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一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置，包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件，其中气动肌肉组件用于提供驱动力；上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘，由此用于将驱动力继续传递；前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板，并构成容纳前臂的接收腔；肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板，共同构成肘部转动关节；摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块，由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明，可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本发明公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本发明采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、易于实现
华中科技大学
2021-04-14
一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置
本实用新型公开了一种实现气动肌肉对拉机制的动力输出装置，包括支撑架，支撑架上安装有第一气动肌肉、第二气动肌肉、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧和圆盘组件，圆盘组件通过水平转轴安装在支撑架上，圆盘组件包括依次安装在水平转轴上的第一圆盘、第一推动盘、第一转动盘、动力输出圆盘、第二转动盘、第二推动盘和第二圆盘。本实用新型采用了第一气动肌肉和第二气动肌肉，从仿生学的角度出发，依据人的肌肉作用特点，将气动肌肉对拉的理念运用到动力输出装置中，突破了气动肌肉无法直接用于实现对拉机制的传统思维，具有结构简单、安全系数高、
华中科技大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
一种气动直线驱动的芯片拾取与翻转装置
本发明提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置，主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件，在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转，直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取，传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式，保证较高的翻转精度；直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。
华中科技大学
2021-01-12
一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块
本发明公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于在驱动层和柔性保护层之间的电热层。本发明的肌肉驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。
浙江大学
2021-04-13
气动增压机
在工业现场，经常会遇到同时需要低压气体和局部高压气体的情况。实际生产中常采用集中方式供高压气体，这种方式会增加传输泄漏量和终端降压能量损失。 本成果克服了压缩气体为动力的增压缸和以电机驱动的各种气体增压机这两种惯用气动系统增压方法的不足，采用电机、低压气源联合驱动的气动系统，充分利用了低压气体能量，降低了电机能耗。并采用变频控制器以高压气体的压力为目标，实时控制电机的启动、运行、停止，以输出稳定的压力，并减少电机的频繁启停。能满足各种流量需求且能量利用率高。 主要性能指标：1. 结构：采用四只气缸分为两组，两只一组；工作相位：两组气缸运动相位相差180度，一组吸气，一组排气，低压气源气体充入两个吸气气缸，推动活塞与电动机共同驱动另一组两个排气气缸实现增压。
北京航空航天大学
2021-04-13
大功率超高压汞灯光源驱动器
成熟度：技术突破
一种安全、可靠、光强稳定的数字化超高压汞灯曝光光源控制器，驱动功率高达3kW，功率调整步长小于5W，光强稳定性误差不高于0.3%@30min，汞灯触发成功率高于90%。
意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持
东北师范大学
2025-05-16
气动实训设备
实训系统采用专用的铝合金型材组建，其独特的设计结构，配合先进的快速安装系统，使各种实训元器件都可以方便、准确的固定在需要的位置上。工业级气动元件通过专用的安装链接装置可快速接头组建各种实训回路。电气柜为模块式设计，配合按钮、继电器、PLC、时间继电器等控制模块，可以自由的搭建各种电气控制回路。气动元件全部通过安装板安装在铝型材上，安装、拆卸方便。气动回路的连接，采用自封式快速接头连接，方便快捷。电气部分采用快速接插件，便于控制回路使连接方便、安全。
上海旭拓电子通讯设备有限公司
2021-12-15