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一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
本发明提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置，主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式，保证较高的翻转精度；直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。
华中科技大学
2021-01-12
一种气动热辐射指纹库的建立方法及其应用
本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法，包括：（1）获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像，形成气动热辐射退化图像序列；（2）求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像；（3）对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合，获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式；（4）对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理，通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式，即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公
华中科技大学
2021-04-14
知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法，该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板，再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域；利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域，得到公路区域校正图像；使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置，得到所要提取的车辆区域；利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域，得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学
2021-04-14
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器
Ø 成果简介：采用金属波纹管作为执行元件，金属波纹管安装在载物台上，将输入压力变为位移的线性输出；载物台安装在气浮导轨上，气浮导轨通过外部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜，从而形成了一个润滑层，使得气浮导轨动子可以无摩擦运行，从而使气动伺服执行器获得较高的运动精度和定位精度。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造技术Ø 应用范围：采用气压驱动的高速
北京理工大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
制冷空调电子膨胀阀控制策略与控制器
该成果是可取代制冷空调系统中热力膨胀阀的较先进技术。
东南大学
2021-04-10
一种高压大流量电-气伺服比例阀
本发明公开了一种高压大流量电-气伺服比例阀，属于气动控制 领域。其包括先导伺服阀和两位三通式主阀，伺服阀和主阀紧密相邻 且相互连通，主阀包括主阀阀体，在主阀阀体中心的空腔内依次设置 有调整块、主阀定位套、主阀阀套、主阀阀芯、主阀弹簧、弹簧调整 盖、紧固套以及主阀位移传感器，主阀定位套和调整块相隔距离以形 成用于容置高压气体的控制腔 c，控制腔 c 通过开设在主阀阀体的通道 与伺服阀的控制口连通，主阀阀体的侧壁上开设有用于供外界高压气 源通入的进气腔 a，进气腔
华中科技大学
2021-04-14
一种超高压液控集成换向阀
本发明公开了一种超高压液控集成换向阀，其包括阀体和多个 结构相同的单阀，该阀体上设有竖向阀孔和控制液进口，竖向阀孔的 两端连接有螺堵和螺塞，螺塞上开设有相互连通的液控腔室和控制液 出口；该单阀安装在螺堵和螺塞之间，其包括阀套、阀杆和阀座；阀 套与螺塞抵接，阀杆下端与阀套呈密封状滑动配合，并将阀套分隔成 上下两个液控腔；阀杆的底部与液控腔室之间安装有弹簧，其上端安 装有盖帽；盖帽内表面与阀杆上端构成球窝状，用于安装阀球；阀杆 上还套装有支撑环；支撑环与螺堵之间安装有阀座，阀座上开设有阀 口。本发明具备
华中科技大学
2021-04-14
基于阻容网络的避雷器阀片电阻监测方法
本发明公开一种基于阻容网络的避雷器阀片电阻监测方法，包括步骤:步骤 1，构建避雷器三维阻 容网络模型;步骤 2，基于三维有限元静电场对避雷器三维阻容网络模型求解避雷器间部分电容和避雷 器阀片电容;步骤 3，将泄漏电流测量装置安装于现场运行避雷器最下端法兰处，获得避雷器的泄漏电 流实测值和相角差实测值;步骤 4，迭代求解避雷器阀片电阻。本发明方法可精确获得避雷器运行状态 下阀片电阻值，并且误差可控，能满足工程要求，从而实现避雷器运行状况的直接有效监测，同时可为 电网运维人员提供准确的数据参考;适用于高压氧化锌避雷器的在线监测。
武汉大学
2021-04-13
基于电磁涡流效应的应急车窗爆破系统
本发明公开的基于电磁涡流效应的应急车窗爆破系统，包括电源、延时开关、高频逆变器、四个线圈组及四周固定于车的内壁与外壁之间的车窗，车窗上具有孔，孔内镶嵌有圆台状铁芯，每个圆台状铁芯与一个线圈组对应，线圈组由线圈一和线圈二串联构成，延时开关的一端连接电源正极，电源负极与延时开关的另一端分别与高频逆变器的两个输入端连接，四个线圈组并联后两端分别与高频逆变器的两个输出端连接。本发明采用电磁涡流效应在短时内加热圆台状铁芯，使其膨胀从而实现破窗，采用延时开关可避免破窗后圆台状铁芯温度继续升高带来的危险，且圆台状铁芯隐藏于车窗边沿处，可防止过热导致乘客烫伤；本发明的应急车窗爆破系统，使用方便、破窗快捷。
浙江大学
2021-04-11