　　BQ G ①/②　　BQ: 矿用气动泵　　G: 隔膜　　①: 额定流量l/min　　②: 出口压力MPa

本专利依托项目来源于吉林省科技厅所支持项目《油田抽油机节能控制与数据采集远程监控系统研究与产业化》。 本专利通过研究交流同步发电机结构及原理，以及目前电动机的加载方式，发明了一种采用交流同步发电机通过联轴器与被测交流电动机连接的方式，交流同步发电机成为被测电动机的负载装置，则交流同步发电机的电磁发转矩即是被测电动机的负载转矩，而交流同步发电机的电磁反转距通过交流同步发电机励磁电流与交流同步发电机负载电流的乘积值控制；交流同步发电机的励磁电流同步通过交流同步发电机的励磁电压控制；交流同步发电机的负载电流通过交流同步发电机的励磁电压和交流同步发电机的负载控制；交流同步发电机的励磁电压由可控直流电压源控制；而同时可控直流电压源由微控制器控制，微控制器通过检查交流同步发电机的励磁电流与交流同步发电机的负载电流来控制可控直流电压源，从而实现反馈调节。 本发明采用市场上常见的交流同步发电机作为负载设备，控制交流同步发电机的励磁电流或交流同步发电机的负载来实现控制电动机的负载转矩，并采用为控制器作为控制核心，避免使用转矩传感器，从而可以解决目前电动机加载装置所存在的体积庞大、结构复杂、实用性不强、成本较高等问题。

本实用新型公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构，该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成，所述位移输出机构包括带有 T 型槽的偏心轮电机平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮，所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本实用新型，

本发明公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构，该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成，所述位移输出机构包括带有 T 型槽的电机安装平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮，所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本发明，能够有效的

气动或液压元件快速连接装置，由阀块与阀块背部的定勾板构成，定勾板端 部设有挂在阀块上支架上 的弯钩，阀块与阀块背部的定勾板固定，定勾板上端部 的弯钩挂在阀块支架上，另设有一块与定勾板贴合 的动勾板，动勾板上设有孔槽， 并设有连接销置于孔槽内，动勾板沿着连接销滑动，动勾板上端部固定一 弹簧， 下端部设有挂在阀块下支架上的弯钩。

可对气动设备中的各种气动元件按相关行业标准进行出厂试验；试验项目严格按标准要求进行；试验过程全部由计算机自动控制完成；试验数据由高精度的传感器测量，检测精度达到标准要求；计算机绘制多种试验曲线；试验报表按标准要求设计；试验数据可存贮和管理。气动元件综合试验台由气压源、气压系统及台体、电气控制及计算机数据采集来处理系统等组成。    试验台20万元-60万元，利润15-25%。不同配置的气动元件综合试验台已实施5套，分布在山东、山西、四川、河北等地。

本项目研发的气动锚杆钻机产品派生出7个系列产品，能够满足煤矿巷道各种条件下的钻孔安装作业。包括机型：     1、MQT95/2.6A大扭矩顶板锚杆机 2、MQT95/2.6B中速中扭顶板锚杆机 3、MQT95/2.6C高速气动锚杆机 4、MQS50/2.1A大功率气动帮锚杆机 5、MQS50/2.1B 手持式气动帮锚杆机 6、MQM95/2.6气动柱架式万向钻机 7、JQH-32锚杆钻机供气净化器 该项目通过深入的机理研究和优化设计，上述各种钻机的性能得到最优化，取得多项技术专利。产品适于煤矿巷道支护及地下工程的支护。由于中国是世界第一产煤大国，周边国家印度、俄罗斯、越南等国家也大量产煤，该系列产品在煤矿生产中具有广泛的应用前景。本项目研发的系列产品年产值将超过亿元，由于新产品正在推广中，其利润率将超过50％。对该项目的投资者最好有煤矿机械设备的生产或销售经验和背景。

【发 明 人】徐一鸣；付廷明 【摘要】 本实用新型公开了一种气动给药装置，其特征在于，包括手动把手和外壳，所述外壳内设有传动偏心轮、气弹室、连接柱套管和扩散加速管，其中传动偏心轮与手动把手连接，气弹室内设有二氧化碳气弹，且二氧化碳气弹与传动偏心轮相连；所述连接柱套管内设有储药释药器、气弹刺针及二者之间的硅胶阀；所述扩散加速管设于储药释药器前端。所述气动装置与给药系统安装为一体，携带方便，且便于拆卸和组装；手动把手与传动偏心轮连接，可以控制气弹室的水平运动，并且在气弹刺针的作用下释放高压气体，通过硅胶阀，携带适配药物进入扩散加速管中；储药释药器外表面设有透明刻度板，有利于观察注射器待注射的量，便于使用者控制药量。

智能无功补偿模块是采用网络技术和最新电气技术自主研制而成的最新一代无功补偿装置，具有智能化、小型化、网络化等特点。提高补偿精度和安全可靠性；低耗节能；可自适应控制可控硅的最短导通时间；具有比一般产品更强大的保护功能；无线通讯，方便接线；地址动态分配和校验，方便调试和维修。