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适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征(1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm;(2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率,节省装配时间,节约装备生产成本,具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介:楼佩煌教授,长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术,智能装备技术,物流自动化装备技术,工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学 2021-04-10
教育部怀进鹏:加快建设教育强国
教育是国之大计、党之大计。习近平总书记所作的党的二十大报告首次将“实施科教兴国战略,强化现代化建设人才支撑”作为一个单独部分,充分体现了教育的基础性、战略性地位和作用,并对“加快建设教育强国、科技强国、人才强国”作出全面而系统的部署,为到2035年建成教育强国指明了新的前进方向。
教育部 2022-12-21
男性盆部横断断层解剖模型XM-666
XM-666女性盆部横断断层解剖模型   XM-666女性盆部横断断层解剖模型显示女性盆部水平断面解剖结构和形态,产品自髂嵴高度至大腿根部自上而下作水平切12片,每片厚约1.2cm。 尺寸:自然大,42×20×20cm 材质:玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
女性盆部横断断层解剖模型XM-667
XM-667女性盆部横断断层解剖模型共13片,每片约1.2cm。 尺寸:42×20×60cm 相关产品: 人体头颈躯干横断断层解剖模型 人体头颈部横断断层解剖模型 男性躯干横断断层解剖模型 女性躯干横断断层解剖模型 男性人体躯干矢状断层解剖模型 女性人体躯干矢状断层解剖模型 男性盆部横断断层解剖模型 女性盆腔矢状切面模型 本文中所有关于女性盆部横断断层解剖模型http://www.xinman8.com/514.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-507阑尾和盲肠(回盲部)解剖模型
XM-507阑尾和盲肠(回盲部)解剖模型   XM-507阑尾和盲肠(回盲部)解剖模型以直肠作剖面,显示结肠袋、结肠半月襞、回盲口、回盲瓣、回盲瓣系膜、回肠、直肠、回盲下隐窝、阑尾、阑尾口、阑尾系膜动静脉和淋巴的形态结构与位置。 尺寸:25×23×7cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-629头部正中矢状切面模型
XM-629头部正中矢状切面模型   XM-629头部正中矢状切面模型头部作正中矢状切,显示脑、脊髓、鼻腔、口腔以及喉腔等结构,共有51个部位数字指示标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,25×25×6cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
教育部印发贯彻落实《教育部 国家知识产权局 科技部关于提升高等学校专利质量 促进转化运用的若干意见》典型经验的通知
《教育部 国家知识产权局 科技部关于提升高等学校专利质量 促进转化运用的若干意见》(教科技〔2020〕1号,以下简称《若干意见》)印发以来,各地各校结合实际情况,围绕建立健全知识产权全流程管理机制、职务科技成果披露、专利申请前评估制度、调整专利奖励资助政策及开展技术转移学历教育等方面,积极推进、大胆探索,形成切实有效的做法,取得一批可参考借鉴的经验。
教育部 2021-12-08
山东省科学技术厅等6部门关于印发《深化科技成果转化机制改革综合试点实施方案》的通知
为贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,进一步深化科技成果转化机制改革,全面激发人才创新创业活力,着力解决科技成果不敢转、不愿转、不会转、缺钱转等难点、堵点问题,根据省委省政府关于科技成果转化工作的部署要求,结合工作实际,制定本方案。
山东省科学技术厅 2025-04-03
一种用于预制夹心保温墙体钢芯纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体钢芯纤维复合连接件,设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、中间保温层和外叶混凝土墙板之中,其特征在于:所述的连接件包括横截面为圆形的纤维增强塑料连接体,所述的纤维增强塑料连接体包括上、中、下三段,所述上段和下段分别位于外叶混凝土墙板和内叶混凝土墙板内,上段和下段的外表面具有等间距的凸起圆环;纤维增强塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒,所述塑料套筒的长度与所述中间保温层厚度相等,位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环;纤维增强塑料连接体内沿其长度方向设置有钢芯,所
安徽建筑大学 2021-01-12
一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件,设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中,所述的连接件包括横截面呈十字型的纤维塑料连接体,纤维塑料连接体的两端设置梯形棱条,纤维塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒,所述塑料套筒的长度与所述保温层厚度相等,位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环,纤维塑料连接体位于塑料套筒上端面的限位环上方设置外叶混凝土墙板、位于塑料套筒下端面的限位环下方设置内叶混凝土墙板,位于纤维塑料连接体的中心位置嵌有形状与纤维塑料连接体形状一致的
安徽建筑大学 2021-01-12
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