本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞

适用于分布式电驱动的开关磁阻电机5kW300RPM直驱，400V16A的5相驱动系统技术特点及创新点（1）多相电机设计，有效降低电机输出转矩脉动（2）与电机配合的全数字调速系统。应用领域：汽车、新能源、工业自动化生产设备完全掌握电机设计与驱动的核心技术。

1.痛点问题 在食品、医药、新能源、物流及3C等诸多行业，需要大量对产品进行高速拣选、理料和包装的机器人。高速机器人已成为分拣和包装领域中提高效率、降低成本和提升质量的核心装备。国际机器人巨头ABB和FANUC等引入并联构型，凭借基础零部件优势，开发的Delta高速并联机器人一直处于市场垄断地位。国产机器人的高性能伺服驱动和减速器等依赖进口，面临中低端锁定的困局。 面向轻量化和智能化的发展趋势、及日益复杂多样的生产需求，刚性机器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶颈。 2.解决方案 本项目引入高性能索驱动技术，建立了刚柔融合构型创新设计方法，发明了一类具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驱动并联机器人，实现了索驱动与刚性支链的并联融合；建立了运动学和动力学性能评价指标体系，形成了从构型设计到性能匹配的一体化优化设计理论和方法，保证了机器人本体的优异性能；突破了轨迹规划和精度保证等关键技术，研发了基于开放构架的高性能控制软硬件平台，形成系列化机器人装备。 基于本项目技术可以建立系列化索驱动并联机器人产品，突破刚性机器人面临的瓶颈问题，极大降低装备成本，推动国产机器人性能和市场占有率提升。 合作需求 1）市场对接：自动化系统集成公司、分拣码垛需求迫切的大型企业集团； 2）资本对接：具有高端装备和智能制造背景的投资机构，引导产业链整合； 3）技术合作：具备轻量化高速、超大空间重载、接触力控制等工况需求的企业，可与本团队合作攻关或共同申报、承接国家和省部级项目。

本发明涉及一种软启动电路，特别涉及一种 LED 驱动中的新型软启动电路。在本发明实施中：开 关控制模块控制电阻分压模块，通过改变总电阻的大小使输出电压逐渐上升到需要的数值；延时控制模 块控制开关控制模块的关断和开启时间；电流偏置模块为整个软启动电路提供偏置电流；在软启动电路 工作时，使能控制模块使能电流偏置模块和延时控制模块，反之，关闭电流偏置模块和延时控制模块。 该新型软启动电路具有结构简单，可靠性强，功耗低等优点。 

该系统是一款新能源电动汽车中永磁同步电机及控制系统的教学、开发平台，并提供控制器C语言程序代码、原理图、实验指导书、主要芯片数据手册等资料。通过学习掌握电机控制系统原理，具备系统开发、故障诊断能力。

XM-302A人体全身肌肉解剖附内脏模型140CM （32部件，带数字标识）   XM-302A带数字标识人体全身肌肉解剖附内脏器官模型由全身肌肉、胸腹壁肌、上肢肌、下肢肌、颅顶骨、脑以及胸腹腔内脏器官等32个部件组成，并显示头颈部、躯干部、上肢骨、下肢骨、肌肉、肌腱、韧带、胸腹腔内脏器官、血管和脑等结构，详细展现了人体肌肉组织关系和内脏解剖结构，并有数字标识有对应的文字说明。 尺寸：高140cm 材质：PVC材料

XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型   XM-TB2高级带警示臀部肌肉注射训练及对比模型用于臀部肌肉注射教学与训练，教会学生如何掌握正确的操作方法并避免误伤到神经血管，模型半侧透明，可以清晰地看到内部的解剖结构。   一、功能特点： ■ 模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为成人臀部，半边透明的设计展示臀部的肌肉组织、骨骼结构和神经血管系统，有利于在训练时进行对比，防止扎到神经和血管。 ■ 注射操作正确和进针位置正确，则有绿色灯光显示。 ■ 扎入过深或注射部位不正确，则有红色灯光闪烁和电子报警声提示。 ■ 肌内注射可注入真实液体。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置： ■ 臀部肌内注射操作及对比模型：1台 ■ 手提铝塑箱：1个 ■ 练习用注射器：1支 ■ 说明书：1册 ■ 保修卡合格证：1张

一、模型特点： 1、XM-TB1高级臀部肌肉注射与解剖结构模型是为进行肌肉注射而制作的，它既可以给学生在课堂上进行演示，也可以为需要者学习使用。 2、模型上有看得见并可触到的标志，他们有助于各种注射技巧的实践。 3、独特的设计和构造，使学生在直观下了解解剖结构，并能很快的掌握注射的程序。 4、这款模型将提供给学生一个很好的学习机会，帮助学生将课堂上学到的知识及时的转化到实际操作中来。 二、模型功能： 1、本模型是一个高度仿真的模型，它的皮肤和肌肉的结构，骨骼的形态和位置都是仿制真人制作的，当针头刺入组织中时，给人以真实注射的感觉。 2、模型的骨结构被深埋在躯干内，表面可以显示出近端股骨、大转子、髂前上棘、髂后上棘及骶骨，这些标志使学生能够看到并触摸到，这对识别及找到正确的注射位置有所帮助。 3、左臀部外上四分之一可卸下，便于观察确认其内部构造，臀中肌、臀大肌的肌肉、坐骨神经和血管结构等清晰可见。 4、可进行臀部肌肉注射法和股外侧肌注射法。 三、使用方法： 该注射模型可以起到教学和提高个人操作技巧的作用，它可以将你所学到的知识在很短的时间内，很容易应用到真实的病人身上，同时将病人的不适减少到最低程度。 1、臀大肌注射法： 坐骨神经穿此区域，如果学生刺到该神经或血管，会给病人带来不可弥补的伤害。这是一种最受欢迎的俯卧姿势，双足足指相对，这样使臀部肌肉松弛，将模型摆成此种位置时，可以使用“十字”定位法及联线法定出正确的注射部位来。 2、臀中肌注射法： 大多数注射都使用这种体位，因为它远离大血管和神经，它的肌肉较薄，上面的标志比较容易识别，这个位置经常应用于儿科的注射，在这个区域内注射时，病人可以处于俯卧位、侧卧位或站位，最好是应用于仰卧位，学生在找该区域时，首先找出大转子，然后将手掌放上，食指朝向髂前上棘，张开的中指指向髂嵴，食指、中指与髂肉用形成一个三角，在食指与中指之间的夹角内注射，进针方向应朝关髂嵴。 3、股外侧肌注射法： 这里少有大血管和神经，这个位置也可以儿科使用，将病人摆成仰卧位，学生可以在膝关节上10公分、髋关节下10公分之间以手掌宽度确定注射区域，此处注射为安全区域。 相关产品： 臀部肌肉注射模型 高级臀部肌肉注射训练及对比模型 高级电子臀部注射训练模型 高级褥疮护理模型-高级压疮护理模型 阶段褥疮护理模型 婴儿臀部模型 友情提示：本文中所有关于高级臀部肌肉注射与解剖结构模型http://www.xinman8.com/1146.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。